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滑模变结构控制在电动舵机上的应用研究 被引量:2
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作者 赵峰 顾鹏程 赵宇宏 《上海航天》 2011年第6期64-68,共5页
根据电动舵机工作原理,推导了电动舵机的数学模型,电动舵机控制中采用滑模变结构控制。仿真结果表明:与传统比例积分微分(PID)控制相比,基于滑模变结构控制的电动舵机的快速性、抗负载能力、抗干扰和鲁棒性等有较大改善。
关键词 电动舵机 滑模变结构控制 快速性 抗负载能力 抗干扰 鲁棒性
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