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基于无人机平台的制导控制半实物仿真系统研究 被引量:6
1
作者 徐平 王伟 +2 位作者 林德福 王江 崔晓曦 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期420-424,共5页
基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实... 基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实时解算,并将姿态信息传输给三轴转台;三轴转台和惯性测量装置完成无人机航向、姿态等模拟;导航和控制计算机运用导航信息生成控制指令,传输到仿真计算机.试验结果表明:惯性导航算法设计合理,仿真步长1ms,控制信号误差小于1%,该系统可以实现微型化,模块化,改进后可应用到无人机的制导和控制系统中. 展开更多
关键词 无人机 飞控系统 半实物仿真 组合导航 GPS系统
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一种基于图像检索的枪弹识别系统 被引量:5
2
作者 张树江 颜景龙 邢慧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期459-463,共5页
针对国内枪弹识别技术的现状和刑事工作人员的需要,设计了一套枪弹自动识别系统。该系统能够完成枪弹痕迹图像的自动采集,对采集到的图像进行预处理使其规范化,规范化图像存档于数据库中。利用基于多小波直方图的图像检索方法,在数据库... 针对国内枪弹识别技术的现状和刑事工作人员的需要,设计了一套枪弹自动识别系统。该系统能够完成枪弹痕迹图像的自动采集,对采集到的图像进行预处理使其规范化,规范化图像存档于数据库中。利用基于多小波直方图的图像检索方法,在数据库中检索与目标图像最相似的样本图像,供枪弹检验人员作进一步的决定。系统所具有的自动采集、规范、存储、检索等功能,解放了显微镜下逐一比对、查找这种繁琐而耗时的人工方式,鉴定速度和准确度大幅度提高。 展开更多
关键词 信息处理技术 枪弹识别 图像采集 预处理 数据库 图像检索
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“人在回路”红外成像系统目标获取性能模型 被引量:5
3
作者 张健 李华 +1 位作者 李斌 颜景龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期217-220,共4页
"人在回路"红外成像系统目标获取性能模型在红外成像系统分析、设计和性能评估中占有重要地位。然而经过四十多年的发展,该领域的研究现状是仍未能清楚表明模型在实际应用中的界限、程度和发展的突破方向。为此,从建立模型的... "人在回路"红外成像系统目标获取性能模型在红外成像系统分析、设计和性能评估中占有重要地位。然而经过四十多年的发展,该领域的研究现状是仍未能清楚表明模型在实际应用中的界限、程度和发展的突破方向。为此,从建立模型的角度,阐述了模型的基础,指出人眼视觉信息处理机制、杂波的定量表征是影响目标获取性能模型发展的主要因素,同时对模型发展过程中遇到的问题、相关解决方法和分歧进行了介绍,进而阐述了模型的验证方法和过程,最后讨论了如何对目标获取性能模型进一步完善。 展开更多
关键词 目标获取性能模型 红外成像 MRT
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576×6长波红外探测器多通道高速数据采集系统设计 被引量:4
4
作者 禹健 颜景龙 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1272-1277,共6页
设计了一个应用于线阵扫描型长波红外焦平面阵列的,高速,高精度,多通道数据采集系统。系统中的适配电路为探测器提供工作环境,并对图像信号进行缓冲和电平变换。采集电路完成模数转换和图像数据排序后,通过PCI接口板将效据上传至主机。... 设计了一个应用于线阵扫描型长波红外焦平面阵列的,高速,高精度,多通道数据采集系统。系统中的适配电路为探测器提供工作环境,并对图像信号进行缓冲和电平变换。采集电路完成模数转换和图像数据排序后,通过PCI接口板将效据上传至主机。对图像信号处理电路和精密偏置电压信号发生电路的动态性能及噪声性能给出了详细设计。使用两片异步静态存储器构建了图像数据排序电路。 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 数据采集 模拟电路 高速ADC
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基于虚拟仪器的弹上计算机自动测试系统的研制 被引量:2
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作者 谢全献 郝宏旭 颜景龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期238-240,共3页
根据导弹弹上计算机研制生产的需求,按照虚拟仪器的思想设计了一套弹上计算机自动测试系统。详细介绍了系统的总体设计思想、硬件设计方案和模块化软件设计。该系统为弹上计算机构造了一个虚拟的弹上工作环境,能够对弹上计算机的各项功... 根据导弹弹上计算机研制生产的需求,按照虚拟仪器的思想设计了一套弹上计算机自动测试系统。详细介绍了系统的总体设计思想、硬件设计方案和模块化软件设计。该系统为弹上计算机构造了一个虚拟的弹上工作环境,能够对弹上计算机的各项功能和性能进行全面的检测,为弹上计算机的研制工作提供了有效的测试仿真平台。 展开更多
关键词 自动测试系统 虚拟仪器 弹上计算机
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兵器装备环境工程发展需求 被引量:4
6
作者 康蓉莉 冯雪艳 何恩山 《装备环境工程》 CAS 2010年第3期56-58,共3页
从兵器装备发展和研制对环境工程的需求出发,分析了环境工程管理机制、环境工程技术和环境工程基础数据等制约兵器装备环境工程深入开展的原因,提出了兵器装备研制急需的环境工程的前沿技术和关键技术。
关键词 装备 环境适应性 环境工程
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基于两点法的实用FPA非均匀性校正系统 被引量:6
7
作者 李玉珏 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期753-755,共3页
红外焦平面器件的非均匀性已经成为制约红外成像质量的主要问题,通过对凝视型和扫描型FPA器件成像特点的分析,综合几种校正技术,认为两点法是目前最实用的处理方法。本文从探测器数据采集、校正处理以及应用出发,搭建了实用的FPA非均匀... 红外焦平面器件的非均匀性已经成为制约红外成像质量的主要问题,通过对凝视型和扫描型FPA器件成像特点的分析,综合几种校正技术,认为两点法是目前最实用的处理方法。本文从探测器数据采集、校正处理以及应用出发,搭建了实用的FPA非均匀性校正系统,实验证明该系统满足了实际应用要求。 展开更多
关键词 凝视型FPA 扫描型FPA 两点法 非均匀性校正
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浅谈精确打击火力体系与战场支援保障系统的关系
8
作者 唐锐 刘长毅 张静 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期103-106,共4页
阐述了精确打击火力体系与未来战场支援保障系统的关系,分析了未来战场支援保障系统中对精确打击火力体系产生影响的几个关键因素。通过分析二者之间的密切关系,提出了在重点关注精确打击火力体系自身发展的同时,也有必要注重多系统的... 阐述了精确打击火力体系与未来战场支援保障系统的关系,分析了未来战场支援保障系统中对精确打击火力体系产生影响的几个关键因素。通过分析二者之间的密切关系,提出了在重点关注精确打击火力体系自身发展的同时,也有必要注重多系统的协调发展,最大限度地发挥其作战使用效能。 展开更多
关键词 精确打击火力体系 战场支援保障 保障指挥控制 服务保障
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炮射导弹武器系统环境适应性要求与分析 被引量:4
9
作者 何恩山 李栋 姬广振 《装备环境工程》 CAS 2008年第6期102-104,共3页
针对炮射导弹武器系统环境适应性要求,开展了环境特性分析和环境适应性故障模式分析,确定各类环境应力极值,以及故障模式对炮射导弹的影响分析,并以某型号为例进行了环境适应性分析应用。
关键词 炮射导弹 环境适应性 分析
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天基反卫星动能弹系统概念及关键技术探讨
10
作者 倪慧 佘浩平 +2 位作者 上官垠黎 丁建云 王晓曦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期140-143,共4页
随着科学技术的不断发展,未来战争的范围逐步扩大到外层空间。天基反卫星动能弹以其命中精度高、难以干扰、机动性好和轻质小型等优点成为空间武器发展的重要方向之一。天基反卫星动能弹是以载体卫星等航天器为发射平台,利用与目标卫星... 随着科学技术的不断发展,未来战争的范围逐步扩大到外层空间。天基反卫星动能弹以其命中精度高、难以干扰、机动性好和轻质小型等优点成为空间武器发展的重要方向之一。天基反卫星动能弹是以载体卫星等航天器为发射平台,利用与目标卫星之间的极高相对运动速度所产生的巨大动能直接碰撞敌卫星使其摧毁的新概念武器,被认为是兵器弹药技术在天基平台上的拓展应用。通过追踪国外天基星动能弹的发展情况,研究其系统组成和工作原理,提出并分析了研制天基反卫星动能弹有待解决的动能弹与载体平台的发射与分离、空间自主导航、空间目标探测与识别和高精度末制导等关键技术,为天基反卫星动能弹的后续研究奠定一定的技术基础。 展开更多
关键词 反卫星 动能弹 系统概念 拦截
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机电联合仿真方法在导弹总体设计中的应用 被引量:1
11
作者 苏治宝 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期187-189,共3页
提出一种适用于导弹总体设计的机电联合仿真方法。在ADAMS/View中建立导弹虚拟样机,在MATLAB/Simulink中构建模块化的仿真系统,通过ADAMS/Controls模块实现虚拟样机和控制系统之间的接口,动力学问题由ADAMS中的求解器进行解算,而控制与... 提出一种适用于导弹总体设计的机电联合仿真方法。在ADAMS/View中建立导弹虚拟样机,在MATLAB/Simulink中构建模块化的仿真系统,通过ADAMS/Controls模块实现虚拟样机和控制系统之间的接口,动力学问题由ADAMS中的求解器进行解算,而控制与相关计算由MATLAB完成。提出了这种仿真方法在进行导弹总体设计时的功能,并举例说明。最后总结了这种方法的特点。 展开更多
关键词 机电联合仿真 导弹 总体设计
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陆军数字化旅指挥控制仿真系统 被引量:1
12
作者 李文伟 《四川兵工学报》 CAS 2008年第5期87-88,91,共3页
结合背景项目"数字化陆军战术指挥控制系统"的研究工作,介绍陆军数字化旅指挥控制仿真系统的体系结构和所涉及的仿真对象,阐述了整个仿真系统所涉及的相关研究内容.
关键词 指挥控制 体系结构 仿真信息流
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定位导航系统对通信能力的需求分析
13
作者 李增路 易中凯 +1 位作者 李广运 李文伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期110-113,共4页
分析了定位导航信息的几种分发模式,以旅级规模的战术互联网为背景,研究了定位导航信息分发模型,对几种分发模式下不同类型节点的信息流量进行了定量的分析,最后给出了几点结论和需要进一步研究的问题。
关键词 定位导航 按需分发 战术互联网 DR算法
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陆军战术级合成作战指挥控制系统的仿真
14
作者 李增路 李广运 +1 位作者 易中凯 梁建奇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第8期5-7,共3页
对陆军战术级合成作战指挥控制系统的组成、信息交互模型、指挥控制系统虚拟样机进行简单介绍,并介绍了陆军战术级合成作战指挥控制虚拟试验系统的系统组成和应用方向。以装甲合成营为例,研究了6类指挥控制系统(战斗车辆;连、排长车;营... 对陆军战术级合成作战指挥控制系统的组成、信息交互模型、指挥控制系统虚拟样机进行简单介绍,并介绍了陆军战术级合成作战指挥控制虚拟试验系统的系统组成和应用方向。以装甲合成营为例,研究了6类指挥控制系统(战斗车辆;连、排长车;营长车;营技术观察车;迫击炮连长车;高炮连长车)的具体组成与功能。 展开更多
关键词 指挥控制系统 仿真 信息模型 装甲兵
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数字化部队定位导航系统的仿真
15
作者 李增路 李文伟 +1 位作者 李广运 李真 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期1-3,共3页
对数字化部队定位导航系统的仿真进行了简单的介绍,包括车辆运动轨迹的仿真、定位导航报警系统的仿真、定位信息分发过程的仿真,研究了减少战术互联网通信量的方法,包括打包分发、采用DR算法、采用压缩技术等。
关键词 定位导航系统 DR算法 仿真
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摇摆基座上基于信息的捷联惯导粗对准研究 被引量:133
16
作者 秦永元 严恭敏 +1 位作者 顾冬晴 郑吉兵 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期681-684,共4页
舰船的摇摆使陀螺无法测出地球自转角速度,无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算出姿态阵。针对这一问题,提出了基于重力加速度的粗对准算法。该算法中,姿态阵分散成4个矩阵求取,所利用的信息为:摇摆基座姿态变化信息;重力加速度相对... 舰船的摇摆使陀螺无法测出地球自转角速度,无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算出姿态阵。针对这一问题,提出了基于重力加速度的粗对准算法。该算法中,姿态阵分散成4个矩阵求取,所利用的信息为:摇摆基座姿态变化信息;重力加速度相对惯性空间随地球旋转引起的方向变化信息;地球自转信息;地理信息。算法的巧妙之处是应用惯性凝固假设,建立了基座惯性坐标系ib0,使舰体相对ib0坐标系的姿态阵初值成为单位阵,从而使姿态更新解算成为可能。仿真结果表明,在舰船横摇、纵摇、艏摇幅值分别为10°、7°和5°,周期分别为6 s、5 s和7 s,横荡、纵荡、垂荡幅值分别为0.02 m、0.03 m和0.3 m,周期分别为7 s、6 s和8 s的环境下,由50个样本确定的东、北、天向失准角的均值分别为2.01′-、1.38′和-0.20,°相对的标准差为0.26′、0.21′和1.3,°在此基础上完全可以实现精对准。 展开更多
关键词 摇摆基座 捷联惯导 粗对准 重力加速度
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曲柄滑块机构运动可靠性的仿真 被引量:25
17
作者 纪玉杰 孙志礼 李良巧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期116-120,共5页
机构运动可靠性理论分析是一个非常复杂的过程。利用机械系统动力学分析软件———ADAMS作为机构运动可靠性分析平台,进行机构的变参数设计,从而建立机构运动可靠性的仿真模型进行仿真分析,并应用蒙特卡洛法进行计算。在整个求解过程中... 机构运动可靠性理论分析是一个非常复杂的过程。利用机械系统动力学分析软件———ADAMS作为机构运动可靠性分析平台,进行机构的变参数设计,从而建立机构运动可靠性的仿真模型进行仿真分析,并应用蒙特卡洛法进行计算。在整个求解过程中,不需根据机构的运动关系建立、求解复杂的解析数学方程,是机构运动可靠性分析计算的一种行之有效的方法。以曲柄滑块机构为例,研究考虑几何尺寸误差和运动副间隙误差对机构运动可靠性的综合影响。与传统方法相比较,使用该方法所得结果更加精确,而且适用于复杂机构,便于工程实际应用。 展开更多
关键词 机械学 机构 运动学 可靠性 仿真
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星载大型空间天线的一种解耦控制方法 被引量:8
18
作者 葛升民 王磊 +1 位作者 甘克力 张楠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期46-53,共8页
针对星载大型空间可展开天线与卫星平台之间的动力学耦合问题提出一种三自由度驱动与测量机构用于连接天线臂与卫星平台。该机构以驱动电机来控制天线臂转动,通过角度传感器对天线臂转角的测量来实现反馈控制,同时在卫星姿态控制系统中... 针对星载大型空间可展开天线与卫星平台之间的动力学耦合问题提出一种三自由度驱动与测量机构用于连接天线臂与卫星平台。该机构以驱动电机来控制天线臂转动,通过角度传感器对天线臂转角的测量来实现反馈控制,同时在卫星姿态控制系统中引入前馈控制进行反作用力矩补偿,实现卫星平台与天线之间的解耦控制、抑制天线的振动、提高卫星姿态控制系统的性能。通过姿态稳定状态下卫星-天线系统解耦动力学模型的建立、控制系统的设计、姿态控制的仿真分析,表明解耦机构能大幅增加天线振动的阻尼,有效提高卫星稳定性和天线指向精度。 展开更多
关键词 可展开天线 动力学建模 解耦控制 卫星姿态控制
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含铝炸药作功能力和JWL状态方程尺寸效应研究 被引量:16
19
作者 计冬奎 高修柱 +2 位作者 肖川 武勇忠 杨凯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期552-555,共4页
为了研究含铝炸药作功能力和Jones-Wilkins-Lee(JWL)状态方程尺寸效应,进行了含铝炸药25 mm和50 mm两种药柱尺寸的圆筒试验。先采用解析求解,然后进行二维数值模拟修正,得到了含铝炸药药柱两种尺寸的JWL状态方程参数。结果表明:大... 为了研究含铝炸药作功能力和Jones-Wilkins-Lee(JWL)状态方程尺寸效应,进行了含铝炸药25 mm和50 mm两种药柱尺寸的圆筒试验。先采用解析求解,然后进行二维数值模拟修正,得到了含铝炸药药柱两种尺寸的JWL状态方程参数。结果表明:大尺寸的含铝炸药药柱作功能力比小尺寸强;大尺寸的含铝炸药药柱状态方程参数相比小尺寸同种炸药,A稍增大,B增大较多,C基本不变,R1稍小,R2增大较多,ω稍小。 展开更多
关键词 爆炸力学 含铝炸药 作功能力 Jones-Wilkins-Lee状态方程 尺寸效应 圆筒试验
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蠕变-热疲劳裂纹的控制参量研究 被引量:5
20
作者 闫明 孙志礼 +2 位作者 杨强 陈凤熹 刘勤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期425-429,共5页
考虑材料的双线性随动强化和蠕变特性,用有限元方法分析了蠕变—热疲劳裂纹的张开过程。裂纹在加热和保温过程中受压应力作用,处于闭合状态。由于加热和保温过程产生的非弹性应变不能自由恢复,降温过程的后期产生垂直裂纹面的拉应力,使... 考虑材料的双线性随动强化和蠕变特性,用有限元方法分析了蠕变—热疲劳裂纹的张开过程。裂纹在加热和保温过程中受压应力作用,处于闭合状态。由于加热和保温过程产生的非弹性应变不能自由恢复,降温过程的后期产生垂直裂纹面的拉应力,使裂纹逐渐张开。此时裂纹附近材料的温度已经下降到蠕变温度以下,并且裂纹的张开过程是热应力的卸载过程,因此C*参数和J积分不适用于蠕变—热疲劳裂纹。在小范围屈服条件下,可用应力强度因子作为蠕变—热疲劳裂纹的控制参量。计算表明,延长保温时间,升高加热的最高温度,增加裂纹长度都能够使应力强度因子增大。 展开更多
关键词 固体力学 裂纹 热疲劳 蠕变 应力强度因子
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