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基于星凸RHM的扩展目标SMC-PHD滤波
被引量：
5
1
作者
王雪
李鸿艳
+2 位作者
孔云波
蒲磊
樊鹏飞
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2017年第7期2144-2147,共4页
扩展目标跟踪与传统目标跟踪不同,不仅需要对目标的运动状态进行跟踪,同时对于目标的外形特征也不能忽略。针对扩展目标跟踪过程中存在的外形拟合和非线性的问题,提出一种基于星凸随机超曲面模型(RHM)的扩展目标序贯蒙特卡洛概率假设密...
扩展目标跟踪与传统目标跟踪不同,不仅需要对目标的运动状态进行跟踪,同时对于目标的外形特征也不能忽略。针对扩展目标跟踪过程中存在的外形拟合和非线性的问题,提出一种基于星凸随机超曲面模型(RHM)的扩展目标序贯蒙特卡洛概率假设密度滤波(SMC-PHD)算法。该算法运用星凸RHM对扩展目标量测源建模,在SMC-PHD的框架下,推导出非线性滤波算法的量测似然表达式和更新方程,实现扩展目标跟踪。仿真结果证明,所提算法的跟踪性能较其他滤波对于目标扩散程度和质心估计均有提高。
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关键词
星凸形
随机超曲面模型
扩展目标
序贯蒙特卡洛概率假设密度
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职称材料
题名
基于星凸RHM的扩展目标SMC-PHD滤波
被引量：
5
1
作者
王雪
李鸿艳
孔云波
蒲磊
樊鹏飞
机构
中国人民解放军空军试飞局
空军
工程大学信息与导航学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2017年第7期2144-2147,共4页
基金
陕西省自然科学基金资助项目(2015JM6332)
文摘
扩展目标跟踪与传统目标跟踪不同,不仅需要对目标的运动状态进行跟踪,同时对于目标的外形特征也不能忽略。针对扩展目标跟踪过程中存在的外形拟合和非线性的问题,提出一种基于星凸随机超曲面模型(RHM)的扩展目标序贯蒙特卡洛概率假设密度滤波(SMC-PHD)算法。该算法运用星凸RHM对扩展目标量测源建模,在SMC-PHD的框架下,推导出非线性滤波算法的量测似然表达式和更新方程,实现扩展目标跟踪。仿真结果证明,所提算法的跟踪性能较其他滤波对于目标扩散程度和质心估计均有提高。
关键词
星凸形
随机超曲面模型
扩展目标
序贯蒙特卡洛概率假设密度
Keywords
star-convex
random hypersurface models
extended target
sequential Monte Carlo probability hypothesis density
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于星凸RHM的扩展目标SMC-PHD滤波
王雪
李鸿艳
孔云波
蒲磊
樊鹏飞
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2017
5
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参考文献
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