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交通荷载作用下地下排水管道动力反应分析
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作者 徐伟 李世坤 +1 位作者 王壬 徐建国 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期314-323,共10页
目的研究车辆多轮动载对地下排水管道的动力反应,验证高聚物注浆对管道力学性能修复效果。方法利用ABAQUS软件建立带有承插结构的排水管道三维数值模型,并通过编写Dload子程序实现对前后轴4个不同轮载的施加。计算分析了管道在正常埋置... 目的研究车辆多轮动载对地下排水管道的动力反应,验证高聚物注浆对管道力学性能修复效果。方法利用ABAQUS软件建立带有承插结构的排水管道三维数值模型,并通过编写Dload子程序实现对前后轴4个不同轮载的施加。计算分析了管道在正常埋置、底部脱空和高聚物注浆修复3种工况下的动力反应,并对比了不同管道埋深、不同车辆荷载和不同车速对管道的动力反应的影响。结果数值分析结果与试验值较为接近,数值模型具有正确性和可靠性;随着管道埋深的增加,土压力呈线性增加;交通荷载越大对管道越不利;交通荷载对管道产生的应变和位移随移动车速的增加呈减小趋势。结论高聚物注浆可以有效地修复底部脱离的管道。 展开更多
关键词 交通荷载 埋地管道 高聚物注浆修复 数值模拟
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地震荷载下考虑管内有压流体的PCCP耦合动力分析 被引量:4
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作者 王壬 侯新康 +1 位作者 徐建国 李世坤 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期206-216,共11页
PCCP(预应力钢筒混凝土管)因其优良性能被广泛应用于我国水利水电及市政给排水等生命线工程的建设中。现有研究多为静力分析,少有学者对PCCP管内流体的动力相互作用开展研究。本文利用ABAQUS对PCCP结构及其管内流体在地震荷载下的双向... PCCP(预应力钢筒混凝土管)因其优良性能被广泛应用于我国水利水电及市政给排水等生命线工程的建设中。现有研究多为静力分析,少有学者对PCCP管内流体的动力相互作用开展研究。本文利用ABAQUS对PCCP结构及其管内流体在地震荷载下的双向流固耦合作用进行分析,开展了考虑流固耦合与未耦合条件下管道各个结构层的动力响应。进一步计算了考虑内水压力、地震荷载大小和管内水流速度等条件变化对管道受力变形特性的影响。结果表明:流固耦合模型能更加真实地还原和模拟在役PCCP的工作状态;内水压力显著影响管道的受力状态,PCCP结构随着输水压力的增大逐步由受压状态向受拉过渡,且受拉区域和拉应力峰值逐渐增大;管内水流速对应力场影响很微弱。 展开更多
关键词 PCCP 地震荷载 流固耦合 动力响应 数值分析
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装甲车变速箱滚动轴承故障仿真分析
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作者 宋一龙 高鑫 +1 位作者 王智勇 林董 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第3期251-255,共5页
为解决变速箱轴承故障不能及时准确诊断这一问题,将刚柔耦合动力学仿真技术应用到变速箱轴承故障诊断中。首先对轴承双冲击理论进行了简要分析,然后根据装甲车变速箱轴承实际参数建立了基于ADAMS的轴承刚柔耦合动力学模型,对4种不同尺... 为解决变速箱轴承故障不能及时准确诊断这一问题,将刚柔耦合动力学仿真技术应用到变速箱轴承故障诊断中。首先对轴承双冲击理论进行了简要分析,然后根据装甲车变速箱轴承实际参数建立了基于ADAMS的轴承刚柔耦合动力学模型,对4种不同尺寸的轴承外圈故障进行了仿真,对轴承外圈故障进行了分析得到了不同尺寸故障下的振动信号的时频特性。通过实验分析验证了变速箱轴承刚柔耦合模型建立及仿真过程的正确性。仿真及实验结果表明:随着故障尺寸的增大,时域信号中出现双冲击现象,根据时域信号中双冲击的时间间隔就可以判断所对应的轴承外圈故障的大小。该结果为及时掌握装甲车变速箱轴承故障进展与实现装甲车的安全运行提供了帮助。 展开更多
关键词 装甲车 滚动轴承 刚柔耦合 故障分析
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基于梯度有限元法的HTPB推进剂药柱结构完整性分析 被引量:2
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作者 周东谟 王辉 +2 位作者 惠步青 吴晗旭 陈航 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期695-707,共13页
为研究端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂力学性能非均匀性对药柱结构完整性的影响,针对HTPB推进剂在定应变载荷作用下的两类典型本构响应特性构建药柱力学性能非均匀场,采用梯度有限元法开展药柱在点火增压载荷作用下的结构完整性评估。结果... 为研究端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂力学性能非均匀性对药柱结构完整性的影响,针对HTPB推进剂在定应变载荷作用下的两类典型本构响应特性构建药柱力学性能非均匀场,采用梯度有限元法开展药柱在点火增压载荷作用下的结构完整性评估。结果表明,HTPB推进剂力学性能的非均匀性引起的药柱等效应变响应的变化,以及定应变引起的药柱最大延伸率的非均匀分布是影响药柱结构完整性的两个直接因素;药柱中模量的不均匀分布是影响其在点火增压载荷下应变响应的主要因素;药柱力学性能的非均匀分布对其在点火增压载荷下的安全系数有较大的影响。考虑药柱力学性能非均匀性时,Ⅰ型推进剂药柱安全系数由2.32上升到3.14,上升幅度约为35.34%;Ⅱ型推进剂药柱安全系数由2.13下降到1.48,下降幅度为30.52%,其中药柱等效应变响应的变化对两型推进剂药柱安全系数的影响度分别为-10.15%与31.63%,最大延伸率的变化对两型推进剂药柱安全系数的影响度分别为110.15%与68.37%。药柱安全系数变化主要由推进剂最大延伸率变化决定。 展开更多
关键词 HTPB推进剂 力学性能非均匀性 结构完整性 梯度有限元 安全系数
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改进粒子滤波交互多模型算法在机械臂跟踪定位中的应用 被引量:2
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作者 李勇斌 董鹏 朱惠芳 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期8-15,共8页
针对机械臂末端运动的复杂性以及非线性,提出了一种改进的基于粒子滤波的交互多模型算法。对扩展卡尔曼(Kalman)滤波和粒子滤波进行对比分析,得出粒子滤波在处理非线性问题时具有良好的滤波性能。针对粒子滤波中先验分布与似然函数分布... 针对机械臂末端运动的复杂性以及非线性,提出了一种改进的基于粒子滤波的交互多模型算法。对扩展卡尔曼(Kalman)滤波和粒子滤波进行对比分析,得出粒子滤波在处理非线性问题时具有良好的滤波性能。针对粒子滤波中先验分布与似然函数分布重合度不高的问题,利用粒子群算法进行了改进。将改进的粒子滤波作为滤波器;分析交互多模型算法中存在的对滤波效果影响很大的野值点,运用自适应抗差理论进行改进。经过实验对算法的应用效果进行检验,结果表明:改进的算法能够降低噪声的影响,提高机械臂末端的跟踪定位精度。 展开更多
关键词 噪声 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 交互多模型算法 跟踪定位
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激光标刻五轴平台结构分析
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作者 李勇斌 朱惠芳 李铁军 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第6期65-71,共7页
针对激光标刻三维曲面工件能力不足的问题,设计了一种激光标刻五轴联动平台。结合激光振镜二维扫描构建了五轴工作台运动模型,分析其自由度;从激光标刻所需最佳焦距角度出发,对五轴工作台进行运动学分析,绘制出整个系统运动学模型拓扑结... 针对激光标刻三维曲面工件能力不足的问题,设计了一种激光标刻五轴联动平台。结合激光振镜二维扫描构建了五轴工作台运动模型,分析其自由度;从激光标刻所需最佳焦距角度出发,对五轴工作台进行运动学分析,绘制出整个系统运动学模型拓扑结构,对系统进行坐标变换;计算标刻过程中工作台五个轴的参数方程,论证结构设计的合理性。在标刻螺旋钻头实验中,基于激光标刻头与标刻面平行这一特定条件修订了插补算法,实现了有效标刻。 展开更多
关键词 激光标刻 五轴工作台 运动学分析 插补算法
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