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基于CMAC的卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用
1
作者
张源
杨冰
孙江磊
《现代电子技术》
2010年第21期51-53,共3页
经典卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性。为了解决这一问题,提出小脑模型神经网络(CMAC)辅助卡尔曼滤波器。仿真试验结果表明,该辅助算法的精度与经典卡尔曼滤波算法...
经典卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性。为了解决这一问题,提出小脑模型神经网络(CMAC)辅助卡尔曼滤波器。仿真试验结果表明,该辅助算法的精度与经典卡尔曼滤波算法相比提高了2倍,收敛时间缩短近200 s,并有效地克服了传统神经网络学习速度慢,泛化能力弱的缺点,使系统具有自适应能力,以应付动态环境的扰动。
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关键词
组合导航
卡尔曼滤波
BP神经网络
小脑模型神经网络
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职称材料
题名
基于CMAC的卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用
1
作者
张源
杨冰
孙江磊
机构
中国人民解放军海军蚌埠士官学校航海系
出处
《现代电子技术》
2010年第21期51-53,共3页
文摘
经典卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性。为了解决这一问题,提出小脑模型神经网络(CMAC)辅助卡尔曼滤波器。仿真试验结果表明,该辅助算法的精度与经典卡尔曼滤波算法相比提高了2倍,收敛时间缩短近200 s,并有效地克服了传统神经网络学习速度慢,泛化能力弱的缺点,使系统具有自适应能力,以应付动态环境的扰动。
关键词
组合导航
卡尔曼滤波
BP神经网络
小脑模型神经网络
Keywords
integrated navigation； Kalman filtering； BP neural network； CMAC neural network；
分类号
TN96-34 [电子电信—信号与信息处理]
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出处
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1
基于CMAC的卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用
张源
杨冰
孙江磊
《现代电子技术》
2010
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