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线性/非线性系统混合滤波
被引量：
1
1
作者
叶继坤
卓启明
+1 位作者
雷虎民
郝利超
《现代防御技术》
北大核心
2010年第3期104-107,共4页
针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法)。该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率。仿真结果表明,该方法具有较强数值稳...
针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法)。该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率。仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性。
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关键词
线性/非线性系统
混合滤波
SRUKF—KF
非线性滤波
目标跟踪
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职称材料
题名
线性/非线性系统混合滤波
被引量：
1
1
作者
叶继坤
卓启明
雷虎民
郝利超
机构
空军工程大学导弹学院
中国人民解放军驻一四九厂军代表室
出处
《现代防御技术》
北大核心
2010年第3期104-107,共4页
基金
航空基金(20090196005)
文摘
针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法)。该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率。仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性。
关键词
线性/非线性系统
混合滤波
SRUKF—KF
非线性滤波
目标跟踪
Keywords
linear/nonlinear system
mixed filtering
square-root unscented Kalman filter and Kalman filter（SRUKF-KF）
nonlinear filtering
target tracking
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性/非线性系统混合滤波
叶继坤
卓启明
雷虎民
郝利超
《现代防御技术》
北大核心
2010
1
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