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非平稳随机信号的时频分析方法研究 被引量:3
1
作者 李翀 程虹霞 《兵工自动化》 2007年第11期83-85,共3页
Hilbert-Huang变换(HHT),利用时间序列上下包络的平均值确定"瞬时平衡位置",进而提取固有模态函数。通过实际测试比较STFT、WVD、DGS、HHT等方法。采用HHT算法实现时频信号模态的分解和提取,从DGS时频能量分布图形上可看到对... Hilbert-Huang变换(HHT),利用时间序列上下包络的平均值确定"瞬时平衡位置",进而提取固有模态函数。通过实际测试比较STFT、WVD、DGS、HHT等方法。采用HHT算法实现时频信号模态的分解和提取,从DGS时频能量分布图形上可看到对交叉项的抑制,该优点WVD方法不具备。而采用DGS不用像STFT那样受窗函数选择的矛盾困扰,对信号的时频分辨高于STFT。 展开更多
关键词 非平稳随机信号 联合时频分析 Gabor功率谱 Hilbert—Huang变换
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基于C++ Builder的部门综合管理系统
2
作者 董琦昕 朱莹 《兵工自动化》 2008年第3期93-94,共2页
以Windows2000为平台,利用C++Builder5.0和MS SQL Server2000完成部门综合管理系统的设计。其系统功能包括:查询功能、新增数据、数据修改、报表处理、数据库的备份与恢复、系统安全维护等。实践表明,该系统可大大提高部门综合管理水平... 以Windows2000为平台,利用C++Builder5.0和MS SQL Server2000完成部门综合管理系统的设计。其系统功能包括:查询功能、新增数据、数据修改、报表处理、数据库的备份与恢复、系统安全维护等。实践表明,该系统可大大提高部门综合管理水平和效率,应用范围广泛。 展开更多
关键词 部门综合管理系统 项目管理 C++BUILDER 5.0 SQL SERVER2000
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挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID控制技术研究 被引量:7
3
作者 骆云志 张春华 王钤 《兵工自动化》 2014年第10期72-76,共5页
针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID控制器原理,建立了控制规则表,采用中点向... 针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID控制器原理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。 展开更多
关键词 挖掘机器人 电液比例位置控制 模糊PID
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基于嵌入式Linux电子地图系统的研究 被引量:5
4
作者 李文君 岳曾敬 《兵工自动化》 2008年第4期94-96,共3页
在嵌入式Linux环境下,采用图形用户界面系统MninGUI进行电子地图系统的开发,通过对地图几何数据和属性数据的读取及变换,实现电子地图显示、漫游、缩放等重要功能,并利用GPS接收模块接收到的定位数据进行导航定位。
关键词 嵌入式LINUX 电子地图 MINIGUI GPS
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基于高速球的运动目标自适应PTZ跟踪 被引量:6
5
作者 刘歆浏 田瑞娟 +1 位作者 陈阳 李健 《兵工自动化》 2009年第9期78-81,共4页
研究运动目标PTZ跟踪技术,以HSI加权彩色直方图作为目标模型,通过均值偏移算法实现运动目标的定位。设计自适应波门,通过边缘检测保证核窗宽和模板更新的实时性。根据高速球的云台转动参数,提出自动变焦跟踪算法,实现目标跟踪过程中的... 研究运动目标PTZ跟踪技术,以HSI加权彩色直方图作为目标模型,通过均值偏移算法实现运动目标的定位。设计自适应波门,通过边缘检测保证核窗宽和模板更新的实时性。根据高速球的云台转动参数,提出自动变焦跟踪算法,实现目标跟踪过程中的自动镜头缩放,由此提高跟踪稳定性。最后搭建系统,验证整个算法的可行性。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值偏移 颜色直方图 自适应波门 自动变焦
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基于人工神经网络的核素识别分析方法 被引量:14
6
作者 刘议聪 王伟 牛德青 《兵工自动化》 2015年第11期86-91,共6页
针对传统的方法解析γ谱数据实现核素识别存在步骤多、精度低、专业知识要求高、识别速度慢等缺点,提出了一种基于人工神经网络的核素识别分析方法。在对全谱γ数据进行主成分分析的基础上,提取出γ谱的主要特征,将此特征信息输入人工... 针对传统的方法解析γ谱数据实现核素识别存在步骤多、精度低、专业知识要求高、识别速度慢等缺点,提出了一种基于人工神经网络的核素识别分析方法。在对全谱γ数据进行主成分分析的基础上,提取出γ谱的主要特征,将此特征信息输入人工神经网络,利用BP网络算法和RBF网络算法可快速地完成γ谱解析。分析结果表明:该方法降低了对探测器能量分辨率的要求,同时避免了寻峰、能量刻度与效率刻度等问题,简化了核素识别的过程,有效地提高了放射性核素的快速识别能力。 展开更多
关键词 神经网络 快速识别 Γ谱 主成分分析
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一种基于Tilcon的VxWorks图形界面开发方法 被引量:5
7
作者 王钤 朱松柏 +2 位作者 李博 陈涛 高洁 《兵工自动化》 2014年第10期89-91,共3页
针对第三方界面设计软件Tilcon在实时操作系统VxWorks使用时的一些问题,探讨了Channel机制在基于Tilcon界面开发中的应用。简述了Tilcon的Channel机制,介绍使用第三方插件Tilcon进行VxWorks图形界面开发的方法,重点分析利用Tilcon的Chan... 针对第三方界面设计软件Tilcon在实时操作系统VxWorks使用时的一些问题,探讨了Channel机制在基于Tilcon界面开发中的应用。简述了Tilcon的Channel机制,介绍使用第三方插件Tilcon进行VxWorks图形界面开发的方法,重点分析利用Tilcon的Channel机制进行控制刷新、界面通信和定时器设置功能。实践证明:该方法实现简单且行之有效,既能大大提高VxWorks界面开发的灵活性,又能克服Tilcon系统定时器定时精度的不足。 展开更多
关键词 VXWORKS TILCON Channel机制 图形界面
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永磁同步电机伺服控制系统建模与仿真 被引量:14
8
作者 张钊 陈涛 周勇 《兵工自动化》 2014年第4期75-78,共4页
针对将自适应、模糊、神经网络等控制理论引入永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)控制系统中设计太过复杂,难以达到较理想控制效果的问题,在Matlab/Simulink环境下,基于矢量控制策略对PMSM控制系统进行建模仿真... 针对将自适应、模糊、神经网络等控制理论引入永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)控制系统中设计太过复杂,难以达到较理想控制效果的问题,在Matlab/Simulink环境下,基于矢量控制策略对PMSM控制系统进行建模仿真。分析PMSM数学模型和空间电压矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制原理,建立基于SVPWM的PMSM控制系统仿真模型。仿真结果表明:该系统运行平稳,具有较好的静态和动态性能,符合理论分析,能为实际系统的设计与分析提供理论依据,对工程实践中系统的调试具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 永磁同步电机 仿真 SVPWM
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弹丸测速装定技术 被引量:11
9
作者 朱莹 李永成 朱松柏 《兵工自动化》 2006年第6期22-23,共2页
弹丸测速装定技术包括测定弹丸出口实际初速及向弹丸装定修正信息等。初速时测技术可通过炮口线圈测速、外推法、弹载传感器及地磁计转数法实现。信息装定技术则包含发射前电磁感应装定、发射中感应装定及发射后遥控装定。
关键词 信息化高炮 初速时测 信息装定
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多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用 被引量:10
10
作者 程虹霞 骆云志 +1 位作者 朱松柏 张春华 《兵工自动化》 2010年第6期89-91,共3页
为获得可靠准确的环境信息,采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略,通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应... 为获得可靠准确的环境信息,采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略,通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果表明,该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物,为无人平台在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 无人平台 避障
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基于混合高斯模型和三帧差法的背景建模 被引量:10
11
作者 李亚南 周勇 田瑞娟 《兵工自动化》 2015年第4期33-35,共3页
针对混合高斯模型存在的不足,提出一种改进的基于混合高斯模型的背景建模方法。为每一个背景像素建立多维混合高斯模型,融入三帧差分法实时判定背景区域和运动区域,为背景显露区中的像素点选择较大的更新频率,并通过实验进行验证分析。... 针对混合高斯模型存在的不足,提出一种改进的基于混合高斯模型的背景建模方法。为每一个背景像素建立多维混合高斯模型,融入三帧差分法实时判定背景区域和运动区域,为背景显露区中的像素点选择较大的更新频率,并通过实验进行验证分析。实验结果表明:该方法相比高斯背景建模具有更好的环境适应性和鲁棒性,能消除背景中的"鬼影",适用于实时的目标检测和跟踪。 展开更多
关键词 混合高斯模型 帧差 背景建模
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基于DM8168的高清视频智能分析系统设计与实现 被引量:8
12
作者 周建平 刘歆浏 赖文娟 《现代电子技术》 2013年第22期90-92,共3页
为了实现高清视频的智能分析功能,设计了一种以TI公司的DM8168为核心的高清视频智能分析系统,从硬件设计和软件设计两个方面介绍了硬件组成、工作流程、软件架构,并详细描述智能分析算法的构成、实现和优化。该高清视频智能分析系统能... 为了实现高清视频的智能分析功能,设计了一种以TI公司的DM8168为核心的高清视频智能分析系统,从硬件设计和软件设计两个方面介绍了硬件组成、工作流程、软件架构,并详细描述智能分析算法的构成、实现和优化。该高清视频智能分析系统能实现对复杂场景的昼夜不间断监控,具有架构简单、可靠性高、误报警率低等特点。 展开更多
关键词 视频智能分析系统 DM8168 昼夜监控 硬件设计 软件设计
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基于故障树的故障诊断专家系统 被引量:13
13
作者 张春华 刘伟 《兵工自动化》 2009年第11期15-16,23,共3页
为解决某型无人机系统结构复杂、故障分析困难的问题,采用故障树分析法设计实现了故障诊断专家系统。介绍了该系统的组成、知识库设计和推理机算法设计。系统在C++Builder 6.0、SQL Server 2000环境下开发,经验证推理结果符合实际情况,... 为解决某型无人机系统结构复杂、故障分析困难的问题,采用故障树分析法设计实现了故障诊断专家系统。介绍了该系统的组成、知识库设计和推理机算法设计。系统在C++Builder 6.0、SQL Server 2000环境下开发,经验证推理结果符合实际情况,有较强的应用推广价值。 展开更多
关键词 专家系统 故障树 规则 推理机
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VxWorks环境下虚拟光电火控系统的搭建 被引量:3
14
作者 陈涛 朱松柏 +2 位作者 李博 王钤 高洁 《兵工自动化》 2014年第9期7-9,共3页
针对光电火控系统仿真存在的相关技术难点问题,搭建一套完整的在VxWorks环境下的虚拟光电火控系统。分析虚拟光电火控系统组织结构,并通过Tilcon完成图形化界面开发,使用以太网完成系统搭建,利用监控终端对系统运行状态进行监视。研究... 针对光电火控系统仿真存在的相关技术难点问题,搭建一套完整的在VxWorks环境下的虚拟光电火控系统。分析虚拟光电火控系统组织结构,并通过Tilcon完成图形化界面开发,使用以太网完成系统搭建,利用监控终端对系统运行状态进行监视。研究结果表明:该系统可以模拟真实光电火控系统的使用流程以及运行状态,可作为算法验证、网络通信测试以及图形界面开发等相关技术的开发平台。 展开更多
关键词 VXWORKS 虚拟 光电火控 TILCON
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复合控制技术在高速高精度跟踪控制系统中的应用 被引量:3
15
作者 郭光荣 薛斌 +1 位作者 张云龙 胡亮 《兵工自动化》 2006年第10期60-61,共2页
高速高精度跟踪控制系统采用在前馈通道中加入速度和加速度信号的复合输入补偿控制,以提高系统的无差度。并通过Matlab在没有和加入加速度前馈的系统Matlab仿真图,对系统误差分析进行了验证。其复合控制方式稳态分析,则通过加入前馈通... 高速高精度跟踪控制系统采用在前馈通道中加入速度和加速度信号的复合输入补偿控制,以提高系统的无差度。并通过Matlab在没有和加入加速度前馈的系统Matlab仿真图,对系统误差分析进行了验证。其复合控制方式稳态分析,则通过加入前馈通道前后系统闭环传递函数得出系统稳定性只与系统特征方程相关,即前馈的加入在提高系统的精度的同时对系统的稳定性不产生任何影响。故该复合输入补偿控制既保持了稳定性又提高了系统精度。 展开更多
关键词 复合控制 跟踪控制系统 输入补偿 前馈通道 无差度
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改进的直方图均衡化算法 被引量:19
16
作者 徐同莹 彭定明 王卫星 《兵工自动化》 2006年第7期58-59,共2页
基于常用的灰度变换法和直方图均衡化法等图像增强算法,提出了一种对比度增强算法。该算法首先对直方图进行平滑处理,再进行直方图均衡化,然后在整个显示范围内对图像灰度级进行等间距排列,最后对图像进行中值滤波去除噪声。实验表明该... 基于常用的灰度变换法和直方图均衡化法等图像增强算法,提出了一种对比度增强算法。该算法首先对直方图进行平滑处理,再进行直方图均衡化,然后在整个显示范围内对图像灰度级进行等间距排列,最后对图像进行中值滤波去除噪声。实验表明该技术能够使图像的细节和清晰度得到明显的增强。 展开更多
关键词 对比度增强 直方图均衡化 中值滤波
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双经纬仪调炮精度检测系统 被引量:10
17
作者 曾刊 赖文娟 《兵工自动化》 2011年第7期73-75,共3页
针对数字化火控系统调炮精度检测手段匮乏的问题,设计出双经纬仪调炮精度检测系统。在对该系统组成及工作原理描述、数学建模和算法公式推导的基础上,在Windows XP系统下采用VC++6.0完成了检测软件的编程实现,系统研制完成后在某车载炮... 针对数字化火控系统调炮精度检测手段匮乏的问题,设计出双经纬仪调炮精度检测系统。在对该系统组成及工作原理描述、数学建模和算法公式推导的基础上,在Windows XP系统下采用VC++6.0完成了检测软件的编程实现,系统研制完成后在某车载炮上进行了试验验证。实验结果表明:该系统提高了检测精度和工作效率,可作为调炮精度指标的有效检测手段。 展开更多
关键词 火控系统 数字式经纬仪 调炮精度 检测系统
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一种基于智能视觉的群体性事件现场态势感知技术 被引量:4
18
作者 李健 刘治红 蒋飞 《兵工自动化》 2015年第6期61-65,共5页
针对群体性事件处置时现场手段多、数据离散和集中监控分析困难等问题,提出一种基于智能视觉的现场态势感知技术。以现场场景、出入口、重要区域的视频图像为核心,通过智能视频分析、安全威胁事件自动识别算法,实现现场态势的自动感知,... 针对群体性事件处置时现场手段多、数据离散和集中监控分析困难等问题,提出一种基于智能视觉的现场态势感知技术。以现场场景、出入口、重要区域的视频图像为核心,通过智能视频分析、安全威胁事件自动识别算法,实现现场态势的自动感知,并建立现场态势的评估模型,并通过具体的实现方案进行验证。结果表明:该技术具有将图像特征的提取和事件识别分离实现的特点,能提高智能视频分析判断的灵活性和可靠性,为指挥人员全面掌控现场态势提供有效的技术手段。 展开更多
关键词 智能视觉 态势感知 密度分析 人流统计 全景监控
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千兆以太网信息平台嵌入式图形界面设计 被引量:3
19
作者 高洁 张化 +2 位作者 陈涛 王钤 朱松柏 《兵工自动化》 2014年第11期94-96,共3页
针对在VxWordks系统下直接利用Wind ML提供的API进行图形界面开发存在的人员要求高、代码编写量大、开发周期长、界面程序可移植性差等问题,设计基于VxWorks系统的嵌入式终端图形界面。以千兆以太网为信息平台,以陆军装备信息交互与控... 针对在VxWordks系统下直接利用Wind ML提供的API进行图形界面开发存在的人员要求高、代码编写量大、开发周期长、界面程序可移植性差等问题,设计基于VxWorks系统的嵌入式终端图形界面。以千兆以太网为信息平台,以陆军装备信息交互与控制处理为对象,采用Wind ML、Tilcon图形开发软件和Tornado集成环境搭建相结合的方法。结果表明:该设计在功能和性能方面都满足VxWorks实时系统窗口图形界面开发要求,已成功应用于千兆以太网嵌入式炮长终端。 展开更多
关键词 VXWORKS系统 TILCON TORNADO
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FPGA+DSP在空中背景下运动目标实时跟踪系统中的应用 被引量:4
20
作者 李健 王伟 张云龙 《兵工自动化》 2010年第4期14-16,共3页
针对电视跟踪系统对飞行目标的检测与跟踪受到速度瓶颈的限制,设计出在TMS320C6416 DSP的配合下,以Altera公司的EP2C70F672C6 FPGA为核心处理器的实时电视跟踪系统。该系统利用FPGA强大的并行流水处理能力,实现视频图像的采集、预处理... 针对电视跟踪系统对飞行目标的检测与跟踪受到速度瓶颈的限制,设计出在TMS320C6416 DSP的配合下,以Altera公司的EP2C70F672C6 FPGA为核心处理器的实时电视跟踪系统。该系统利用FPGA强大的并行流水处理能力,实现视频图像的采集、预处理、运动目标检测、波门叠加功能,并利用具有快速运算能力的DSP实现模板匹配算法,以确认跟踪目标。结果表明,该系统能实时高效地完成目标检测与跟踪任务。 展开更多
关键词 DSP FPGA 目标检测 目标跟踪
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