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一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法
被引量：
3
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作者
吴盛林
董彦良
由俊生
《机床与液压》
北大核心
2001年第6期44-45,26,共3页
提出了一种基于附加传感器测量的一般 6 -6型Stewart平台的实用的、实时的。
关键词
STEWART平台
附加传感器
位置正解
在线阅读
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职称材料
题名
一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法
被引量：
3
1
作者
吴盛林
董彦良
由俊生
机构
哈尔滨工业大学机电工程
学院
流体传动及控制
研究
室
中国人民解放军空军第一飞行学院仿真技术研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第6期44-45,26,共3页
文摘
提出了一种基于附加传感器测量的一般 6 -6型Stewart平台的实用的、实时的。
关键词
STEWART平台
附加传感器
位置正解
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法
吴盛林
董彦良
由俊生
《机床与液压》
北大核心
2001
3
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职称材料
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