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题名控制增益对永磁同步电动机自抗扰控制性能的影响
被引量：12
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作者
左月飞
李明辉
张捷
刘闯
张涛
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机构
南京航空航天大学自动化学院
中国人民解放军空军西安航空四站装备修理厂
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期58-65,共8页
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基金
国家自然科学基金(51377076)
江苏省"六大人才高峰"项目(YPC13013)
江苏省产学研资金(BY2014003-09)资助
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文摘
在永磁同步电动机自抗扰控制系统中,当系统的实际控制增益已知时,采用实际控制增益的控制器可获得良好的控制性能,但当系统的实际控制增益未知时,采用估计控制增益的控制器会对系统性能产生影响。将估计控制增益与实际控制增益的比值定义为增益比,分析了它对闭环系统的阶跃响应、抑制噪声性能、抗扰性能以及对连续变化输入的跟踪性能的影响。理论分析表明:增益比越大,则系统阶跃响应的上升时间越短,抑制噪声的效果越好,但抗扰性能越差;增益比越接近于1,系统对连续变化输入的跟踪性能越好。仿真和实验验证了理论分析的正确性。
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关键词
永磁同步电动机
自抗扰控制
控制增益
跟踪
噪声
抗扰
连续变化输入
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor （PMSM）, active disturbance rejection control （ADRC）, control gain, tracking, noise, disturbance rejection, continuously varying input
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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