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飞机数字化柔性精准装配技术研究及应用 被引量:9
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作者 赵建国 郭洪杰 +4 位作者 王丽秀 王韬 陈海峰 李云飞 董宇 《航空制造技术》 北大核心 2014年第21期32-35,共4页
飞机部件数字化装配系统非常复杂,它集成了飞机装配工艺学、飞机制造技术、数字化测量与控制技术、三维CAD系统仿真和机械结构力学等,涉及专业学科较多。本文通过对数字化柔性工装执行系统、大尺度光学数字化测量检验系统、控制系统和... 飞机部件数字化装配系统非常复杂,它集成了飞机装配工艺学、飞机制造技术、数字化测量与控制技术、三维CAD系统仿真和机械结构力学等,涉及专业学科较多。本文通过对数字化柔性工装执行系统、大尺度光学数字化测量检验系统、控制系统和数字化自动柔性装配工艺的研究,构建了符合国内产品特点和生产组织管理方式的柔性数字化装配系统。在控制系统的统一协调下,对现场数据进行实时采集、分析,驱动数控执行系统调整飞机姿态,实现整个装配过程的全数字量协调,最终提高飞机装配质量和效率。 展开更多
关键词 数字化装配系统 飞机部件 柔性 装配技术 三维CAD系统 数字化测量 应用 飞机制造技术
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自动制孔设备在某飞机尾翼装配中的应用研究 被引量:7
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作者 陈海峰 李海伟 +1 位作者 徐戬 安春英 《航空制造技术》 2015年第10期74-78,共5页
通过自动制孔技术在某飞机尾翼装配中的应用,介绍了自动制孔技术的特点。在自动制孔系统的应用过程中对其关键技术及相关工艺参数进行了试验研究,对比了自动制孔技术与传统制孔方法的效果。
关键词 自动制孔 尾翼 装配
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面向飞机柔性装配线的联动AGV研制 被引量:1
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作者 张辉 周丽 +2 位作者 郭洪杰 宋洪强 王韬 《航空制造技术》 北大核心 2013年第20期77-79,共3页
针对某型号飞机柔性装配生产线需求,研制了两台基于三菱控制器联动AGV运输车。详细分析和设计了联动AGV机械结构、控制系统总体框架、硬件和软件模块及上位机界面模块。联动AGV经过了安装、联调和现场应用验证,结果表明联动AGV控制系统... 针对某型号飞机柔性装配生产线需求,研制了两台基于三菱控制器联动AGV运输车。详细分析和设计了联动AGV机械结构、控制系统总体框架、硬件和软件模块及上位机界面模块。联动AGV经过了安装、联调和现场应用验证,结果表明联动AGV控制系统实现了单车直线侧移、中心旋转及八字行走控制和两车联动协同直线侧移、中心旋转及八字行走控制,满足了柔性装配生产线对AGV各种动作的需求。 展开更多
关键词 AGV运输车 联动 三菱控制器
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基于激光跟踪仪、iGPS的飞机水平测量技术研究 被引量:15
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作者 喻世臣 康晓峰 +1 位作者 翟南 李锋 《航空制造技术》 2015年第21期119-121,共3页
针对传统飞机水平测量方法的不足,提出一种基于激光跟踪仪、iGPS数字化测量系统联合应用的水平测量新方法。介绍激光跟踪仪、iGPS两种测量系统的组成及工作原理。制定了包括iGPS测量场布局、iGPS系统标定、激光跟踪仪布站、统一坐标系... 针对传统飞机水平测量方法的不足,提出一种基于激光跟踪仪、iGPS数字化测量系统联合应用的水平测量新方法。介绍激光跟踪仪、iGPS两种测量系统的组成及工作原理。制定了包括iGPS测量场布局、iGPS系统标定、激光跟踪仪布站、统一坐标系、激光跟踪仪转站及水平测量点测量等环节的飞机水平测量方案。应用表明,该方案测量精度高、劳动强度低,完全满足新一代飞机的装配需求。 展开更多
关键词 飞机水平测量 数字化测量 iGPS 激光跟踪仪
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基于数字孪生的飞机尾翼装配自动制孔 被引量:3
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作者 谢大叶 孙颖 +1 位作者 孙忠海 刘标 《工具技术》 北大核心 2023年第8期115-118,共4页
我国现有飞机尾翼装配自动制孔方式为盲制孔,受飞机蒙皮和肋板自身形状结构限制,极易造成末端执行器制孔位置偏差。针对上述问题提出基于数字的飞机尾翼装配自动制孔系统框架,该系统框架包含物理层、数据层、连接层、虚拟模型层和服务层... 我国现有飞机尾翼装配自动制孔方式为盲制孔,受飞机蒙皮和肋板自身形状结构限制,极易造成末端执行器制孔位置偏差。针对上述问题提出基于数字的飞机尾翼装配自动制孔系统框架,该系统框架包含物理层、数据层、连接层、虚拟模型层和服务层5个层次。构建数字孪生多领域多维模型,搭建基于统一架构的通信协议平台,利用虚拟模型进行仿真模拟,通过多种传感器实时监测系统运行状况,及时对各种数据信息进行处理并获取参数,对制孔加工参数进行迭代优化,实现自动制孔。 展开更多
关键词 飞机装配 自动制孔 数字孪生 机器人制孔
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某型飞机零号框损伤修复技术研究
6
作者 谢大叶 邹仕军 王石 《航空制造技术》 2015年第5期64-67,共4页
针对某型飞机中机身零号框多处损伤的现象,根据损伤产生特点及结构描述,利用有限元方法,模拟零号框局部修补后状态,对修复该腹板的可行性进行分析,并对其进行加载计算,结果表明:修补后零号框无法满足强度要求;在更换零号框腹板过程中,... 针对某型飞机中机身零号框多处损伤的现象,根据损伤产生特点及结构描述,利用有限元方法,模拟零号框局部修补后状态,对修复该腹板的可行性进行分析,并对其进行加载计算,结果表明:修补后零号框无法满足强度要求;在更换零号框腹板过程中,采用组合式引孔衬套替代原引孔方式,解决了二次引孔易超差的难题,为今后族类飞机框腹板及改型机的修复提供了参考。 展开更多
关键词 零号框 损伤 有限元 修复方案 引孔衬套
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23Co14Ni12Cr3Mo超高强钢在模拟海水环境中的腐蚀行为 被引量:26
7
作者 于美 董宇 +3 位作者 王瑞阳 祁晋豫 刘建华 李松梅 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期42-50,共9页
采用模拟海水干湿交替气氛的周期浸润腐蚀、模拟海水大气环境的中性盐雾腐蚀及模拟海水全浸区的全浸腐蚀三种加速腐蚀实验方法以及电化学阻抗谱技术进行了23Co14Ni12Cr3Mo超高强钢在海水模拟环境下的腐蚀行为。采用扫描电镜和X射线衍射... 采用模拟海水干湿交替气氛的周期浸润腐蚀、模拟海水大气环境的中性盐雾腐蚀及模拟海水全浸区的全浸腐蚀三种加速腐蚀实验方法以及电化学阻抗谱技术进行了23Co14Ni12Cr3Mo超高强钢在海水模拟环境下的腐蚀行为。采用扫描电镜和X射线衍射方法对腐蚀形貌及腐蚀产物组分进行分析研究。结果表明:在模拟环境加速腐蚀实验中,23Co14Ni12Cr3Mo超高强钢腐蚀产物可分为外层锈层γ-FeOOH和内层锈层α-FeOOH,通过模拟三种海水环境的腐蚀速率得出干湿交替环境中的耐腐蚀性最差,腐蚀均是从点蚀开始,慢慢扩大,由局部腐蚀逐渐发展成均匀腐蚀。 展开更多
关键词 超高强钢 模拟海水环境 加速腐蚀实验 交流阻抗谱
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TC6合金等温锻造过程中晶粒尺寸的数值模拟 被引量:12
8
作者 李晓丽 李淼泉 +1 位作者 李锋 熊爱明 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1332-1337,共6页
通过引入一个与微观组织相关的函数对稳态流动应力模型进行修正,建立了金属材料高温变形时的稳态流动应力模型。并将该耦合微观组织参数的流动应力模型写入有限元程序中,模拟了TC6合金叶片在等温锻造过程中初生α相晶粒尺寸的变化。研... 通过引入一个与微观组织相关的函数对稳态流动应力模型进行修正,建立了金属材料高温变形时的稳态流动应力模型。并将该耦合微观组织参数的流动应力模型写入有限元程序中,模拟了TC6合金叶片在等温锻造过程中初生α相晶粒尺寸的变化。研究了变形工艺参数(压下量,变形温度,变形速度和摩擦因子)对零件内部初生α相晶粒尺寸的影响。 展开更多
关键词 叶片 等温锻造 晶粒尺寸 数值模拟
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显微组织对TA15合金高温拉伸性能的影响 被引量:14
9
作者 贺飞 陈海峰 王玉会 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期13-15,19,共4页
研究了显微组织变化对TA15合金500℃高温拉伸性能的影响。结果表明:初生α相含量增加、α相方向性增强、次生α片变厚及β晶粒尺寸变粗大等显微组织的变化,可使TA15合金500℃高温抗拉强度降低,最大降幅达90MPa以上。研究表明,随初生α... 研究了显微组织变化对TA15合金500℃高温拉伸性能的影响。结果表明:初生α相含量增加、α相方向性增强、次生α片变厚及β晶粒尺寸变粗大等显微组织的变化,可使TA15合金500℃高温抗拉强度降低,最大降幅达90MPa以上。研究表明,随初生α相含量增加,增多了晶界数量,而随温度升高晶界强度比晶粒强度下降快,导致高温抗拉强度随初生α相含量增加而降低。 展开更多
关键词 TA15钛合金 高温拉伸性能 显微组织 α相含量及形貌 β晶粒尺寸
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芬顿氧化法处理铝合金化铣清洗液的研究 被引量:10
10
作者 刘会军 乔永莲 +2 位作者 董宇 张书海 张燕燕 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期220-223,共4页
目的铝合金化铣加工过程产生的大量清洗液,因三乙醇胺的存在而使其具有很高的化学吸氧量(COD),必须通过有效的方法予以除去才能安全排放。方法采用芬顿氧化法对化铣清洗废液进行处理,通过试验方法优化,研究了废液初始pH、H_2O_2浓度、c(... 目的铝合金化铣加工过程产生的大量清洗液,因三乙醇胺的存在而使其具有很高的化学吸氧量(COD),必须通过有效的方法予以除去才能安全排放。方法采用芬顿氧化法对化铣清洗废液进行处理,通过试验方法优化,研究了废液初始pH、H_2O_2浓度、c(H_2O_2)/c(Fe^(2+))以及芬顿反应时间对清洗液COD_(Cr)去除率的影响。结果初始pH值对COD_(Cr)去除率的影响最大。在正交试验的基础上,通过单因素试验进一步优化了反应条件,得出芬顿氧化法去除化铣清洗液中三乙醇胺的最佳反应条件为:pH=2.5,H_2O_2浓度为325mmol/L,c(H_2O_2)/c(Fe^(2+))=12.5,反应时间为45 min。在此条件下,出水COD_(Cr)可降至40 mg/L以下,COD_(Cr)去除率达到99.1%。结论芬顿氧化法可以有效地降解化铣清洗液中的三乙醇胺。 展开更多
关键词 铝合金 化铣 三乙醇胺 芬顿氧化 CODCR
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缝合技术在复合材料液体成型预制体中的应用研究 被引量:18
11
作者 吴刚 赵龙 +1 位作者 高艳秋 王韬 《航空制造技术》 北大核心 2012年第23期70-72,共3页
以碳纤维为增强体的先进复合材料与传统金属材料相比,具有比强度和比刚度高、可设计性强、疲劳性能好、耐腐蚀、便于制造大型整体件等优点.随着复合材料设计和制造技术的不断发展和成熟,先进复合材料在军、民用飞机上的用量也在不断增加... 以碳纤维为增强体的先进复合材料与传统金属材料相比,具有比强度和比刚度高、可设计性强、疲劳性能好、耐腐蚀、便于制造大型整体件等优点.随着复合材料设计和制造技术的不断发展和成熟,先进复合材料在军、民用飞机上的用量也在不断增加.随着复合材料用量的增加,其制造成本过高的问题也愈发显得突出.由于在复合材料总成本中制造成本约占60%~70%,低成本复合材料技术成为当今世界复合材料领域开发研究的核心问题之一[1].低成本的成型工艺方法是今后复合材料应用研究的主要方向.树脂传递模塑(Resin Transfer Molding)、RFI (Resin Film Infusion)等复合材料液体成型技术自出现以来由于其工艺上具有成形效率高、成本低、污染小、适合成型大型复杂构件等优点而倍受人们的关注. 展开更多
关键词 预制体 缝针 复合材料 缝合技术 缝合方式 应用研究 科学研究
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基于变精度粗糙集理论的UCAV态势评估方法研究 被引量:9
12
作者 胡杰 黄长强 +1 位作者 赵辉 臧旭 《电光与控制》 北大核心 2010年第3期23-26,43,共5页
粗糙集是一种处理不确定性因素的决策方法,将其引入到UCAV态势评估过程中。针对机载传感器或其他信息系统获得的目标属性数据可能存在噪声或某种程度的不完整性这一问题,在传统粗糙集理论的基础上引入置信阈值β形成变精度粗糙集理论,... 粗糙集是一种处理不确定性因素的决策方法,将其引入到UCAV态势评估过程中。针对机载传感器或其他信息系统获得的目标属性数据可能存在噪声或某种程度的不完整性这一问题,在传统粗糙集理论的基础上引入置信阈值β形成变精度粗糙集理论,在深入分析UCAV态势评估过程的基础上,将该理论与态势评估相结合,形成基于变精度粗糙集的UCAV态势评估算法。通过对实例的分析可知,该方法能够与态势评估的全过程紧密结合,结果正确。 展开更多
关键词 UCAV 决策规则 态势评估 变精度粗糙集
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Ti-6Al-4V钛合金板与304L不锈钢网的扩散焊 被引量:5
13
作者 李京龙 李锋 +4 位作者 熊江涛 张赋升 王忠平 孙福 王艳芳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期301-304,共4页
分别在800℃、825℃、850℃焊接温度、30 m in保温时间,3 MPa焊接压力下,进行Ti-6A l-4V钛合金板与304L不锈钢网的真空扩散焊接。对接头组织结构与化学元素扩散进行了扫描电镜与能谱分析,并测试了接头的剪切强度。结果表明:不添加中间... 分别在800℃、825℃、850℃焊接温度、30 m in保温时间,3 MPa焊接压力下,进行Ti-6A l-4V钛合金板与304L不锈钢网的真空扩散焊接。对接头组织结构与化学元素扩散进行了扫描电镜与能谱分析,并测试了接头的剪切强度。结果表明:不添加中间过渡层金属,可以成功地实现钛合金板与不锈钢网的扩散焊接,并使接头的剪切强度达到90 MPa以上。不锈钢网中的Fe、N、iCr扩散并固溶到钛合金中,稳定了β相,使钛合金在一定深度上,其组织由原来的α+β双相结构转变为单相的β相。不锈钢中的Cr,由于钛合金中Ti的扩散进入,而在界面发生了上坡扩散现象。这种Cr在不锈钢一定深度内的富集,形成窄长的富Cr区域,冷却后转变为硬脆的σ相。但在焊接接头中没有发现明显其它的金属间化合物或氧化物相的生成,使得接头的机械性能得到了很好的保证。 展开更多
关键词 扩散焊 TI-6A1-4V 304L 不锈钢网 上坡扩散
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喷丸对30CrMnSiNi2A合金钢表层组织性能的影响及其微观机理 被引量:4
14
作者 李占明 朱有利 +3 位作者 谢俊峰 杜晓坤 陈海峰 潘洪海 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期30-33,共4页
使用气动式喷丸设备制备了30CrMnSiNi2A合金钢喷丸强化处理试样,并对试样表层的组织性能进行了综合分析。采用扫描电镜和透射电镜观察了试样表层的显微组织结构,利用纳米压痕仪和X射线应力仪测试了喷丸处理和未处理试样表层纳米显微硬... 使用气动式喷丸设备制备了30CrMnSiNi2A合金钢喷丸强化处理试样,并对试样表层的组织性能进行了综合分析。采用扫描电镜和透射电镜观察了试样表层的显微组织结构,利用纳米压痕仪和X射线应力仪测试了喷丸处理和未处理试样表层纳米显微硬度和残余应力沿厚度方向的分布。结果表明:未处理试样的组织主要为板条马氏体、少量的下贝氏体、孪晶及残余奥氏体,喷丸处理在试样表面形成了厚度约为30μm的致密塑性变形层,该层内晶粒平均直径约为46 nm,纳米显微硬度值达到6.8 GPa,加工硬化量提高了4.9%;同时,喷丸处理在试样表面引入了深度约为280μm的残余压应力层,最大值为-1050 MPa。最后,分析了喷丸处理晶粒细化机制及其对材料加工硬化和残余应力的影响。 展开更多
关键词 喷丸 30CRMNSINI2A 组织性能 微观机理
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薄壁小弯曲半径钛合金管材弯曲技术研究 被引量:11
15
作者 李鹏亮 孙宾 +1 位作者 张志 李云飞 《航空制造技术》 北大核心 2013年第16期113-115,共3页
钛合金管材弯曲成形是一项复杂的型材成形技术,尤其是薄壁小弯曲半径管材,内弧起皱和外弧拉裂、减薄等成形缺陷很难克服。针对某型发动机钛合金薄壁管件的特点,采用推弯成形工艺,并通过试验获得了满足设计要求的零件。结果表明,推弯成... 钛合金管材弯曲成形是一项复杂的型材成形技术,尤其是薄壁小弯曲半径管材,内弧起皱和外弧拉裂、减薄等成形缺陷很难克服。针对某型发动机钛合金薄壁管件的特点,采用推弯成形工艺,并通过试验获得了满足设计要求的零件。结果表明,推弯成形工艺很好解决了钛合金薄壁小弯曲半径管材外弧减薄、断裂等问题,成形零件精度高,表面质量好。 展开更多
关键词 薄壁 小弯曲半径 钛合金管材 推弯成形
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基于航路点的高超声速飞行器预测校正制导律设计 被引量:4
16
作者 肖红 王勇 +2 位作者 国海峰 王征 臧旭 《电光与控制》 北大核心 2013年第10期33-37,共5页
针对高超声速飞行器再入制导多约束、不确定性问题,结合预测-校正制导和标准航迹制导的优点,提出基于航路点规划的预测-校正制导方式,推导出精确的制导模型和制导原理。针对制导模型参数的动态性能,改进了数值预测算法,并基于二次型最... 针对高超声速飞行器再入制导多约束、不确定性问题,结合预测-校正制导和标准航迹制导的优点,提出基于航路点规划的预测-校正制导方式,推导出精确的制导模型和制导原理。针对制导模型参数的动态性能,改进了数值预测算法,并基于二次型最优性能指标设计了预测-校正制导律,给出了制导指令数值方法的解析解,符合高超声速制导的实时性要求。将姿态控制回路近似描述成二阶系统,基于已规划航路进行了仿真验证,仿真结果表明,该方法对初始误差不敏感,具有较高的精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 航路点 预测一校正 实时性 鲁棒性
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基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法 被引量:2
17
作者 周晓达 孙旭东 +1 位作者 邴洋海 杨博文 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2014年第6期1041-1045,共5页
利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正。实验结果表... 利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正。实验结果表明,本文研究的算法在工作范围内能够实现对锥套的稳定跟踪,特别是当锥套发生部分遮挡时具有较好的持续跟踪能力,对背景变化具有较好的适应性。 展开更多
关键词 KALMAN预测 运动锥套跟踪 自适应调整 状态估计 软式空中加油
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NaCl溶液中20Cr9Ni5Co14不锈钢电化学腐蚀行为 被引量:2
18
作者 文陈 许广兴 +1 位作者 樊立伟 陈亚争 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期819-822,837,共5页
采用电化学极化技术(动电位极化技术、线性极化技术和循环极化技术)和交流阻抗技术研究了不同条件下20Cr9Ni5Co14超高强度不锈钢的电化学腐蚀行为,并采用扫描电镜对极化后腐蚀形貌进行了表征.结果表明,20Cr9Ni5Co14钢在3.5%(质量分数)Na... 采用电化学极化技术(动电位极化技术、线性极化技术和循环极化技术)和交流阻抗技术研究了不同条件下20Cr9Ni5Co14超高强度不锈钢的电化学腐蚀行为,并采用扫描电镜对极化后腐蚀形貌进行了表征.结果表明,20Cr9Ni5Co14钢在3.5%(质量分数)Na Cl溶液中出现钝化.随着Na Cl浓度的升高,钝化现象消失,而自腐蚀电流密度从8.223×10-7A/cm2减小至1.129×10-7A/cm2;随着p H值的降低,20Cr9Ni5Co14钢的致钝电位和过钝化电位增加.在p H值高于3时,腐蚀产物膜具有良好的耐腐蚀性能而导致反应步骤成为控制步骤.而当p H值降低到2时,腐蚀产物溶解速度很快,金属界面发生腐蚀速率很大,浓差极化成为了控制步骤.对腐蚀形貌研究表明,20Cr9Ni5Co14钢在极化过程中出现点腐蚀,导致了材料的耐腐蚀性能下降. 展开更多
关键词 电化学极化 交流阻抗 20Cr9Ni5Co14 不锈钢
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喷砂对镀镉层防护性能的影响及分析 被引量:2
19
作者 于海 刘建华 +3 位作者 李云飞 高晶 赵阔 于宽深 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2015年第4期32-35,共4页
航空制造业钢制件防护通常采用电镀镉工艺,生产中经喷砂的工件电镀镉后在镀层表面往往出现黑色斑点,影响零件的外观质量及镀层的防护性能。通过中性盐雾试验研究了黑色斑点对零件耐蚀性的影响;采用光学数码显微镜、扫描电子显微镜及能... 航空制造业钢制件防护通常采用电镀镉工艺,生产中经喷砂的工件电镀镉后在镀层表面往往出现黑色斑点,影响零件的外观质量及镀层的防护性能。通过中性盐雾试验研究了黑色斑点对零件耐蚀性的影响;采用光学数码显微镜、扫描电子显微镜及能谱分析等研究了黑色斑点出现的原因。结果表明,黑色斑点处首先发生腐蚀,黑色斑点处和刚玉砂表面形貌相似,都主要为铝和氧元素;由于刚玉砂砂残留处未能成功电镀沉积镀层,形成黑斑缺陷。 展开更多
关键词 镀镉 喷砂 黑色斑点 防护性能
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航空Inconel718高强紧固件螺纹温滚压成形技术 被引量:6
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作者 刘风雷 黄宏 李察 《航空制造技术》 北大核心 2014年第3期71-73,共3页
高性能航空紧固件都要求在热处理后进行螺纹滚压,以保证螺纹具有对疲劳寿命有利的压应力状态。高强紧固件螺纹在冷滚压成形过程中易产生裂纹、折迭等缺陷。此外,工具寿命较低。主要论述了高强紧固件螺纹成形的技术难点,提出了采用温滚... 高性能航空紧固件都要求在热处理后进行螺纹滚压,以保证螺纹具有对疲劳寿命有利的压应力状态。高强紧固件螺纹在冷滚压成形过程中易产生裂纹、折迭等缺陷。此外,工具寿命较低。主要论述了高强紧固件螺纹成形的技术难点,提出了采用温滚压成形工艺技术方法。通过温滚压温度参数试验、试验件的金相和性能试验,并与冷滚件进行了对比,温滚压成形在提高工件质量和滚压工具寿命方面具有无比的优越性。 展开更多
关键词 高强紧固件 螺纹 温滚压
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