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题名潜艇水下微弱升降运动检测方法研究
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作者
阳洪
冉龙明
刘姝
宋军
周本清
蒋飞宇
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机构
中国电子科技集团公司第二十六研究所
中国人民解放军空军驻重庆地区军事代表室
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2015年第4期676-680,共5页
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文摘
检测水下载体的微弱升降运动信号是解决潜艇或水下航行器(UV)水下定深度悬停这一难题的关键。该文提出了一种新颖的检测方法,实现对水下载体微弱升降运动信息的检测。利用卡尔曼滤波技术,将惯性测量单元(IMU)信息和平台罗经、深度计等外部辅助信息进行融合,最终检测出水下载体的微弱升降运动信号。且还设计了基于微机械惯性测量单元(MEMS IMU),数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的验证样机。验证实验结果表明该文提出的检测方法是有效的。
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关键词
水下航行器
升降运动
惯性测量
微机械惯性测量单元
卡尔曼滤波
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Keywords
underwater vehicle
lifting movement
inertial measurement
inertial measurement
MEMS measure-ment unit
Kalman filter
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分类号
TN931
[电子电信—信号与信息处理]
TM930
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名在冲击作用下捷联惯性系统结构的设计方法
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作者
张占伟
陆玉姣
刘聚川
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机构
中国电子科技集团公司第
机械工业第三设计研究院
中国人民解放军空军驻重庆地区军事代表室
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2012年第3期365-367,371,共4页
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文摘
针对捷联惯性系统对冲击环境敏感,在冲击条件下动态精度差的特点,分别分析了微机电系统(MEMS)陀螺仪、石英加速度计及安装框架的冲击适应性。提出了在冲击载荷作用下捷联惯性系统结构设计的方法:首先,从结构设计上保证传感器的正交布局;其次,设计了一种简单实用的隔冲结构方式,通过有限元仿真和实物试验,结果表明,此方法可靠有效。
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关键词
捷联惯性系统
陀螺仪
加速度计
冲击载荷
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Keywords
strapped down inertia system
gyroscope accelerometers
shock loads
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分类号
V241
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名低成本MIMU/编码器组合的高精度航姿系统
被引量：1
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作者
陈述奇
刘青峰
冉龙明
李星海
肖祥能
黄勇
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机构
中国电子科技集团公司第
中国人民解放军空军驻重庆地区军事代表室
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2012年第3期368-371,共4页
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文摘
高精度惯性传感器的昂贵价格在一定程度上限制了惯性导航系统的进一步推广应用,根据某型雷达车的需要,该文提出了一种低成本微型惯性测量单元(MIMU)/编码器组合的高精度航姿系统的结构与方案,并给出了初始对准和组合导航系统的数学模型,初始航向对准通过接收挠性陀螺寻北仪的寻北结果来完成,考虑到雷达车的工作方式,扣除杆臂效应后,2个速度误差观测量和3个位置误差观测量都为0,采用卡尔曼(Kalman)滤波将捷联惯导解算和航向编码器数据进行信息融合,得到对载体导航参数的最优估计。设计了工程样机,并进行了实验室测试与用户工程使用测试,结果表明,静态下产品的俯仰≤0.015°,滚动≤0.015°;动态下产品的俯仰≤0.025°(1σ),滚动≤0.025°(1σ)。
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关键词
微型惯性测量单元(MIMU)
捷联惯导
卡尔曼滤波
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Keywords
micor inertial measurement unit（MIMU）
inertial navigation
Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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