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一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术 被引量:2
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作者 黄进 汪洋 +1 位作者 马孜 刘滨春 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期91-94,共4页
为了解决航空发动机整体叶盘的在线检测问题,提出了一种工业机器人整体叶盘在线检测系统.该系统以工业机器人为主执行器,携带具有通信功能的电子杠杆表采集检测数据.整体叶盘被装卡在外部旋转轴上,通过旋转定位实现整体叶盘各个盘叶的检... 为了解决航空发动机整体叶盘的在线检测问题,提出了一种工业机器人整体叶盘在线检测系统.该系统以工业机器人为主执行器,携带具有通信功能的电子杠杆表采集检测数据.整体叶盘被装卡在外部旋转轴上,通过旋转定位实现整体叶盘各个盘叶的检测.系统工作前需要对机器人、电子杠杆表以及外部旋转轴的空间位置关系进行标定,并通过空间坐标系转换实现整体叶盘检测数据的还原.实验结果表明:该系统能够对整体叶盘的各项参数实现在线检测,整体检测精度达到±0.05mm.与传统整体叶盘检测方法相比较,在保证精度的前提下,该系统工作更为柔性高效,并且更加适合加工现场的在线检测要求. 展开更多
关键词 航空发动机整体叶盘 机器人 检测
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基于多特征融合和极坐标变换的目标识别 被引量:1
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作者 高文琦 张复春 +1 位作者 李雁 苏清贺 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期197-199,共3页
提出一种基于多特征融合和极坐标变换的目标识别方法。利用多特征融合方法,从原始图像中提取待识别目标实现维数压缩任务;引入极坐标变换和快速傅里叶变换相结合的方法,确定变换后的不变特征矩阵;通过计算不变特征矩阵和模板特征矩阵的... 提出一种基于多特征融合和极坐标变换的目标识别方法。利用多特征融合方法,从原始图像中提取待识别目标实现维数压缩任务;引入极坐标变换和快速傅里叶变换相结合的方法,确定变换后的不变特征矩阵;通过计算不变特征矩阵和模板特征矩阵的相关性对目标进行分类识别。实验结果证明,该目标识别方法有较好的可靠性和较高的识别正确率。 展开更多
关键词 目标识别 特征融合 极坐标 快速傅里叶变换
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