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六轮铰接车转向能力的分析与仿真 被引量:3
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作者 贾小平 杨众 +2 位作者 于魁龙 姬鹏飞 陈剑龙 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期11-14,3-4,共4页
为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题,设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点,建立了铰接车转向力学模型,对其转向阻力矩和转向驱动力矩进行了理论分析,得出决定铰接车转向阻力矩大小的因素。利用多体... 为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题,设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点,建立了铰接车转向力学模型,对其转向阻力矩和转向驱动力矩进行了理论分析,得出决定铰接车转向阻力矩大小的因素。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,通过对转向阻力矩理论值与仿真值的对比分析,验证了理论计算方法的正确性。 展开更多
关键词 铰接式车辆 转向阻力矩 力学模型 仿真
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