一种用于视觉跟踪的低秩上下文感知的相关滤波器

1

作者 苏银强 王宣 +2 位作者 王淳 李充 徐芳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期121-128,共8页

基于DCF的目标跟踪方法在保持实时运行时,由于在精度和鲁棒性之间实现了很好的权衡而备受关注。但是,当出现遮挡、移出视野、平面外旋转等干扰时,现有跟踪器仍面临着模型漂移甚至跟踪失败的情况。为此,提出了一种基于低秩上下文感知的... 基于DCF的目标跟踪方法在保持实时运行时,由于在精度和鲁棒性之间实现了很好的权衡而备受关注。但是,当出现遮挡、移出视野、平面外旋转等干扰时,现有跟踪器仍面临着模型漂移甚至跟踪失败的情况。为此,提出了一种基于低秩上下文感知的相关滤波器LR_CACF。具体来说,在滤波器学习阶段,直接将目标及其上下文信息集成到DCF框架中,以更好地将目标从背景中鉴别出来;同时,对跨帧视频施加低秩约束以强调时序平滑性,使得学习的滤波器处于一个低维的鉴别流行上,进一步提高了跟踪性能;然后,利用ADMM实现滤波模型的高效优化;此外,针对模型失真的问题,启动多模态检测机制来识别响应图的可靠性,当反馈不可靠时,滤波器停止训练,同时扩大搜索区域,并采用区域重叠的方法重新捕获目标。在OTB-50,OTB-100和DTB70数据集上进行了大量实验,实验结果表明,相对于基线SAMF_CA,在DP方面,LR_CACF分别获得了6.9%,4.0%和7.1%的增益,AUC分别提高了3.6%,2.7%和5.4%。基于属性分析的结果表明,LR_CACF尤其擅长处理遮挡、移出视野、平面外旋转、低分辨率和快速运动等场景。 展开更多

关键词 视觉跟踪 相关滤波 低秩约束 上下文感知 重检测

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电镀过程中析氢反应的抑制与机理 被引量：1

2

作者 张鹏远 师玉英 +2 位作者 胡楠 张胜宝 孟国哲 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2024年第2期71-78,共8页

电镀是工业上常用的表面处理技术之一,然而电镀过程会伴随析氢反应(HER),产生的氢原子一部分进入基体之中,导致镀层鼓泡、基体开裂或氢脆等危害。目前工业中常用的解决措施是对镀后工件在200℃除氢4~24 h,但长时间的除氢处理不仅生产效... 电镀是工业上常用的表面处理技术之一,然而电镀过程会伴随析氢反应(HER),产生的氢原子一部分进入基体之中,导致镀层鼓泡、基体开裂或氢脆等危害。目前工业中常用的解决措施是对镀后工件在200℃除氢4~24 h,但长时间的除氢处理不仅生产效率低,还会消耗大量能源。本文通过Devanathan-Stachurski双电解池研究稀土盐对电镀过程中氢渗透行为的影响,同时探索在电镀过程稀土盐作为添加剂对电镀过程中阴极析氢反应的影响,并基于Iyer-Pickering-Zamanzadeh(IPZ)模型,拟合计算添加稀土盐后电镀过程中HER动力学参数。结果表明:稀土盐显著抑制电镀过程中的氢渗透,可以节约电镀后处理时间和减少除氢后处理过程的能量需求,为电镀行业的节能减排提供新的思路。 展开更多

关键词 电镀 氢渗透 稀土盐 析氢反应

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无人机多侦察载荷协同侦察效能评估 被引量：21

3

作者 张旺 申洋 陈伟 《电光与控制》 北大核心 2014年第3期1-4,共4页

多侦察载荷协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。根据电子信号侦察设备、合成孔径雷达(SAR)和长焦距倾斜CCD相机3种机载侦察载荷的侦察特点,分析了影响机载多侦察载荷协同侦察效能的因素和指标,在各分项评估模型的基础... 多侦察载荷协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。根据电子信号侦察设备、合成孔径雷达(SAR)和长焦距倾斜CCD相机3种机载侦察载荷的侦察特点,分析了影响机载多侦察载荷协同侦察效能的因素和指标,在各分项评估模型的基础上采用线性加权算法建立了无人机多侦察载荷的协同侦察效能模型。最后分别在不同强度的电子对抗环境下,对以上3种机载侦察载荷两两协同的侦察效能进行了计算和分析,验证了模型的可用性。 展开更多

关键词 无人机 侦察载荷 协同侦察效能 效能评估

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隔离型三绕组耦合电感交错式DC/DC变换器 被引量：13

4

作者 李武华 何湘宁 吴剑勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期99-106,共8页

讨论了四种隔离型交错式DC/DC变换器结构的特点,并在交错式Flyback变换器的基础上,引入三绕组耦合电感概念,实现了Flyback型变换器到Boost型或Buck型变换器的转换。然后,在三绕组耦合电感演绎出的一次侧并联/二次侧串联Flyback-Boost变... 讨论了四种隔离型交错式DC/DC变换器结构的特点,并在交错式Flyback变换器的基础上,引入三绕组耦合电感概念,实现了Flyback型变换器到Boost型或Buck型变换器的转换。然后,在三绕组耦合电感演绎出的一次侧并联/二次侧串联Flyback-Boost变换器上,采用有源钳位软开关电路,不仅实现了主开关管和辅助开关管的零电压软开关特性,而且只需要一组钳位软开关电路就无损地吸收了两相交错电路的漏感能量、抑制了主开关管的关断电压尖峰。三绕组耦合电感的漏感限制了输出二极管关断电流的下降速率,有效地抑制了二极管的反向恢复电流。最后,设计了一台40V输入、760V输出1kW的三绕组耦合电感实现的一次侧并联/二次侧串联交错式有源钳位软开关Flyback-Boost变换器的试验样机。实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 交错式结构 三绕组耦合电感 有源钳位 零电压软开关

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高空长航时无人机技术发展新思路 被引量：20

5

作者 段海滨 范彦铭 张雷 《智能系统学报》 北大核心 2012年第3期195-199,共5页

根据未来航空发展的战略需要,面向新一代高空长航时无人机的系统设计,十分有必要开展探索性、创新性和面向高空长航时无人机的关键技术研究.提出了高空长航时无人机技术发展的新思路和其瓶颈问题的解决方案.重点从高空长航时无人机多目... 根据未来航空发展的战略需要,面向新一代高空长航时无人机的系统设计,十分有必要开展探索性、创新性和面向高空长航时无人机的关键技术研究.提出了高空长航时无人机技术发展的新思路和其瓶颈问题的解决方案.重点从高空长航时无人机多目标组合优化、气动-隐身一体化、能源动力、软件使能自主控制、自主导航、测控和信息传输、空天地多机分布协同等方面给出了可行技术方案和重点研究方向.这些技术的实现可增强高空长航时无人机系统方面的可持续发展能力,支撑和引领相关领域的技术发展. 展开更多

关键词 高空长航时无人机 多目标组合优化 气动-隐身一体化 软件使能自主控制 多机分布协同

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Ti65钛合金板材高温力学性能及影响因素 被引量：12

6

作者 谢洪志 刘广鑫 +4 位作者 彭皓云 刘金玲 樊智贤 尹延广 赵天章 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期26-29,共4页

拉伸测试钛合金Ti65在740~840℃、0.0012~0.0024 s^(-1)下力学性能,通过光学显微镜(OM)和扫描电镜(SEM)观察Ti65合金的显微组织和断口形貌。结果表明:温度和应变率对Ti65合金力学性能影响显著。随温度升高,峰值应力减小;应变率越大,峰... 拉伸测试钛合金Ti65在740~840℃、0.0012~0.0024 s^(-1)下力学性能,通过光学显微镜(OM)和扫描电镜(SEM)观察Ti65合金的显微组织和断口形貌。结果表明:温度和应变率对Ti65合金力学性能影响显著。随温度升高,峰值应力减小;应变率越大,峰值应力越高。740℃时峰值应力为381.1 MPa,应变率为0.0024 s^(-1)时峰值应力为244.9 MPa。高温和低应变率位错强化作用较小,降低变形抗力,促进软化。高温下断裂主要由微孔聚集引起,温度越高等轴韧窝数量越多,利于塑性的提高。 展开更多

关键词 高温钛合金 高温力学性能 断裂机制

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一种渐变的多核共享Cache划分算法

7

作者 李兵哲 朱怡安 +1 位作者 刘琪 黄姝娟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期461-465,共5页

针对多核共享Cache动态划分技术存在硬件存储开销较大、划分颠簸等问题,提出了一种渐变的多核共享Cache动态划分算法。渐变算法旨在追求最优划分性能的同时,减小划分机制实现的硬件开销。渐变算法采用基于组相联Cache路的划分机制,每次... 针对多核共享Cache动态划分技术存在硬件存储开销较大、划分颠簸等问题,提出了一种渐变的多核共享Cache动态划分算法。渐变算法旨在追求最优划分性能的同时,减小划分机制实现的硬件开销。渐变算法采用基于组相联Cache路的划分机制,每次划分时最多只允许1路的Cache转移。具有硬件存储开销小、划分稳定、易于实现等特点。例如,对于1MB的16路组相联L2Cache,渐变的Cache动态划分机制仅增加0.01%的硬件存储开销,与UCP方法比较,增加的硬件存储开销可减小至6.25%。 展开更多

关键词 多核 CACHE划分 算法

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线型小区中V-BLAST两根分布发射天线的位置优化 被引量：4

8

作者 韩亮 柳鑫 +1 位作者 唐友喜 邵士海 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期978-982,共5页

在分布式发射天线多输入多输出(MIMO)系统中,不同的发射天线位置将影响系统的性能。针对这一问题,该文在考虑了传播时延、路径损耗、阴影衰落、小尺度衰落和高斯白噪声的基础上研究了V-BLAST两根分布式发射天线在线型小区的平均误码率(A... 在分布式发射天线多输入多输出(MIMO)系统中,不同的发射天线位置将影响系统的性能。针对这一问题,该文在考虑了传播时延、路径损耗、阴影衰落、小尺度衰落和高斯白噪声的基础上研究了V-BLAST两根分布式发射天线在线型小区的平均误码率(AABER)。理论分析表明存在一个关于小区中心对称的位置使得AABER性能最优,这一位置可以通过数值计算的方法得到。仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 分布式天线系统 最优天线位置 信道传播时延

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基于空战环境认知的态势评估 被引量：3

9

作者 姜龙亭 寇雅楠 +2 位作者 王栋 黄震宇 郭玉明 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期66-72,共7页

针对现有的态势评估法存在忽略飞行员认知行为的问题,提出一种面向环境认知的态势评估模型。分析了航迹信息的序列性特点,利用当前采集到的航迹信息,通过自适应矩估计法优化的长短期记忆神经网络对敌方航迹预测,不仅提高了航迹预测的精... 针对现有的态势评估法存在忽略飞行员认知行为的问题,提出一种面向环境认知的态势评估模型。分析了航迹信息的序列性特点,利用当前采集到的航迹信息,通过自适应矩估计法优化的长短期记忆神经网络对敌方航迹预测,不仅提高了航迹预测的精度,而且Adam优化算法动态调整学习率,避免了参数求解陷入局部最优,也在一定程度上提高了算法的收敛速度。通过模仿飞行员的认知行为,将航迹预测的态势信息纳入态势评估的内容,建立基于时间序列的态势评估模型,使态势评估结果更具合理性。采用空战训练中记录的数据进行仿真,结果表明所提方法的评估结果与空战实际相吻合。 展开更多

关键词 环境认知 航迹预测 长短期记忆网络 Adam优化 态势评估 空战决策

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基于PCA的空战机动高阶重构与评估 被引量：6

10

作者 卞华棋 王育辉 +2 位作者 王栋 姜龙亭 王衡 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期191-197,共7页

针对空战机动的高阶重构与评估问题进行研究,以飞机的飞行状态数据为研究对象,通过引入急动度的概念,构建机动决策重构指标模型。为了减少主观的评价方法对评估结果的影响,通过引入物理学中的急动度理论,利用主成分分析法(PCA)确定各指... 针对空战机动的高阶重构与评估问题进行研究,以飞机的飞行状态数据为研究对象,通过引入急动度的概念,构建机动决策重构指标模型。为了减少主观的评价方法对评估结果的影响,通过引入物理学中的急动度理论,利用主成分分析法(PCA)确定各指标权重,并获得综合评价值。然后构建机动决策点综合重构函数,提取机动决策点。结合态势函数及机动决策点对空战训练中记录的客观数据进行比对分析,仿真结果表明该方法提取的机动决策点符合空战实际,机动决策点的分类符合实际空战场景。 展开更多

关键词 急动度 主成分分析法 空战机动 高阶重构 态势评估

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航空液压系统无扩口管路件研究现状分析 被引量：8

11

作者 王守财 董宇 +1 位作者 孙忠志 贺飞 《液压与气动》 北大核心 2020年第7期150-157,共8页

管路件主要应用于飞机的液压、燃油、滑油、环控等系统,是飞机的生命线。无扩口管路件因其密封性能好、可靠性高、减重效果明显等优点,将逐渐取代扩口连接管路件,成为航空管路件的趋势和主流。从结构形式、密封原理等方面对6种无扩口管... 管路件主要应用于飞机的液压、燃油、滑油、环控等系统,是飞机的生命线。无扩口管路件因其密封性能好、可靠性高、减重效果明显等优点,将逐渐取代扩口连接管路件,成为航空管路件的趋势和主流。从结构形式、密封原理等方面对6种无扩口管路件进行了介绍,并阐明了使用的优缺点;对国内外研究现状进行了阐述,指出国内目前无扩口管路件的发展与国外先进水平仍有较大的差距;对比分析国内外鉴定试验内容,并为国内无扩口管路连接技术发展提出了合理化建议。 展开更多

关键词 无扩口管路件 结构形式 密封原理 鉴定试验

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近距空战中战术动作的定量识别方法 被引量：2

12

作者 姜龙亭 寇雅楠 +2 位作者 王栋 黄震宇 郭玉明 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第11期30-35,共6页

战术动作识别是战场态势评估与威胁估计的基础,为指挥员的战场决策提供了重要支撑。采用基本空战战术(BFM)动作库的控制思路对近距空战的战术动作进行建模,实现了对飞行模态的准确控制。针对动作识别时准确性不高的问题,建立关键参数与... 战术动作识别是战场态势评估与威胁估计的基础,为指挥员的战场决策提供了重要支撑。采用基本空战战术(BFM)动作库的控制思路对近距空战的战术动作进行建模,实现了对飞行模态的准确控制。针对动作识别时准确性不高的问题,建立关键参数与动作之间的映射关系,运用互信息度的方法确定不同参数对战术动作的影响权重,进而通过最大相似法,定量计算识别出待测动作。以典型的战术动作--高速遥遥为例,运用MATLAB仿真模拟飞行过程,区别不同的飞行阶段,对各阶段参数进行定量计算,识别出不同阶段的基本战术动作,最后通过聚类融合识别出组合战术动作,识别结果与三维仿真一致表明所提方法具有一定的可行性。 展开更多

关键词 战术动作识别 BFM库模型 最大相似法 互信息度 高速遥遥

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基于虚拟仪器技术的飞控组件自动测试系统 被引量：4

13

作者 毕建国 杨雷 郭来军 《航空兵器》 2010年第4期54-57,共4页

从维修工程实践的角度出发,提出了飞控组件在线测试方法,并研制出了相应的测试系统。产品测试结果表明:它可简化维修过程,并且使故障检测、定位和排故方便易行。

关键词 飞控组件 在线测试 故障 虚拟仪器 LABWINDOWS CVI

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甚低频系留气球缆绳天线设计实现与效能分析 被引量：3

14

作者 贾琦 刘晓东 +1 位作者 孟凡涛 李娜 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期775-780,共6页

甚低频系留气球缆绳天线是机动式车载甚低频通信系统的重要组成部分.该缆绳在作为气球浮空平台系留缆的同时,还需兼具甚低频段电磁波的天线辐射功能.本文针对甚低频辐射天线的电气特性及物理特性,通过对天线关键参数的计算、不同风速下... 甚低频系留气球缆绳天线是机动式车载甚低频通信系统的重要组成部分.该缆绳在作为气球浮空平台系留缆的同时,还需兼具甚低频段电磁波的天线辐射功能.本文针对甚低频辐射天线的电气特性及物理特性,通过对天线关键参数的计算、不同风速下的缆绳姿态及辐射方向图的设计仿真,在工程上以光电复合系留结构形式进行实现.最终结合理论分析与全系统通信试验数据对甚低频系留气球缆绳天线的辐射效能做出了综合评估,验证了该天线设计的正确性与高效性,为国内甚低频辐射天线的相关研究积累了一定的经验与数据. 展开更多

关键词 甚低频 系留缆绳天线 辐射效能 浮空气球

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纳米碳纤维对水泥基材料介电损耗性能的影响 被引量：2

15

作者 王志航 白二雷 +2 位作者 赵明莉 王腾蛟 聂良学 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期235-238,共4页

采用基于波导法的电磁参数测试系统测试了纳米碳纤维(CNFs)掺量为水泥质量0、0.05%、0.10%、0.15%、0.20%的CNFs增强水泥基材料在1.7~2.6GHz频率范围内的介电常数,通过分析介电常数实部(ε′)、介电常数虚部(ε″)和介电损耗角正切(tan... 采用基于波导法的电磁参数测试系统测试了纳米碳纤维(CNFs)掺量为水泥质量0、0.05%、0.10%、0.15%、0.20%的CNFs增强水泥基材料在1.7~2.6GHz频率范围内的介电常数,通过分析介电常数实部(ε′)、介电常数虚部(ε″)和介电损耗角正切(tanδe),研究了CNFs对水泥基材料介电损耗性能的影响。结果表明:随着CNFs掺量的增加,水泥基材料的ε′、ε″和tanδe不断增大,极化能力和介电损耗能力不断增强,介电损耗性能不断提高。CNFs的掺增加了杂水泥基材料中的纤维相,且纤维相的介电常数更大,故水泥基材料的介电常数增大。 展开更多

关键词 水泥基材料 纳米碳纤维 介电损耗 介电常数 极化

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用12Cr18Ni9替代1Cr18Ni9Ti制造某型轴承保持架的可行性分析

16

作者 陈博 叶健熠 +1 位作者 张文涛 孙北奇 《轴承》 北大核心 2019年第4期52-54,共3页

由于新的不锈钢材料国标中删除了1Cr18Ni9Ti,研究用12Cr18Ni9替代1Cr18Ni9Ti制造某特殊用途轴承冲压保持架的可行性,并对其化学成分、力学性能、耐腐蚀性能及加工性能进行分析。结果表明:在该轴承使用工况下,2种材料的性能相当,经主机... 由于新的不锈钢材料国标中删除了1Cr18Ni9Ti,研究用12Cr18Ni9替代1Cr18Ni9Ti制造某特殊用途轴承冲压保持架的可行性,并对其化学成分、力学性能、耐腐蚀性能及加工性能进行分析。结果表明:在该轴承使用工况下,2种材料的性能相当,经主机考核证明,用12Cr18Ni9替代1Cr18Ni9Ti是完全可行的。 展开更多

关键词 滚动轴承 保持架 12Cr18Ni9 1CR18NI9TI

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某型导弹无线电近炸引信与伞靶交会试验

17

作者 牛亮 毕建国 +2 位作者 王书义 王如意 李德纯 《四川兵工学报》 CAS 2011年第10期61-63,共3页

分析了某型无线电近炸引信的工作原理以及伞靶的目标特性,在此基础上,通过无线电近炸引信与伞靶的交会试验,分析了某型无线电近炸引信与伞靶在不同弹道交会时、不同距离上的起爆情况。

关键词 无线电近炸引信 伞靶 交会试验

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非晶合金超快激光去除行为和切割质量试验研究 被引量：1

18

作者 陈博 李元成 +2 位作者 张伟 张晓兵 崔向中 《航空制造技术》 2019年第3期64-69,96,共7页

采用脉冲宽度为250fs激光对厚度为70μm的Zr–21Cu–4Al–1Ti(ZT1)非晶态合金进行表面去除、切割加工等试验。结果表明,超快激光与ZT1非晶合金交互作用有非热熔性和热熔性两种去除机制,两种去除机制对应的去除阈值分别为0.17J/cm^2和2.1... 采用脉冲宽度为250fs激光对厚度为70μm的Zr–21Cu–4Al–1Ti(ZT1)非晶态合金进行表面去除、切割加工等试验。结果表明,超快激光与ZT1非晶合金交互作用有非热熔性和热熔性两种去除机制,两种去除机制对应的去除阈值分别为0.17J/cm^2和2.15J/cm^2。切割质量与能量密度密切相关,在激光能量密度超过热熔性去除阈值的较大参数范围(2.2J/cm^2<F_0<12.8J/cm^2),可以获得无附带损伤的切割边缘,这与超快激光高斯能量分布特征和去除材料的阈值密切相关。 展开更多

关键词 超快激光 非晶合金 去除阈值 切割质量

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减振镗刀在起落架结构件孔特征加工中的应用

19

作者 郭超 舒晓君 陈刚 《工具技术》 北大核心 2023年第7期121-124,共4页

飞机起落架结构件广泛使用的超高强度钢材料属于难加工材料,精加工过程中常因零件装夹刚性和刀具选用出现振动现象,进而影响加工表面质量及零件形位公差。起落架结构件普遍存在孔特征,孔表面粗糙度要求高,同组孔间具有较高的同轴度或全... 飞机起落架结构件广泛使用的超高强度钢材料属于难加工材料,精加工过程中常因零件装夹刚性和刀具选用出现振动现象,进而影响加工表面质量及零件形位公差。起落架结构件普遍存在孔特征,孔表面粗糙度要求高,同组孔间具有较高的同轴度或全跳动等形位公差要求,且孔直径公差较严格,大批量生产时对加工过程的质量稳定性提出更高要求。以提高起落架典型结构件防扭臂热后精镗孔质量稳定性为切入点,探索减振镗刀在超高强度钢镗孔中的应用。 展开更多

关键词 超高强度钢 振动 质量稳定性 减振镗刀

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