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切入场景下基于碰撞风险聚类的改进车速预测方法被引量：3: 1; 作者马彬周世亚 +2 位作者姜文龙史立峰赵宇《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第1期67-76,共10页; 切入工况的高精度车速预测是保证自动驾驶切入安全的关键依据。为提高自动驾驶汽车切入工况安全,开展了基于车车耦合风险聚类的切入场景自车速度高精度预测方法的研究。首先,依据实验所得自然驾驶数据进行车辆切入切出片段提取,使用K-me... 展开更多; 关键词车速预测碰撞风险 K-MEANS聚类支持向量机 ARIMA模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一体式MBR对水产养殖废水处理操作参数优化的研究被引量：3: 2; 作者王伟龙范长健 +5 位作者石红徐梦莹王锐浩王晓慧李媛海尔提.吐尔逊《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2015年第3期64-69,共6页; 为考察一体式膜生物反应器(一体式MBR)对养殖废水主要污染物去除效果的影响,研究一体式MBR处理水产养殖废水的最优操作参数,将操作参数HRT、曝气量、MLSS进行组合设计,考察其对COD、NH3-N、NO-2-N、NO-3-N、TN、TP去除率的影响。结果显... 展开更多; 关键词一体式MBR 水产养殖废水组合设计优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

财务管理转型升级助力企业高质量发展被引量：22: 3; 作者王超曹艳蓉《中国注册会计师》北大核心 2021年第3期99-100,共2页; 我国经济已经由高速增长阶段转入高质量发展阶段,创新将是引领发展的第一动力。很多企业也据此提出了改革创新,实现高质量发展的新目标任务。面对新形势、新任务和新挑战,财务管理转型升级要以实现财务价值为导向,以企业战略为中心,以... 展开更多; 关键词财务共享服务中心高速增长阶段财务管理体系财务管理转型财务价值财务管理信息化智慧型高质量发展; 在线阅读下载PDF 职称材料

一体式膜生物反应器处理水产养殖废水膜污染特性研究被引量：5: 4; 作者翟雅男范长健 +4 位作者李媛海热提王晓慧石红李盛盛《渔业现代化》北大核心 2014年第5期11-16,30,共7页; 采用一体式膜生物反应器(MBR)处理水产养殖废水,对处理过程中MBR膜污染的特征进行研究。首先,选取污泥浓度(MLSS)、水力停留时间(HRT)和曝气量这3个与膜污染有密切关系的变量,通过组合优化,研究操作条件对膜污染的影响,并确定最佳操作条... 展开更多; 关键词一体式MBR 膜污染优化水产养殖废水; 在线阅读下载PDF 职称材料

股权激励是否提升了国企绩效?——基于企业异质性和契约异质性的经验证据被引量：4: 5; 作者曹艳蓉齐红玉李冰慧《中国注册会计师》北大核心 2023年第7期47-58,共12页; 本文从企业异质性差异和激励契约要素特征维度,探究国企实施股权激励是否达到预期效果,为股权激励助力国企高质量发展提供借鉴。本文以2006-2021年A股国有控股上市公司为样本,实证检验实施股权激励对国企绩效的影响。研究发现,实施股权... 展开更多; 关键词股权激励国企绩效企业异质性契约异质性; 在线阅读下载PDF 职称材料

平地造船滑移接驳下水技术被引量：2: 6; 作者李春辰《船海工程》北大核心 2020年第3期44-47,共4页; 针对平地建造的大型平台或船舶下水时,采用液压平板车、载重滚动小车而造成成本高、利用率低,以及风险大等难题,设计一套滑板式滑移下水系统,将平台或船舶移动至半潜驳上,再移到合适水域下水。以平地建造的自升式风电安装船下水为例,介... 展开更多; 关键词平地建造滑板滑移下水调压载有限元数值分析半潜驳; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法被引量：1: 7; 作者胡随芯张密科 +2 位作者李叶萌詹军佘勇《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期22-28,共7页; 针对当前废旧切边模人工修复效率低,轨迹难以控制等问题,提出一种基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法。该方法在机器人焊接设备上加装单目相机建立手眼系统,并通过最小化重投影误差的优化方法来提高手眼标定精度,相机采集切边模... 展开更多; 关键词机器人手眼标定图像处理堆焊修复; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于阻容网络的聚焦双频激电法精准探测正演模拟: 8; 作者李冰张密科 +3 位作者刘志民马杰潘越吴淼《煤炭工程》北大核心 2020年第9期111-115,共5页; 为认识聚焦双频激电法煤巷综掘探测含水地质构造异常激电特征,减少传统阻容网络物理模型实验模拟系统误差,提高正演模拟测试精度,依据煤巷含水地质构造实际工况条件和聚焦效应探测机理,搭建地电测试探测模型及与其等效的阻容网络模型,利... 展开更多; 关键词阻容网络聚焦双频激电法精准探测激电效应参量正演模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名切入场景下基于碰撞风险聚类的改进车速预测方法被引量：3: 1; 作者马彬周世亚姜文龙史立峰赵宇; 机构北京信息科技大学机电学院新能源汽车北京实验室北京电动车辆协同创新中心中国人民公安大学交通管理学院中国公路车辆机械有限公司天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第1期67-76,共10页; 基金北京市自然科学基金面上项目(3212005) 公共安全行为科学与工程2022年公安学一流学科培优行动科技创新项目(2022KXGCKJ06) +1 种基金天津市科技计划项目(21JCQNJC00810)。; 文摘切入工况的高精度车速预测是保证自动驾驶切入安全的关键依据。为提高自动驾驶汽车切入工况安全,开展了基于车车耦合风险聚类的切入场景自车速度高精度预测方法的研究。首先,依据实验所得自然驾驶数据进行车辆切入切出片段提取,使用K-means方法依据碰撞风险与加速度关联特征进行聚类分析。其次,基于支持向量机(SVM)模型,对切入切出工况车车交互状态进行在线识别,对切入危险工况进行实时预测。最后,提出基于自回归综合移动平均(ARIMA)模型的改进车速预测方法,结合在线识别结果进行车速在线优化。仿真结果表明,所提出的基于碰撞风险聚类的改进ARIMA车速预测方法对提高切入安全效果明显,较传统的预测方法车辆的碰撞风险降低了10%~20%。研究结果表明,ARIMA模型的改进车速预测方法对提高自动驾驶车切入安全具有重要的研究意义。; 关键词车速预测碰撞风险 K-MEANS聚类支持向量机 ARIMA模型; Keywords vehicle speed prediction collision risk K-means clustering support vector machine ARIMA model; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一体式MBR对水产养殖废水处理操作参数优化的研究被引量：3: 2; 作者王伟龙范长健石红徐梦莹王锐浩王晓慧李媛海尔提.吐尔逊; 机构北京化工大学北京市水处理环保材料工程技术研究中心中国公路车辆机械有限公司; 出处《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2015年第3期64-69,共6页; 基金北京市科委"水产养殖水体修复与净化技术研究与示范"(Z121100001512008); 文摘为考察一体式膜生物反应器(一体式MBR)对养殖废水主要污染物去除效果的影响,研究一体式MBR处理水产养殖废水的最优操作参数,将操作参数HRT、曝气量、MLSS进行组合设计,考察其对COD、NH3-N、NO-2-N、NO-3-N、TN、TP去除率的影响。结果显示,各操作参数对出水水质指标的影响程度大小依次为MLSS>HRT>曝气量。根据综合平衡法,反应器最佳的操作参数组合为:HRT 3.25 h、曝气量375 L/h、MLSS2.2 g/L。; 关键词一体式MBR 水产养殖废水组合设计优化; Keywords integrated membrane bioreactor aquaculture wastewater combinational design optimization.; 分类号 S965.89 [农业科学—水产养殖]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名财务管理转型升级助力企业高质量发展被引量：22: 3; 作者王超曹艳蓉; 机构湖北日报传媒集团中国公路车辆机械有限公司; 出处《中国注册会计师》北大核心 2021年第3期99-100,共2页; 文摘我国经济已经由高速增长阶段转入高质量发展阶段,创新将是引领发展的第一动力。很多企业也据此提出了改革创新,实现高质量发展的新目标任务。面对新形势、新任务和新挑战,财务管理转型升级要以实现财务价值为导向,以企业战略为中心,以构建完善财务管理体系和财务管理信息化平台为主线,以建设财务共享服务中心为着力点,促进业务财务深度融合,推进财务管理由核算型向管理型、智慧型转变,成为企业实现高质量发展的助推器。; 关键词财务共享服务中心高速增长阶段财务管理体系财务管理转型财务价值财务管理信息化智慧型高质量发展; 分类号 F275 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一体式膜生物反应器处理水产养殖废水膜污染特性研究被引量：5: 4; 作者翟雅男范长健李媛海热提王晓慧石红李盛盛; 机构北京化工大学中国公路车辆机械有限公司舟山市环境保护局; 出处《渔业现代化》北大核心 2014年第5期11-16,30,共7页; 基金北京市科委项目"水产养殖水体修复与净化技术研究与示范"(Z121100001512008); 文摘采用一体式膜生物反应器(MBR)处理水产养殖废水,对处理过程中MBR膜污染的特征进行研究。首先,选取污泥浓度(MLSS)、水力停留时间(HRT)和曝气量这3个与膜污染有密切关系的变量,通过组合优化,研究操作条件对膜污染的影响,并确定最佳操作条件;其次,在最优化参数组合情况下,通过长期稳定运行,确定膜压增长特点;最后,通过膜阻力分布分析,得出造成膜污染的最主要原因。结果显示,对膜污染的贡献依次为:曝气量>HRT>MLSS;最佳的操作参数组合为曝气量437.5 L/h,HRT 4.25 h,MLSS 2.2 g/L;长期稳定运行过程中,发现膜压增长呈现出快速增长、平稳增长、急剧增长的3个阶段;通过膜阻力分布分析,得出由胞外聚合物(EPS)和微生物代谢产物(SMP)形成的吸附性膜孔阻塞是造成膜污染的最主要原因。因此,优化操作条件和减少混合液中EPS和SMP是减轻膜污染的重要手段。; 关键词一体式MBR 膜污染优化水产养殖废水; Keywords integrated membrane bioreactor membrane fouling optimization aquacultural wastewater; 分类号 S959 [农业科学—水产养殖] X703.1 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名股权激励是否提升了国企绩效?——基于企业异质性和契约异质性的经验证据被引量：4: 5; 作者曹艳蓉齐红玉李冰慧; 机构中国公路车辆机械有限公司天职国际会计师事务所; 出处《中国注册会计师》北大核心 2023年第7期47-58,共12页; 文摘本文从企业异质性差异和激励契约要素特征维度,探究国企实施股权激励是否达到预期效果,为股权激励助力国企高质量发展提供借鉴。本文以2006-2021年A股国有控股上市公司为样本,实证检验实施股权激励对国企绩效的影响。研究发现,实施股权激励可以显著提升国企绩效,这种效应在中央企业以及知识和技术密集型行业更加显著。机制检验表明,国有企业实施股权激励,能够通过降低代理成本促进企业绩效。进一步从股权激励契约特征方面分析发现,股权激励间隔和激励强度与国企绩效之间存在倒U型关系,我国限制性股票比期权的激励效应更具优势,股权激励标的物的不同来源在不同行业中发挥的效应存在差异,股权激励有效期与国企绩效正相关。; 关键词股权激励国企绩效企业异质性契约异质性; 分类号 F272.92 [经济管理—企业管理] F275 [经济管理—企业管理] F276.1 [经济管理—企业管理] F832.51 [经济管理—金融学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平地造船滑移接驳下水技术被引量：2: 6; 作者李春辰; 机构中交集团中国公路车辆机械有限公司; 出处《船海工程》北大核心 2020年第3期44-47,共4页; 文摘针对平地建造的大型平台或船舶下水时,采用液压平板车、载重滚动小车而造成成本高、利用率低,以及风险大等难题,设计一套滑板式滑移下水系统,将平台或船舶移动至半潜驳上,再移到合适水域下水。以平地建造的自升式风电安装船下水为例,介绍滑移形式、牵引方式、下水方式等。半潜驳制定详细的调压载方案,并对其结构进行有限元数值分析。结果表明,应用该系统进行下水作业,减少了下水过程中遇到的风险,使整个作业过程安全、可靠、高效。; 关键词平地建造滑板滑移下水调压载有限元数值分析半潜驳; Keywords building on flat ground skateboard sliding launching ballast finite element analysis semi-submersible barge; 分类号 U671.5 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法被引量：1: 7; 作者胡随芯张密科李叶萌詹军佘勇; 机构武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室中国公路车辆机械有限公司湖北三环智能科技有限公司; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期22-28,共7页; 基金湖北省技术创新专项(2017AAA008,2018AAA021)资助; 文摘针对当前废旧切边模人工修复效率低,轨迹难以控制等问题,提出一种基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法。该方法在机器人焊接设备上加装单目相机建立手眼系统,并通过最小化重投影误差的优化方法来提高手眼标定精度,相机采集切边模图像后,通过图像分割、边缘提取等算法提取切边模刃口轮廓点集,采用非线性分段法对轮廓点集进行曲线拟合,从而生成平滑的运动轨迹。最后利用手眼标定结果将轨迹点转换到机器人基坐标系,实现了失效切边模堆焊修复轨迹生成自动化。实际堆焊修复实验表明,该方法修复精度在1.5 mm以内,满足机器人堆焊修复要求。; 关键词机器人手眼标定图像处理堆焊修复; Keywords robot hand-eye calibration image processing surfacing repair; 分类号 TG455 [金属学及工艺—焊接] TG76 [金属学及工艺—刀具与模具]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于阻容网络的聚焦双频激电法精准探测正演模拟: 8; 作者李冰张密科刘志民马杰潘越吴淼; 机构河北工程大学机械与装备工程学院中国公路车辆机械有限公司中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院; 出处《煤炭工程》北大核心 2020年第9期111-115,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA06A405) 河北省自然科学基金项目(D2017402158) 河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2019046)。; 文摘为认识聚焦双频激电法煤巷综掘探测含水地质构造异常激电特征,减少传统阻容网络物理模型实验模拟系统误差,提高正演模拟测试精度,依据煤巷含水地质构造实际工况条件和聚焦效应探测机理,搭建地电测试探测模型及与其等效的阻容网络模型,利用Matlab软件Simulink组件中SimPowerSystems模块精准构建探测系统仿真电路模型。通过改变阻容网络模型参量,模拟含水地质构造探测视电阻率和视幅频率变化规律。仿真实验结果表明:随测点距掘进断面距离的增加,视幅频率逐渐增加,而视电阻率逐渐减小,在测点距掘进断面48m处,视幅频率达到19.7%,视电阻率达到571.5Ω·m,即测点越靠近含水异常体,其激电效应异常越为明显。; 关键词阻容网络聚焦双频激电法精准探测激电效应参量正演模拟; Keywords resistance-capacitance network focused dual-frequency IP method accurate detection IP effect parameters forward simulation; 分类号 TD175 [矿业工程—矿山地质测量]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	切入场景下基于碰撞风险聚类的改进车速预测方法	马彬周世亚姜文龙史立峰赵宇	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一体式MBR对水产养殖废水处理操作参数优化的研究	王伟龙范长健石红徐梦莹王锐浩王晓慧李媛海尔提.吐尔逊	《淡水渔业》 CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	财务管理转型升级助力企业高质量发展	王超曹艳蓉	《中国注册会计师》北大核心	2021	22	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一体式膜生物反应器处理水产养殖废水膜污染特性研究	翟雅男范长健李媛海热提王晓慧石红李盛盛	《渔业现代化》北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	股权激励是否提升了国企绩效?——基于企业异质性和契约异质性的经验证据	曹艳蓉齐红玉李冰慧	《中国注册会计师》北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	平地造船滑移接驳下水技术	李春辰	《船海工程》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法	胡随芯张密科李叶萌詹军佘勇	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于阻容网络的聚焦双频激电法精准探测正演模拟	李冰张密科刘志民马杰潘越吴淼	《煤炭工程》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料