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基于数字孪生的定制化士兵装备装箱生产过程优化方法
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作者 高丰 赵宁 +1 位作者 庄存波 于冬梅 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期367-381,共15页
士兵装备与战士的身高、体重、任务分工等密切相关,具有高度定制化和大批量生产特征,而定制化和大批量生产给士兵装备生产交付带来了巨大挑战。装箱是士兵装备生产的最后环节,也是实现定制化和大批量生产最难环节,针对这一难题,提出一... 士兵装备与战士的身高、体重、任务分工等密切相关,具有高度定制化和大批量生产特征,而定制化和大批量生产给士兵装备生产交付带来了巨大挑战。装箱是士兵装备生产的最后环节,也是实现定制化和大批量生产最难环节,针对这一难题,提出一种基于数字孪生的士兵装备装箱生产过程优化方法。建立士兵装备装箱生产过程的数字孪生模型;通过仿真刻画士兵装备铺货补货、箱子运输、工人拣货、装箱等整个生产过程,并通过改进遗传算法对生产过程进行优化。将所提方法在某装备生产企业进行实际应用,通过迭代仿真实现了货位配置、工人数量和搬运设备数量的最佳设计和优化,有效解决士兵装备大规模个性化生产中动态性高,拥堵锁死频发,生产周期长,工位忙闲不均衡以及漏装错装问题发现不及时等难题,士兵装备的装箱生产效率提升了11.18%。 展开更多
关键词 装备拣选 大规模定制化生产 数字孪生 改进遗传算法 生产优化
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无人机倾斜式双旋翼气动特征分析
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作者 刘荣豪 李哲伦 李广伟 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期101-103,共3页
为提升多旋翼无人机抗风性能,对倾斜式双旋翼的气动特性进行分析。通过分析桨盘倾角对同轴非共轴形式布局的影响,螺旋桨与电机座之间采用一定安装角倾斜安装,以增大偏航控制力矩,倾斜式的桨盘设计使每个旋翼具备多个旋转自由度,能够有... 为提升多旋翼无人机抗风性能,对倾斜式双旋翼的气动特性进行分析。通过分析桨盘倾角对同轴非共轴形式布局的影响,螺旋桨与电机座之间采用一定安装角倾斜安装,以增大偏航控制力矩,倾斜式的桨盘设计使每个旋翼具备多个旋转自由度,能够有效地纠正姿态,提高无人机的稳态性能。对不同倾角的双旋翼进行了试验和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)数值模拟。结果表明:该研究能为倾斜式多旋翼无人机提供设计支撑。 展开更多
关键词 旋翼无人机 共轴 旋翼倾角 气动性能
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兵器企业商密网规划思考
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作者 胡艳岭 沙金龙 姜鹏程 《兵工自动化》 2020年第8期32-36,共5页
针对兵器行业战略转型发展需要,结合兵器企业基础网络现状及特点,系统分析企业在科研生产、销售经营和公共管理等方面的商密网建设需求。综合考虑发展趋势与需求导向,围绕业务剥离、系统定级、架构设计,提出规划建设要点及实施策略,可... 针对兵器行业战略转型发展需要,结合兵器企业基础网络现状及特点,系统分析企业在科研生产、销售经营和公共管理等方面的商密网建设需求。综合考虑发展趋势与需求导向,围绕业务剥离、系统定级、架构设计,提出规划建设要点及实施策略,可为兵器企业以及同类型军工企业信息化规划提供指导。 展开更多
关键词 商密网 规划 等级保护
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枪械击发点火系统的点火可靠性仿真分析
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作者 张树霞 李一蕊 +3 位作者 魏志芳 王志军 张克斌 朱亚辉 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1194-1205,共12页
为了提高枪械击发点火系统的点火可靠性,研究以一种小口径步枪击发点火系统为研究对象,设计系统模拟试验装置,开展了系统点火性能和可靠性试验研究。在此基础上,采用拉格朗日-欧拉流固耦合方法(ALE)建立了击发点火系统的点火模型,并搭... 为了提高枪械击发点火系统的点火可靠性,研究以一种小口径步枪击发点火系统为研究对象,设计系统模拟试验装置,开展了系统点火性能和可靠性试验研究。在此基础上,采用拉格朗日-欧拉流固耦合方法(ALE)建立了击发点火系统的点火模型,并搭建了参数化仿真平台,以压力启动时间为点火输出性能表征参数,建立了枪械击发点火系统的点火可靠性分析模型。通过将模型计算结果与试验数据进行对比验证,并模拟研究了击发点火系统结构和装配参数变化影响下的可靠性。结果表明:枪械击发点火可靠性分析模型计算结果与试验结果误差为0.72%,模型具有较好的准确性;各因素均值变化对系统可靠性的影响规律为:击针突出量>闭锁间隙>火台头部直径>底火壳厚度>底火装入深度>击针头部直径;标准差变化对系统可靠性影响较小。这些研究结果可为枪械击发点火系统的可靠性设计提供参考。 展开更多
关键词 枪械击发点火系统 点火性能 代理模型 可靠性仿真
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下肢战伤康复轮足外骨骼设计与步态试验
5
作者 李仲 李恒飞 +3 位作者 管小荣 谢大帅 李定哲 许国强 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期182-189,共8页
针对脑部和脊柱战伤士兵的术后康复训练、战时转移、生活代步需求,设计了一种下肢战伤康复轮足外骨骼,通过共用结构和驱动系统进行不同的组装来实现不同工作模式,提高装备的集成度和减轻整体质量;建立轮足外骨骼单腿摆动期的二连杆模型... 针对脑部和脊柱战伤士兵的术后康复训练、战时转移、生活代步需求,设计了一种下肢战伤康复轮足外骨骼,通过共用结构和驱动系统进行不同的组装来实现不同工作模式,提高装备的集成度和减轻整体质量;建立轮足外骨骼单腿摆动期的二连杆模型并推导其动力学模型;利用动力学模型和轮足外骨骼的虚拟样机模型分别获得髋、膝关节的理论计算和虚拟仿真力矩;建立基于位置阻抗的轮足外骨骼主动康复训练控制策略,搭建轮足外骨骼实物样机,获得样机的关节运动轨迹与人机交互力。理论计算、虚拟仿真及摆动腿试验测试3种方法的关节力矩曲线走势基本一致,说明理论计算和虚拟仿真模型的正确性;基于步态试验所获得的数据表明其轨迹误差和交互力均较小,满足设计要求,验证了轮足外骨骼设计的合理性与可行性。 展开更多
关键词 轮足外骨骼 结构设计 动力学计算 仿真分析 阻抗控制
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发射药燃气对身管材料的烧蚀速率的计算模型
6
作者 袁茂博 靳建伟 +4 位作者 曲永杰 刘计划 薛钧 何昌辉 赵宏立 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期848-854,共7页
为构建贴合实际需求的发射药烧蚀性能评价体系,设计半密闭爆发器烧蚀管实验,根据烧蚀管的几何尺寸及实验测量p-t曲线,建立了二维非稳态流动与传热模型,通过烧蚀管壁温的时空分布建立了烧蚀速率模型参数与烧蚀总量的关系。将半密闭爆发... 为构建贴合实际需求的发射药烧蚀性能评价体系,设计半密闭爆发器烧蚀管实验,根据烧蚀管的几何尺寸及实验测量p-t曲线,建立了二维非稳态流动与传热模型,通过烧蚀管壁温的时空分布建立了烧蚀速率模型参数与烧蚀总量的关系。将半密闭爆发器烧蚀管实验的烧蚀量作为基准,采用粒子群算法对烧蚀速率模型参数进行了优化计算。结果表明:随着发射药燃气对烧蚀管冲刷时间增加,燃气与烧蚀管间的流固耦合界面温度有所降低,烧蚀管截面熔融深度的增速减缓;烧蚀管材料为45#钢,发射药为典型双基药(双芳-3)时,优化得到烧蚀速率的指前因子和表观活化能分别为0.3403 s^(-1)和134.6 kJ·mol^(-1),此时损失函数值仅为3.0×10^(-6),可推广应用于身管武器平台的烧蚀状态计算。 展开更多
关键词 半密闭爆发器 发射药 烧蚀速率 数值模拟 优化
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一种基于柔性材料的可穿戴式天线设计
7
作者 刘佳兴 刘亚伟 +3 位作者 陈平 徐子昂 文忠 高翔 《电讯技术》 北大核心 2024年第10期1576-1581,共6页
针对传统杆状天线在现代化战争应用场景中存在的带宽窄、质地硬以及隐蔽性与便携性较差等问题,提出了一种基于柔性介质材料的可穿戴式天线,该天线采用平面单极子天线的形式,极大地降低天线的剖面。借助电磁仿真软件CST Studio Suite 202... 针对传统杆状天线在现代化战争应用场景中存在的带宽窄、质地硬以及隐蔽性与便携性较差等问题,提出了一种基于柔性介质材料的可穿戴式天线,该天线采用平面单极子天线的形式,极大地降低天线的剖面。借助电磁仿真软件CST Studio Suite 2023进行仿真分析,该天线尺寸为270 mm×270 mm×1.1 mm,重量仅有120 g,包含0.37~1.8 GHz的实测宽带频段,在人体加载影响下,实测频段范围超过0.3~1.8 GHz。给出了反射系数S_(11)、辐射方向图的结果,分析了人体对天线的影响,结合通信电台开展实物对比测试。仿真与实测表明,可穿戴式天线在士兵手持电台中具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 柔性材料 可穿戴式天线 手持电台
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自动化装箱线数字孪生模型构建方法
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作者 李一蕊 沙金龙 +1 位作者 李翠勇 焦鹤勇 《兵工自动化》 北大核心 2024年第7期5-10,共6页
为提高生产线的工作效率和质量,提出一种自动化装箱线数字孪生模型。按照物理装箱及其工艺流程、虚拟装箱线3维模型构建、孪生数据的顺序,对装箱线数字孪生所需要的具体模型,以及孪生数据采集位置和内容、对物理装箱线数据的采集与传输... 为提高生产线的工作效率和质量,提出一种自动化装箱线数字孪生模型。按照物理装箱及其工艺流程、虚拟装箱线3维模型构建、孪生数据的顺序,对装箱线数字孪生所需要的具体模型,以及孪生数据采集位置和内容、对物理装箱线数据的采集与传输方式、数据向虚拟装箱线模型发送与解析等方式进行详细描述,并对数字孪生模型在实际装箱线中的应用成效进行总结分析。该方法能实现对实体装箱线生产过程的实时监控和检测,并根据检测结果对现有的装箱线进行修正与优化。 展开更多
关键词 数字孪生模型 孪生数据 装箱线 生产线
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基于ORB-SLAM3的多旋翼室内定位方法研究
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作者 井济民 刘佳兴 张超程 《中国高新科技》 2024年第14期35-38,共4页
多旋翼无人机作为最常见的空中机器人,在电力巡检、气象探测、公路巡视、灾后救援、航拍等诸多领域发挥着重要的作用。在室内GNSS信号拒止环境中,基于视觉或激光雷达前端的同时定位与建图(SLAM)方法的实时定位方法越来越受到关注。文章... 多旋翼无人机作为最常见的空中机器人,在电力巡检、气象探测、公路巡视、灾后救援、航拍等诸多领域发挥着重要的作用。在室内GNSS信号拒止环境中,基于视觉或激光雷达前端的同时定位与建图(SLAM)方法的实时定位方法越来越受到关注。文章利用数据集验证了紧耦合的ORB-SLAM 3双目/IMU算法在不同场景、不同光照以及不同运动状态下无人机的定位精度以及鲁棒性。实验表明,算法可实现厘米级的全局定位精度,并且在快速运动导致的图像模糊的情况下,仍能保持精确地跟踪,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 多旋翼 同时定位和建图 ORB-SLAM3
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基于多岛遗传算法的12.7 mm枪管结构优化 被引量:3
10
作者 王力 杨臻 +2 位作者 邓大建 蔡翘楚 昝博勋 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期53-57,共5页
为提高12.7 mm高精狙的射击精度,从枪管结构优化入手,建立弹丸和枪管的有限元分析模型,利用集合优化软件ISIGHT集成三维建模软件Solidworks和有限元分析软件ABAQUS,以弹丸速度矢量为目标函数,基于多岛遗传算法,选取了枪管的膛线条数、... 为提高12.7 mm高精狙的射击精度,从枪管结构优化入手,建立弹丸和枪管的有限元分析模型,利用集合优化软件ISIGHT集成三维建模软件Solidworks和有限元分析软件ABAQUS,以弹丸速度矢量为目标函数,基于多岛遗传算法,选取了枪管的膛线条数、膛线深度、膛线导程和阴阳线宽度比这4个对弹丸起始扰动较大的参数,进行高效多目标优化,得到了优化后的枪管结构参数并对优化前后进行对比分析,结果表明:优化后,弹丸在膛内运动时摆动幅度大幅减小,出膛口时刻攻角偏差减少1.1°,章动角减少0.2°,弹丸初速增加27.3 m/s,有利于提高稳定性,达到了枪管结构参数优化的目的,节约了计算时间。 展开更多
关键词 12.7 mm高精度狙击步枪 提高射击精度 枪管结构优化 有限元分析 多岛遗传算法 ISIGHT 弹丸速度矢量
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基于ISIGHT的人枪系统多参数动态优化设计 被引量:3
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作者 王力 杨臻 +2 位作者 邓大建 昝博勋 蔡翘楚 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第11期55-60,共6页
从人枪系统入手,根据立姿抵肩无依托射击的特点,建立了刚柔耦合的人枪系统动力学虚拟样机,并基于集合优化软件ISIGHT,集成ADAMS和Matlab软件进行并行优化设计以抵肩部位所受载荷和枪口垂直角位移为目标函数,以导气孔直径、气室初始容积... 从人枪系统入手,根据立姿抵肩无依托射击的特点,建立了刚柔耦合的人枪系统动力学虚拟样机,并基于集合优化软件ISIGHT,集成ADAMS和Matlab软件进行并行优化设计以抵肩部位所受载荷和枪口垂直角位移为目标函数,以导气孔直径、气室初始容积、活塞直径、复进簧刚度、击锤簧刚度、枪机框质量为设计变量,利用自适应模拟退火算法求解得到设计变量的优化值,对优化结果进行了仿真验证,验证结果表明:优化后活塞杆所受的最大力下降1.3%,弹丸在出膛口时的枪口垂直角位移减少6.7%,抵肩部位所受的最大力也下降12.26%,提高了步枪的连发射击精度,达到了优化设计目的并节约了人力和时间,对武器系统的优化设计有参考价值。 展开更多
关键词 步枪射击精度 人枪系统 多参数动态优化设计 多目标优化 自适应模拟退火算法 ISIGHT
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Labwindows/CVI数据库技术在轻武器杀伤测试软件中的应用 被引量:1
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作者 刘乃强 郑宾 +2 位作者 王舒 王浩圣 侯雁伟 《火控雷达技术》 2015年第2期107-111,共5页
在轻武器杀伤测试过程中由于测试条件多变、传感器易受损坏,需要经常对通道配置、传感器参数、测速靶型号进行更改。针对虚拟仪器开发平台Labwindows/CVI的数据库技术进行了详细的介绍,并结合实际应用需求,将数据库技术运用于测试软件... 在轻武器杀伤测试过程中由于测试条件多变、传感器易受损坏,需要经常对通道配置、传感器参数、测速靶型号进行更改。针对虚拟仪器开发平台Labwindows/CVI的数据库技术进行了详细的介绍,并结合实际应用需求,将数据库技术运用于测试软件中。测试结果表明,利用数据库技术可在保证稳定性的前提下提高软件灵活性和可扩展性。 展开更多
关键词 数据库技术 轻武器杀伤效应 LABWINDOWS/CVI 测试系统
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高速摄影同步触发光源系统设计及应用 被引量:9
13
作者 梁海坚 邓军 +3 位作者 王高 焦宁 李仰军 郭亚飞 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期331-334,共4页
为了解决高速摄影中由于时间短、同步难和照度低导致拍摄不到弹丸的问题,设计了一种同步触发光源系统。该系统以高亮度发光二极管(LED)阵列为光源,采用现场可编程门阵列进行控制。使用MATLAB软件对LED阵列进行仿真后可知,在距光源1m的... 为了解决高速摄影中由于时间短、同步难和照度低导致拍摄不到弹丸的问题,设计了一种同步触发光源系统。该系统以高亮度发光二极管(LED)阵列为光源,采用现场可编程门阵列进行控制。使用MATLAB软件对LED阵列进行仿真后可知,在距光源1m的中心位置上,该阵列光源的最大光照度可以达到9×104Lux。实验中,实验弹出膛时启动相机拍摄,同时输出触发电平同步触发光源系统。结果表明,当实验弹的装药量为0.15g、相机帧频为5000frame/s时,经估算出膛速率大约为100m/s,并且同步触发光源有效地提高了照度和补充光照的同步程度。此研究对提高弹丸测试技术是有帮助的。 展开更多
关键词 光电子学 光源 高速摄影 发光二极管阵列 照度 同步触发
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跨域云环境下基于动态异构网络的风险访问模型 被引量:8
14
作者 文静 袁家斌 +1 位作者 王诗璇 魏利利 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期284-290,共7页
针对在动态异构网络中传统的访问控制机制复杂度高、灵活性差、数据安全性支持不足的问题,提出一种引入风险管理机制的多级安全访问模型。为每一个域设定动态风险阈值,对发起访问的主体和被访问的客体进行风险预审核。在设定的访问周期... 针对在动态异构网络中传统的访问控制机制复杂度高、灵活性差、数据安全性支持不足的问题,提出一种引入风险管理机制的多级安全访问模型。为每一个域设定动态风险阈值,对发起访问的主体和被访问的客体进行风险预审核。在设定的访问周期内对访问次数、累计访问风险值、最大访问风险值进行比较并给出限制条件,对频繁发起访问的低风险主体给予风险预支额度,在未透支风险额度的情况下允许其进一步访问。访问结束后,会动态调整本域风险阈值,使之具有一定的动态适应性。 展开更多
关键词 多级安全 访问控制 动态风险阈值 风险预支 历史访问记录 异构网络
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单兵系统工效学指标体系的建立及权重分配 被引量:3
15
作者 陈蔡山林 王亚平 +2 位作者 杨洋 李新俊 何龙 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第3期51-56,共6页
为了更好地开展单兵系统人机工效评价与设计研究,分别建立了单兵系统人机工效评价指标体系和人机工效设计指标体系。在建立指标体系的过程中,研究了指标体系的优化和建立方法,通过分析传统指标权重分配方法的不足后,提出了采用G1法分配... 为了更好地开展单兵系统人机工效评价与设计研究,分别建立了单兵系统人机工效评价指标体系和人机工效设计指标体系。在建立指标体系的过程中,研究了指标体系的优化和建立方法,通过分析传统指标权重分配方法的不足后,提出了采用G1法分配指标权重方法。依据指标对士兵操作工效影响程度大小的原则,进行了专家调查,得到稳定可靠的指标及其权重系数。该指标体系的建立为单兵系统的人机工效评价和设计具有重要的指导、参考作用。 展开更多
关键词 单兵系统 指标体系 改进德尔菲法 G1法 专家咨询
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多工况下某火炮摇架拓扑优化设计 被引量:4
16
作者 范林盛 刘树华 +1 位作者 曹广群 张孝明 《兵工自动化》 2016年第8期22-24,共3页
为提高某火炮摇架的结构性能,满足结构的轻量化设计要求,减少研发周期和降低研发成本,对该摇架的结构进行拓扑优化设计。通过选取某火炮摇架承载最恶劣的2个工况,根据摇架的受力情况,基于Hypermesh-Opti Struct软件平台建立其有限元模型... 为提高某火炮摇架的结构性能,满足结构的轻量化设计要求,减少研发周期和降低研发成本,对该摇架的结构进行拓扑优化设计。通过选取某火炮摇架承载最恶劣的2个工况,根据摇架的受力情况,基于Hypermesh-Opti Struct软件平台建立其有限元模型,采用变密度方法的拓扑优化技术,对摇架的拓扑优化获得去除低密度材料区域后的几何模型,并对2个工况下得到的几何模型进行布尔和操作以获得最终的优化结果。分析结果表明:经过拓扑优化后,模型质量减轻,刚强度与优化前相比有所提升,能够满足火炮总体的动/静态响应特性要求。 展开更多
关键词 火炮 摇架 多工况 拓扑优化 变密度
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基于ADAMS机枪射击稳定性动力学仿真分析 被引量:4
17
作者 黄晓 金永灿 +2 位作者 赵东艳 廖振强 张茂文 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第1期40-42,61,共4页
针对大口径机枪射击稳定性低的问题,提出一种利用膛内火药气体能量来减小枪口跳动的稳定控制装置;鉴于枪管在稳定力作用下会发生变形,采用一种支架装置来加强枪管的刚度;基于刚柔糅合、多柔体动力学理论,以ADAMS、Matlab软件为平台,对... 针对大口径机枪射击稳定性低的问题,提出一种利用膛内火药气体能量来减小枪口跳动的稳定控制装置;鉴于枪管在稳定力作用下会发生变形,采用一种支架装置来加强枪管的刚度;基于刚柔糅合、多柔体动力学理论,以ADAMS、Matlab软件为平台,对改进后的机枪进行仿真,枪口跳动的最大位移值下降了46%,脚架振动的最大位移值下降了41%,射击稳定性得到明显提高。 展开更多
关键词 射击稳定性 机枪 动力学仿真 ADAMS
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斜孔结构装甲设计及抗弹性能研究 被引量:3
18
作者 彭吉祥 崔天宁 +2 位作者 金永喜 闫文敏 秦庆华 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期893-901,共9页
设计了一种斜孔结构装甲,利用有限元方法研究高速弹体冲击下斜孔结构装甲的弹道力学行为,重点分析孔倾角对孔结构装甲不同典型弹着点侵彻破坏的影响。计算结果表明:弹着点位于孔结构中心(弹着点Ⅰ)时,斜孔结构设计导致弹体发生了严重侵... 设计了一种斜孔结构装甲,利用有限元方法研究高速弹体冲击下斜孔结构装甲的弹道力学行为,重点分析孔倾角对孔结构装甲不同典型弹着点侵彻破坏的影响。计算结果表明:弹着点位于孔结构中心(弹着点Ⅰ)时,斜孔结构设计导致弹体发生了严重侵蚀、偏航以及折断,有效降低了弹体的侵彻速度,使孔结构中心不再是最薄弱部位;随着孔倾角的增加,位于倾斜孔洞上方的弹着点Ⅱ-1和Ⅲ-1所对应斜孔结构装甲的防护能力逐渐降低,而其余位置的防护能力逐渐提高;孔倾角为45°的斜孔结构装甲具有较优的抗弹性能。 展开更多
关键词 孔结构装甲 斜孔 侵彻 破坏 数值模拟
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基于UG/WAVE无人战车的新设计方法 被引量:2
19
作者 高新安 管小荣 +1 位作者 司访 牟奥敏 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期36-39,共4页
研究了基于UG/WAVE技术的无人战车自顶向下的设计建模方法。在考虑无人战车功能、结构、部件装配等特点,对无人战车进行部件分解的基础上,结合每个部件外形轮廓特征,应用UG/WAVE技术生成总体控制模型,进而实现了无人战车基于各级控制结... 研究了基于UG/WAVE技术的无人战车自顶向下的设计建模方法。在考虑无人战车功能、结构、部件装配等特点,对无人战车进行部件分解的基础上,结合每个部件外形轮廓特征,应用UG/WAVE技术生成总体控制模型,进而实现了无人战车基于各级控制结构的自顶向下的零部件结构关联设计。 展开更多
关键词 无人战车 UG/WAVE 自顶向下 关联设计 控制结构
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下肢康复医疗外骨骼发展现状综述 被引量:10
20
作者 司访 李鹏杰 +3 位作者 李小奇 许国强 张煜 叶冬雨 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期254-260,共7页
下肢康复医疗外骨骼能够辅助下肢运动障碍患者进行康复训练,因其巨大的应用前景,成为当前各国研究的热点;从跑步机式和陆基式两类康复医疗外骨骼出发,分析了下肢康复医疗外骨骼国内外发展现状,叙述了典型产品和模型,机械、控制部分的研... 下肢康复医疗外骨骼能够辅助下肢运动障碍患者进行康复训练,因其巨大的应用前景,成为当前各国研究的热点;从跑步机式和陆基式两类康复医疗外骨骼出发,分析了下肢康复医疗外骨骼国内外发展现状,叙述了典型产品和模型,机械、控制部分的研究过程,通过分析典型产品模型,推测康复医疗外骨骼机器人应具有的结构与控制特性;展望康复医疗外骨骼领域应重点研究刚柔耦合、个体运动差异兼容、多模信息融合等关键技术。 展开更多
关键词 康复医疗 外骨骼 刚柔耦合 助力效能
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