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滑模变结构控制在电动舵机上的应用研究
被引量：
2
1
作者
赵峰
顾鹏程
赵宇宏
《上海航天》
2011年第6期64-68,共5页
根据电动舵机工作原理,推导了电动舵机的数学模型,电动舵机控制中采用滑模变结构控制。仿真结果表明:与传统比例积分微分(PID)控制相比,基于滑模变结构控制的电动舵机的快速性、抗负载能力、抗干扰和鲁棒性等有较大改善。
关键词
电动舵机
滑模变结构控制
快速性
抗负载能力
抗干扰
鲁棒性
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职称材料
题名
滑模变结构控制在电动舵机上的应用研究
被引量：
2
1
作者
赵峰
顾鹏程
赵宇宏
机构
中国人民解放军驻上海航天技术基础研究所军事代表室
上海
航天
控制
技术
研究所
总装备部南京
军事
代表
局
驻
上海
地区
军事
代表
室
出处
《上海航天》
2011年第6期64-68,共5页
文摘
根据电动舵机工作原理,推导了电动舵机的数学模型,电动舵机控制中采用滑模变结构控制。仿真结果表明:与传统比例积分微分(PID)控制相比,基于滑模变结构控制的电动舵机的快速性、抗负载能力、抗干扰和鲁棒性等有较大改善。
关键词
电动舵机
滑模变结构控制
快速性
抗负载能力
抗干扰
鲁棒性
Keywords
Electromechanical actuator
Sliding mode variable control
Response speed
Anti-disturbance
Anti- jamming
Robustness
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
滑模变结构控制在电动舵机上的应用研究
赵峰
顾鹏程
赵宇宏
《上海航天》
2011
2
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