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伪装目标检测:发展与挑战被引量：1: 1; 作者陈宇权冀川《计算机工程与应用》北大核心 2025年第7期42-60,共19页; 伪装目标检测(camouflaged objectdetection,COD)是计算机视觉领域的一项挑战性任务,致力于识别那些与周围环境高度融合、伪装或隐蔽的目标,主要分为基于手工特征和基于深度学习2种范式。研究人员从单一特征和多特征融合2个角度分析了2... 展开更多; 关键词伪装目标检测手工特征深度学习数据增强; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于特征匹配质量的GMS改进算法研究被引量：3: 2; 作者刘帅芮挺 +1 位作者王东杨成松《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期31-34,共4页; 针对特征点较少时网格运动统计(GMS)算法存在误匹配集中、鲁棒性差等问题,提出一种基于特征匹配质量评价的GMS特征匹配改进算法。该算法不依赖于增加特征点数量,而是通过引入特征匹配质量因子,依据高质量匹配对计算单应矩阵,剔除误匹配... 展开更多; 关键词特征匹配误匹配剔除质量因子单应矩阵 GMS算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

硅基微环腔相关光子对光源输出特性研究: 3; 作者李克超杨林 +3 位作者郭凯曲小飞曹毅宁王俊华《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期732-737,共6页; 硅基微环腔的结构参数、半导体特性和工艺形貌会对相关光子对输出重复频率产生重要影响。将晶体硅非线性损耗计入输出重复频率的仿真计算,推导出全通型硅基微环腔自发四波混频效应模型,并利用该模型研究了全通型硅基微环腔品质因数、微... 展开更多; 关键词微纳光学硅基微环腔自发四波混频效应相关光子对光源品质因数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种低成本的机器人室内可通行区域建模方法被引量：8: 4; 作者张釜恺芮挺 +1 位作者何雷杨成松《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2470-2478,共9页; 基于单目视觉的同步定位与建图(SLAM)是机器人领域中的一项热门技术。然而,在场景建图方面,由于其计算量较大,各主流方法还无法在低运算能力的平台上实现实时的场景建模。针对室内环境与小型机器人的特定情况,提出了一种新的可通行区域... 展开更多; 关键词单目同步定位与建图室内场景可通行区域地面建模图像分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习SuperGlue算法的单目视觉里程计: 5; 作者刘帅芮挺 +2 位作者胡育成杨成松王东《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第8期157-161,共5页; 基于特征点法的视觉里程计中,光照和视角变化会导致特征点提取不稳定,进而影响相机位姿估计精度,针对该问题,提出了一种基于深度学习SuperGlue匹配算法的单目视觉里程计建模方法。首先,通过SuperPoint检测器获取特征点,并对得到的特征... 展开更多; 关键词视觉里程计深度学习特征匹配 SuperGlue GNN; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伪装目标检测:发展与挑战被引量：1: 1; 作者陈宇权冀川; 机构中国人民解放军陆军工程大学研究生院中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院; 出处《计算机工程与应用》北大核心 2025年第7期42-60,共19页; 文摘伪装目标检测(camouflaged objectdetection,COD)是计算机视觉领域的一项挑战性任务,致力于识别那些与周围环境高度融合、伪装或隐蔽的目标,主要分为基于手工特征和基于深度学习2种范式。研究人员从单一特征和多特征融合2个角度分析了26种基于手工特征的方法;按发表年份和任务类型梳理了131个在2019年至2024年第二季度期间提出的深度COD模型来揭示其发展现状;基于3种模型调用模式和3类工作方式,分别详细分析了各类深度COD方法的优势与不足;总结了COD的常用数据集、数据增强技术和评价指标,并基于实验对27种前沿的图像级深度COD模型进行了性能评估。基于上述研究探讨了伪装目标检测面临的挑战和未来的发展方向。; 关键词伪装目标检测手工特征深度学习数据增强; Keywords camouflaged object detection manual feature deep learning data augmentation; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于特征匹配质量的GMS改进算法研究被引量：3: 2; 作者刘帅芮挺王东杨成松; 机构中国人民解放军陆军工程大学研究生院中国人民解放军陆军工程大学野战工程学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期31-34,共4页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFC0802904)。; 文摘针对特征点较少时网格运动统计(GMS)算法存在误匹配集中、鲁棒性差等问题,提出一种基于特征匹配质量评价的GMS特征匹配改进算法。该算法不依赖于增加特征点数量,而是通过引入特征匹配质量因子,依据高质量匹配对计算单应矩阵,剔除误匹配提高匹配准确性,因此具有更好的实用性。实验表明,该算法不仅有效地解决了GMS算法中特征点较少时误匹配集中的问题,而且对特征点数量依赖性更小,算法运行时间相比ORB+RANSAC缩短约30%,算法具有更高的鲁棒性、准确性和实时性。; 关键词特征匹配误匹配剔除质量因子单应矩阵 GMS算法; Keywords feature matching mismatching rejection quality factor homography matrix GMS algorithm; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硅基微环腔相关光子对光源输出特性研究: 3; 作者李克超杨林郭凯曲小飞曹毅宁王俊华; 机构中国人民解放军陆军工程大学研究生院中国人民解放军军事科学院系统工程研究院; 出处《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期732-737,共6页; 文摘硅基微环腔的结构参数、半导体特性和工艺形貌会对相关光子对输出重复频率产生重要影响。将晶体硅非线性损耗计入输出重复频率的仿真计算,推导出全通型硅基微环腔自发四波混频效应模型,并利用该模型研究了全通型硅基微环腔品质因数、微环腔半径、晶体硅自由载流子寿命等参数对输出重复频率的影响.结果表明,当外品质因数取值5×10~4,抽运功率达到15 mW且继续升高时,输出重复频率反而降低;理想情况下微环腔半径越小,输出重复频率越高;对硅基微环腔相关光子对光源而言,提高输出重复频率的首选方案是降低自由载流子寿命。; 关键词微纳光学硅基微环腔自发四波混频效应相关光子对光源品质因数; Keywords micro-nano optics silicon micro-ring resonators spontaneous four-wave mixing effect correlated photon-pair sources quality factor; 分类号 O437.4 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种低成本的机器人室内可通行区域建模方法被引量：8: 4; 作者张釜恺芮挺何雷杨成松; 机构中国人民解放军陆军工程大学研究生院中国人民解放军陆军工程大学野战工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2470-2478,共9页; 文摘基于单目视觉的同步定位与建图(SLAM)是机器人领域中的一项热门技术。然而,在场景建图方面,由于其计算量较大,各主流方法还无法在低运算能力的平台上实现实时的场景建模。针对室内环境与小型机器人的特定情况,提出了一种新的可通行区域建模方法。该方法建立在单目特征点SLAM的基础上,通过HSV色彩空间内的图像自适应阈值分割获取地面分割图像,并与SLAM生成的稀疏点云进行交叉比对,进而获取地平面与准确的地面分割区域,再将地面分割区域反投影到地平面上,获取地面的稠密建模。在室内场景的实验中,所提方法的平均运算速度能达到21帧/s,速度约为ORB-SLAM的70%,能够满足移动平台的实时性要求。对于地平面位置的还原平均误差为5.8%,地面上道路宽度的建模误差在3.5%~12.8%。; 关键词单目同步定位与建图室内场景可通行区域地面建模图像分割; Keywords monocular simultaneous localization and mapping indoor scene passable area floor modeling image segmentation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习SuperGlue算法的单目视觉里程计: 5; 作者刘帅芮挺胡育成杨成松王东; 机构中国人民解放军陆军工程大学研究生院中国人民解放军陆军工程大学野战工程学院; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第8期157-161,共5页; 基金国家重点研发计划(2016YFC0802904)。; 文摘基于特征点法的视觉里程计中,光照和视角变化会导致特征点提取不稳定,进而影响相机位姿估计精度,针对该问题,提出了一种基于深度学习SuperGlue匹配算法的单目视觉里程计建模方法。首先,通过SuperPoint检测器获取特征点,并对得到的特征点进行编码,得到包含特征点坐标和描述子的向量;然后,通过注意力GNN网络生成更具代表性的描述子,并创建M×N型得分分配矩阵,采用Sinkhorn算法求解最优得分分配矩阵,从而得到最优特征匹配;最后,根据最优特征匹配进行相机位姿恢复,采用最小化投影误差法进行相机位姿优化。实验结果表明,在无后端优化的条件下,该算法与基于ORB或SIFT算法的视觉里程计相比,不仅对视角和光线变化更鲁棒,而且其绝对轨迹误差和相对位姿误差的精度均有显著提升,进一步验证了基于深度学习的SuperGlue匹配算法在视觉SLAM中的可行性和优越性。; 关键词视觉里程计深度学习特征匹配 SuperGlue GNN; Keywords Visual odometer Deep learning Feature matching SuperGlue GNN; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	伪装目标检测:发展与挑战	陈宇权冀川	《计算机工程与应用》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于特征匹配质量的GMS改进算法研究	刘帅芮挺王东杨成松	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	硅基微环腔相关光子对光源输出特性研究	李克超杨林郭凯曲小飞曹毅宁王俊华	《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种低成本的机器人室内可通行区域建模方法	张釜恺芮挺何雷杨成松	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于深度学习SuperGlue算法的单目视觉里程计	刘帅芮挺胡育成杨成松王东	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料