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改进天鹰算法的无人机出警路径规划
1
作者
张琪
陈海涛
+2 位作者
任宇辰
顾腾达
张志学
《电光与控制》
北大核心
2025年第7期98-104,共7页
为了实现警务任务中无人机自主飞行路径的规划,以现实城市出警环境为依据构建了警用无人机出警环境模型,并根据无人机路径长度代价、飞行高度代价、障碍危险代价设计了适应度函数。在天鹰优化算法中采用Logistic混沌映射来初始化种群,...
为了实现警务任务中无人机自主飞行路径的规划,以现实城市出警环境为依据构建了警用无人机出警环境模型,并根据无人机路径长度代价、飞行高度代价、障碍危险代价设计了适应度函数。在天鹰优化算法中采用Logistic混沌映射来初始化种群,并在第一阶段引入蝴蝶优化策略;在仿真实验中,使用三次样条插值平滑生成的路径,使其更符合无人机的运动轨迹。实验结果表明,所提方法可以满足无人机快速出警路径规划设计,整体效果显示较为理想。
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关键词
无人机
路径规划
天鹰优化算法
LOGISTIC混沌映射
蝴蝶优化算法
无人机警务应用
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题名
改进天鹰算法的无人机出警路径规划
1
作者
张琪
陈海涛
任宇辰
顾腾达
张志学
机构
中国
人民警察
大学
研究生院
中国
人民警察
大学
(
广州
)
警务
指挥
学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第7期98-104,共7页
基金
河北省省级科技计划(20375601D)
河北省社会科学发展研究课题(202402368)。
文摘
为了实现警务任务中无人机自主飞行路径的规划,以现实城市出警环境为依据构建了警用无人机出警环境模型,并根据无人机路径长度代价、飞行高度代价、障碍危险代价设计了适应度函数。在天鹰优化算法中采用Logistic混沌映射来初始化种群,并在第一阶段引入蝴蝶优化策略;在仿真实验中,使用三次样条插值平滑生成的路径,使其更符合无人机的运动轨迹。实验结果表明,所提方法可以满足无人机快速出警路径规划设计,整体效果显示较为理想。
关键词
无人机
路径规划
天鹰优化算法
LOGISTIC混沌映射
蝴蝶优化算法
无人机警务应用
Keywords
UAV
path planning
aquila optimizer
Logistic chaotic map
butterfly optimization algorithm
UAV policing application
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进天鹰算法的无人机出警路径规划
张琪
陈海涛
任宇辰
顾腾达
张志学
《电光与控制》
北大核心
2025
0
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