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近空间高超声速飞行器输入饱和抑制模糊自适应控制
被引量：
11
1
作者
路遥
孙友
+1 位作者
路坤锋
张世健
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期985-993,共9页
针对近空间高超声速飞行器三通道姿态跟踪控制问题,提出了一种基于输入饱和抑制的非线性模糊自适应滑模控制器。考虑到飞行器模型具有严格反馈形式的特点,以反步法为基础,结合非奇异快速Terminal滑模方法设计控制器。设计了模糊系统估...
针对近空间高超声速飞行器三通道姿态跟踪控制问题,提出了一种基于输入饱和抑制的非线性模糊自适应滑模控制器。考虑到飞行器模型具有严格反馈形式的特点,以反步法为基础,结合非奇异快速Terminal滑模方法设计控制器。设计了模糊系统估计模型中的干扰项,并通过自适应鲁棒项补偿估计误差,引入非线性增益函数提高控制系统的饱和抑制能力,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后,通过仿真对比实验验证方法的有效性。仿真结果表明,所设计的控制器能够保证飞行控制系统在存在模型参数不确定性的情况下具有良好的姿态跟踪性能和输入饱和抑制能力。
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关键词
近空间高超声速飞行器
飞行控制
反步法
模糊系统
自适应控制
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职称材料
题名
近空间高超声速飞行器输入饱和抑制模糊自适应控制
被引量：
11
1
作者
路遥
孙友
路坤锋
张世健
机构
北京航天自动控制研究所
中国人民解放军第四八零一工厂虎门军械修理厂
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期985-993,共9页
基金
国家自然科学基金青年基金(61603365)
文摘
针对近空间高超声速飞行器三通道姿态跟踪控制问题,提出了一种基于输入饱和抑制的非线性模糊自适应滑模控制器。考虑到飞行器模型具有严格反馈形式的特点,以反步法为基础,结合非奇异快速Terminal滑模方法设计控制器。设计了模糊系统估计模型中的干扰项,并通过自适应鲁棒项补偿估计误差,引入非线性增益函数提高控制系统的饱和抑制能力,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后,通过仿真对比实验验证方法的有效性。仿真结果表明,所设计的控制器能够保证飞行控制系统在存在模型参数不确定性的情况下具有良好的姿态跟踪性能和输入饱和抑制能力。
关键词
近空间高超声速飞行器
飞行控制
反步法
模糊系统
自适应控制
Keywords
Near-space hypersonic vehicle
Flight control
Backstepping
Fuzzy system
Adaptive control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
近空间高超声速飞行器输入饱和抑制模糊自适应控制
路遥
孙友
路坤锋
张世健
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
11
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