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基于增强型果蝇算法的智能车移动路径规划
被引量：
3
1
作者
陈中
陈克伟
+1 位作者
张前图
刘瑶华
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期199-204,共6页
针对果蝇算法(FOA)存在易陷入局部最优、后期搜索精度不高等问题,提出基于增强型果蝇算法(EFOA)的智能车移动路径规划方法。相比于FOA,EFOA改变了果蝇个体的位置更新方式,即在寻找到当次迭代中最优果蝇个体所在的位置后,其余果蝇个体并...
针对果蝇算法(FOA)存在易陷入局部最优、后期搜索精度不高等问题,提出基于增强型果蝇算法(EFOA)的智能车移动路径规划方法。相比于FOA,EFOA改变了果蝇个体的位置更新方式,即在寻找到当次迭代中最优果蝇个体所在的位置后,其余果蝇个体并不直接聚集到该位置,而是缓慢向当次迭代中最优个体所在的位置靠近,增强了果蝇种群的多样性。3种测试函数的对比分析结果表明:EFOA的寻优进度、寻优速度和寻优稳定性比FOA更优;3种智能车不同行驶环境的路径规划实例表明:EFOA在耗时较少的情况下,可获得比其他几种方法更短的移动路径。
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关键词
果蝇算法
增强
智能车
路径规划
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职称材料
题名
基于增强型果蝇算法的智能车移动路径规划
被引量：
3
1
作者
陈中
陈克伟
张前图
刘瑶华
机构
盐城工学院电气工程学院
陆军装甲兵学院兵器与控制系
中国人民解放军驻重庆地区第五军代室
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期199-204,共6页
文摘
针对果蝇算法(FOA)存在易陷入局部最优、后期搜索精度不高等问题,提出基于增强型果蝇算法(EFOA)的智能车移动路径规划方法。相比于FOA,EFOA改变了果蝇个体的位置更新方式,即在寻找到当次迭代中最优果蝇个体所在的位置后,其余果蝇个体并不直接聚集到该位置,而是缓慢向当次迭代中最优个体所在的位置靠近,增强了果蝇种群的多样性。3种测试函数的对比分析结果表明:EFOA的寻优进度、寻优速度和寻优稳定性比FOA更优;3种智能车不同行驶环境的路径规划实例表明:EFOA在耗时较少的情况下,可获得比其他几种方法更短的移动路径。
关键词
果蝇算法
增强
智能车
路径规划
Keywords
Fruit Fly Optimization Alogrithm
enhanced
intelligent vehicle
path planning
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于增强型果蝇算法的智能车移动路径规划
陈中
陈克伟
张前图
刘瑶华
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021
3
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