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面向飞机柔性装配线的联动AGV研制
被引量：
1
1
作者
张辉
周丽
+2 位作者
郭洪杰
宋洪强
王韬
《航空制造技术》
北大核心
2013年第20期77-79,共3页
针对某型号飞机柔性装配生产线需求,研制了两台基于三菱控制器联动AGV运输车。详细分析和设计了联动AGV机械结构、控制系统总体框架、硬件和软件模块及上位机界面模块。联动AGV经过了安装、联调和现场应用验证,结果表明联动AGV控制系统...
针对某型号飞机柔性装配生产线需求,研制了两台基于三菱控制器联动AGV运输车。详细分析和设计了联动AGV机械结构、控制系统总体框架、硬件和软件模块及上位机界面模块。联动AGV经过了安装、联调和现场应用验证,结果表明联动AGV控制系统实现了单车直线侧移、中心旋转及八字行走控制和两车联动协同直线侧移、中心旋转及八字行走控制,满足了柔性装配生产线对AGV各种动作的需求。
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关键词
AGV运输车
联动
三菱控制器
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题名
面向飞机柔性装配线的联动AGV研制
被引量：
1
1
作者
张辉
周丽
郭洪杰
宋洪强
王韬
机构
沈阳
飞机
工业
(
集团
)
有限公司
大连四达高技术发展
有限公司
中国人民解放军
驻
沈阳
飞机
工业
(
集团
)
有限公司
军代表室
出处
《航空制造技术》
北大核心
2013年第20期77-79,共3页
文摘
针对某型号飞机柔性装配生产线需求,研制了两台基于三菱控制器联动AGV运输车。详细分析和设计了联动AGV机械结构、控制系统总体框架、硬件和软件模块及上位机界面模块。联动AGV经过了安装、联调和现场应用验证,结果表明联动AGV控制系统实现了单车直线侧移、中心旋转及八字行走控制和两车联动协同直线侧移、中心旋转及八字行走控制,满足了柔性装配生产线对AGV各种动作的需求。
关键词
AGV运输车
联动
三菱控制器
Keywords
AGV vehicle Linkage Mitsubishi controller
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向飞机柔性装配线的联动AGV研制
张辉
周丽
郭洪杰
宋洪强
王韬
《航空制造技术》
北大核心
2013
1
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参考文献
引证文献
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