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基于并行卷积神经网络的地磁方向适配性分析被引量：6: 1; 作者肖晶齐晓慧 +1 位作者段修生王俭臣《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期349-355,共7页; 针对地磁方向适配性分析时人工特征提取主观性较强、所取特征难以表达深层的结构性特征的问题,并为了进一步提高方向适配性分析的准确率,提出了一种基于并行卷积神经网络的地磁方向适配性分析方法。首先,从不同角度建立了地磁场在6个代... 展开更多; 关键词地磁导航方向适配性特征提取卷积神经网络 GABOR滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

目标定位精度检测系统的研制被引量：1: 2; 作者刘涳郑贤武刘台《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期68-70,共3页; 某型无人机系统是我军重点武器装备,该装备的主要功能是为地-地战术导弹和火炮进行目标侦察定位和射击偏差校正。要实现这一功能就必须精确测量无人机在空中飞行时的位置坐标,但如何准确检测这一指标,一直是无人机系统研制试验、生产验... 展开更多; 关键词定位精度检测系统计时器武器装备无人飞机飞行控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

固定翼飞机动力学模型的子空间辨识方法被引量：1: 3; 作者齐晓慧王俭臣《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期613-618,共6页; 针对子空间模型辨识(SMI)方法这类线性模型辨识技术存在的建模误差,提出一种两阶段固定翼飞机飞行动力学模型辨识方法.首先采用基于辅助变量的闭环SMI方法辨识飞机的近似线性模型;然后,利用该模型构建扩张状态观测器,从而估计出系统中... 展开更多; 关键词子空间模型辨识固定翼飞机辅助变量扩张状态观测器神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机远程检测中的高精度计时器: 4; 作者刘涳郑贤武刘台《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期83-84,87,共3页; 高精度计时器是无人机定位精度检测系统中的关键设备。它利用GPS进行计时校准,通过高精度晶体振荡器进行计时,保证了远距离的时间统一,为无人机定位精度的检测和数据对比提供可靠的保证。文章对高精度计时器的工作原理、硬件、软件等进... 展开更多; 关键词无人机计时器晶体振荡器远程检测定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用GPS在MGIS中实现快速位置显示: 5; 作者刘涳郑贤武刘台《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期141-143,共3页; 文中介绍以VB为开发平台,以M apX控件为图形平台,以M SComm控件为通信接口,实现利用GPS在M G IS中的快速位置显示与道路修测的方法。结合GPS在数据采集中的应用介绍了位置显示与道路修测数据采集和处理的工作原理。阐述了结合部队的特点... 展开更多; 关键词 MGIS GPS 位置显示数据采集道路修测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于嵌入式web服务器远程测试模块的设计与实现: 6; 作者李博杨敏 +2 位作者贺军锋张盛兵张小林《电子设计工程》 2016年第12期185-187,共3页; 针对武器装备对远程测试需求,提出一种适用于远程测试的基于嵌入式系统的网络化测试方法。通过对网络环境特点的分析,阐述了用嵌入式web技术实现远程测试的关键技术,并给出基于微处理器的网络总线测试模块硬件、软件的实现方法。实验结... 展开更多; 关键词嵌入式WEB服务器远程测试网络协议微处理器; 在线阅读下载PDF 职称材料

传感器工作时长约束及辐射控制的调度方法被引量：5: 7; 作者乔成林段修生 +1 位作者单甘霖王俭臣《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期91-96,102,共7页; 针对多传感器调度中辐射控制及频繁切换的问题,提出传感器工作时长约束及辐射控制的调度方法。该方法将目标跟踪及辐射控制过程建立为部分可观马尔可夫决策过程;采用不敏卡尔曼滤波更新目标信念状态,预测目标跟踪精度;同时,结合隐马尔... 展开更多; 关键词传感器调度频繁切换部分可观马尔可夫决策过程时长约束辐射代价; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于并行卷积神经网络的地磁方向适配性分析被引量：6: 1; 作者肖晶齐晓慧段修生王俭臣; 机构军械工程学院中国人民解放军驻西北工业大学军事代表室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期349-355,共7页; 基金武器装备军内科研重点项目(2014551); 文摘针对地磁方向适配性分析时人工特征提取主观性较强、所取特征难以表达深层的结构性特征的问题,并为了进一步提高方向适配性分析的准确率,提出了一种基于并行卷积神经网络的地磁方向适配性分析方法。首先,从不同角度建立了地磁场在6个代表方向上的适配性分析图;然后,从同一磁场的不同角度出发,利用卷积神经网络自动完成了特征学习,得到了更为全面的方向适配性特征描述;最后,在并行卷积神经网络所得特征的基础上,利用BP网络建立了地磁方向适配性的分析模型。仿真结果证明,该方法可以有效避免人工特征提取和计算等复杂步骤,实现了地磁方向适配性分析的自动化,而且可以获得优于传统网络和单路卷积神经网络的准确率。; 关键词地磁导航方向适配性特征提取卷积神经网络 GABOR滤波器; Keywords geomagnetic navigation direction matching suitability feature extraction convolutional neural network Gabor filter; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名目标定位精度检测系统的研制被引量：1: 2; 作者刘涳郑贤武刘台; 机构长安大学信息工程学院中国人民解放军驻中国人民解放军驻西北工业大学军事代表室; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期68-70,共3页; 文摘某型无人机系统是我军重点武器装备,该装备的主要功能是为地-地战术导弹和火炮进行目标侦察定位和射击偏差校正。要实现这一功能就必须精确测量无人机在空中飞行时的位置坐标,但如何准确检测这一指标,一直是无人机系统研制试验、生产验收工作的技术难题。目标定位精度检测系统有效地保证了这一问题的解决。文中针对目标定位精度检测系统的检测原理、系统软、硬件组成及系统使用情况进行了说明。; 关键词定位精度检测系统计时器武器装备无人飞机飞行控制; Keywords positioning accuracy inspection system high accurate calculagraph; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名固定翼飞机动力学模型的子空间辨识方法被引量：1: 3; 作者齐晓慧王俭臣; 机构军械工程学院无人机工程系中国人民解放军驻西北工业大学军事代表室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期613-618,共6页; 基金武器装备预研基金重点项目(9140A27020211JB3402)资助; 文摘针对子空间模型辨识(SMI)方法这类线性模型辨识技术存在的建模误差,提出一种两阶段固定翼飞机飞行动力学模型辨识方法.首先采用基于辅助变量的闭环SMI方法辨识飞机的近似线性模型;然后,利用该模型构建扩张状态观测器,从而估计出系统中的非线性动态数据;在此基础上,进一步采用神经网络建立系统非线性动态的分散式模型.最后,利用B747飞机6自由度非线性模型进行系统辨识实验,所得结果验证了该方法的有效性.; 关键词子空间模型辨识固定翼飞机辅助变量扩张状态观测器神经网络; Keywords subspace model identification（SMI） fixed-wing airplane instrumental variable extended state observer（ESO） neural network; 分类号 V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机远程检测中的高精度计时器: 4; 作者刘涳郑贤武刘台; 机构长安大学信息工程学院中国人民解放军驻西北工业大学军事代表室; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期83-84,87,共3页; 文摘高精度计时器是无人机定位精度检测系统中的关键设备。它利用GPS进行计时校准,通过高精度晶体振荡器进行计时,保证了远距离的时间统一,为无人机定位精度的检测和数据对比提供可靠的保证。文章对高精度计时器的工作原理、硬件、软件等进行了说明,对同类应用具有一定参考价值。; 关键词无人机计时器晶体振荡器远程检测定位精度; Keywords time counter unmanned aircraft crystal vibrator; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用GPS在MGIS中实现快速位置显示: 5; 作者刘涳郑贤武刘台; 机构长安大学信息工程学院中国人民解放军驻中国人民解放军驻西北工业大学军事代表室; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期141-143,共3页; 文摘文中介绍以VB为开发平台,以M apX控件为图形平台,以M SComm控件为通信接口,实现利用GPS在M G IS中的快速位置显示与道路修测的方法。结合GPS在数据采集中的应用介绍了位置显示与道路修测数据采集和处理的工作原理。阐述了结合部队的特点,实现满足导航精度的非专业性道路修测与位置显示,利用M apX控件对道路数据进行可视化编辑的关键技术。; 关键词 MGIS GPS 位置显示数据采集道路修测; Keywords MGIS GPS position display data collection road test; 分类号 P25 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于嵌入式web服务器远程测试模块的设计与实现: 6; 作者李博杨敏贺军锋张盛兵张小林; 机构西北工业大学计算机学院西安爱生技术集团公司(西北工业大学第中国人民解放军驻西北工业大学军事代表室; 出处《电子设计工程》 2016年第12期185-187,共3页; 文摘针对武器装备对远程测试需求,提出一种适用于远程测试的基于嵌入式系统的网络化测试方法。通过对网络环境特点的分析,阐述了用嵌入式web技术实现远程测试的关键技术,并给出基于微处理器的网络总线测试模块硬件、软件的实现方法。实验结果表明,基于嵌入式web服务器技术测试模块能够有效的解决远程测试的问题。; 关键词嵌入式WEB服务器远程测试网络协议微处理器; Keywords embedded web sever remote testing net protocol MCU; 分类号 TN06 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名传感器工作时长约束及辐射控制的调度方法被引量：5: 7; 作者乔成林段修生单甘霖王俭臣; 机构陆军工程大学中国人民解放军驻西北工业大学军事代表室; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期91-96,102,共7页; 基金国防预研基金项目资助(012015012600A2203); 文摘针对多传感器调度中辐射控制及频繁切换的问题,提出传感器工作时长约束及辐射控制的调度方法。该方法将目标跟踪及辐射控制过程建立为部分可观马尔可夫决策过程;采用不敏卡尔曼滤波更新目标信念状态,预测目标跟踪精度;同时,结合隐马尔可夫滤波器推导多步辐射代价,动态确定传感器工作时长;考虑跟踪任务需求,得到工作时长约束及辐射控制的调度策略。仿真结果表明,在满足跟踪任务需求下,该方法有效降低了系统辐射代价,避免了频繁切换问题,增强了系统稳定性和实用性。; 关键词传感器调度频繁切换部分可观马尔可夫决策过程时长约束辐射代价; Keywords sensor scheduling excessive switching partially observable Markov decision process （POMDP） timestep constraint emission cost; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于并行卷积神经网络的地磁方向适配性分析	肖晶齐晓慧段修生王俭臣	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	目标定位精度检测系统的研制	刘涳郑贤武刘台	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	固定翼飞机动力学模型的子空间辨识方法	齐晓慧王俭臣	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人机远程检测中的高精度计时器	刘涳郑贤武刘台	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	利用GPS在MGIS中实现快速位置显示	刘涳郑贤武刘台	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于嵌入式web服务器远程测试模块的设计与实现	李博杨敏贺军锋张盛兵张小林	《电子设计工程》	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	传感器工作时长约束及辐射控制的调度方法	乔成林段修生单甘霖王俭臣	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料