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基于和积算法的舰艇编队协同导航 被引量:1
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作者 王苏 周红进 +1 位作者 黄鸿殿 徐贵鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第12期134-140,共7页
针对舰艇强导航干扰背景下,导航能力偏弱的单舰难以保证自身导航精度的问题,本文提出基于和积算法的舰艇编队主从式惯性基协同导航方法。利用编队各舰搭载的不同精度惯性导航基准,开展协同导航技术研究。构建了2艘舰艇组成的一主一从式... 针对舰艇强导航干扰背景下,导航能力偏弱的单舰难以保证自身导航精度的问题,本文提出基于和积算法的舰艇编队主从式惯性基协同导航方法。利用编队各舰搭载的不同精度惯性导航基准,开展协同导航技术研究。构建了2艘舰艇组成的一主一从式惯性基协同导航数学模型,并将惯性导航信息参量与因子图融合,设计了基于因子图的和积协同导航算法;通过分析因子图中节点消息传递过程,获取了各节点之间的导航消息传递概率密度函数;以时间更新和测量更新为基础,建立2次消息传递过程,最终获得更新校正的从舰导航信息。试验结果表明,相较于传统的基于扩展卡尔曼滤波的惯性基协同导航算法,基于因子图的和积算法位置解算精度提高16.69%,北向速度精度提高34.94%,东向速度精度提高48.90%,可有效提高卫导拒止环境下的从舰惯性基导航精度。 展开更多
关键词 协同导航 和积算法 卡尔曼滤波 舰艇编队
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不同坐标系转换方式下舰艇编队协同定位精度分析
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作者 王苏 黄鸿殿 +1 位作者 周红进 赵健文 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期120-126,共7页
针对水面舰艇编队协同定位系统欧氏距离量测模型建立过程中的坐标系转换问题,以舰艇经纬度与速度为系统状态,在此基础上分析不同坐标系转换方式对系统定位精度的影响。首先,建立舰艇编队协同定位系统状态模型,并针对地心地固坐标系、基... 针对水面舰艇编队协同定位系统欧氏距离量测模型建立过程中的坐标系转换问题,以舰艇经纬度与速度为系统状态,在此基础上分析不同坐标系转换方式对系统定位精度的影响。首先,建立舰艇编队协同定位系统状态模型,并针对地心地固坐标系、基于弧度近似的平面直角坐标系和基于墨卡托投影的坐标系与经纬度坐标的转换方式,分别推导不同坐标系转换方式下的系统量测方程;然后,根据不同坐标系转换原理推导相应的误差传递方程,并通过数值分析方法分析不同坐标系转换方式下舰艇间距离解算误差,以及舰艇间测距传递误差所导致的协同定位误差。通过仿真实验可以看出,基于地心地固坐标系进行经纬度坐标转换的舰艇编队协同定位精度最高,与基于墨卡托投影、弧度近似坐标系转换方式相比,系统定位精度分别提高1.78%和4.32%,可知基于地心地固坐标系进行经纬度转换的方法可应用于精密定位场景中。 展开更多
关键词 协同定位 坐标系转换 地心地固坐标系 墨卡托投影 舰艇编队 惯性导航
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基于双系统理论的海上舰艇编队作战指挥有限理性决策模式
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作者 聂俊峰 陈行军 孙东普 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期369-378,共10页
作战指挥决策是联合作战活动的核心内容,是作战活动成功与否的关键。为了从认知心理学角度破解海上编队作战指挥决策能力弱的难题,在系统分析海上编队作战指挥决策问题的基础上,基于决策双系统理论对海上编队作战指挥有限理性决策进行... 作战指挥决策是联合作战活动的核心内容,是作战活动成功与否的关键。为了从认知心理学角度破解海上编队作战指挥决策能力弱的难题,在系统分析海上编队作战指挥决策问题的基础上,基于决策双系统理论对海上编队作战指挥有限理性决策进行科学映射,构建海上编队作战指挥有限理性决策函数模型,划分海上编队作战指挥有限理性决策类型,识别海上编队作战指挥有限理性决策认知偏差,提出海上编队作战指挥智能混合决策框架,形成海上编队作战指挥有限理性决策能力增强策略。研究结果表明,新框架具有较好的科学性、有效性和智能性,可有效提升指挥员的作战指挥决策能力,为开展下一代辅助决策支持系统的研制提供有力的理论和技术支撑。 展开更多
关键词 舰艇编队 有限理性 作战指挥决策 决策双系统理论 认知偏差
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美海军“宙斯盾”级舰艇反潜装备性能分析 被引量:3
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作者 孙宏纲 陈印杰 槐万景 《现代防御技术》 北大核心 2005年第5期11-15,共5页
首先简要介绍了以提康德罗加级巡洋舰为代表的“宙斯盾”舰艇的基本性能及该型舰的对潜探测装备,在此基础上,对深海和浅海等不同工作环境中的声呐探测性能进行了分析,最后有针对性地提出了对该型舰艇声呐探测装备的对抗方法。
关键词 拖曳线列阵声呐 探测能力 反潜装备
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丹麦海军未来STANFLEX300系列水面舰艇保障船计划 被引量:1
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作者 王治国 《国外舰船工程》 2002年第11期46-47,共2页
关键词 丹麦海军 STANFLEX300 水面舰艇保障船 研究计划
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基于舰艇平台授时技术现状及发展研究
6
作者 范子煜 张尚悦 郑文涛 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-6,共6页
为了解军用授时技术现状及发展,结合基于舰艇平台的授时技术对自身及编队时间统一能力的深刻影响,对国内外军用授时技术发展现状进行了相应的研究。通过对授时基本技术、授时技术在国内舰艇的应用、国外军用授时技术发展等方面的理论研... 为了解军用授时技术现状及发展,结合基于舰艇平台的授时技术对自身及编队时间统一能力的深刻影响,对国内外军用授时技术发展现状进行了相应的研究。通过对授时基本技术、授时技术在国内舰艇的应用、国外军用授时技术发展等方面的理论研究,概括了基于舰艇平台的授时技术现状及发展情况,最后总结提出了我国未来授时技术的发展方向以及需要大力加强无外部授时源方法研究,旨在为未来军用授时技术的发展研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 授时技术 时间统一 卫星导航授时 无线电授时 舰用网络授时系统
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基于复合全局非奇异快速终端滑模的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
7
作者 陈城 刘云平 +2 位作者 张永宏 孙元鑫 徐梁 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第10期1050-1060,共11页
为提升四旋翼无人机在多源干扰情况下的轨迹跟踪精度和快速性,提出了一种复合全局非奇异快速终端滑模控制方法。首先,充分考虑四旋翼无人机位置和姿态回路特性,将其划分为4个独立通道使其转为级联通道。其次,采用扩张状态观测器对集总干... 为提升四旋翼无人机在多源干扰情况下的轨迹跟踪精度和快速性,提出了一种复合全局非奇异快速终端滑模控制方法。首先,充分考虑四旋翼无人机位置和姿态回路特性,将其划分为4个独立通道使其转为级联通道。其次,采用扩张状态观测器对集总干扰(各通道中的耦合项和外部干扰)和状态信息进行估计,基于估计的信息设计复合全局非奇异快速终端滑模控制,并采用饱和函数代替符号函数以保证控制量的连续性。最后,仿真结果表明,所提方法相比较于传统的PID、自抗扰控制及非奇异快速终端滑模控制方案分别提高了76.3%、62.7%及74.4%,验证了所提控制方案具有更高的轨迹跟踪精度和抗干扰性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轨迹跟踪 扩张状态观测器 非奇异快速终端滑模 抗干扰
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考虑不确定性载荷作用的船艏结构优化设计
8
作者 王骁 韦智元 +3 位作者 王涛 高元博 于开波 李伟 《船舶力学》 北大核心 2025年第9期1454-1463,共10页
高速航行船舶的船艏在水面砰击下会面临载荷幅值与作用位置不确定等难题,导致该结构在砰击载荷下的结构优化设计困难。本文提出了一种考虑不确定载荷作用的多阶段拓扑优化方法,通过系统性融合载荷不确定性分析与制造约束,实现了轻量化... 高速航行船舶的船艏在水面砰击下会面临载荷幅值与作用位置不确定等难题,导致该结构在砰击载荷下的结构优化设计困难。本文提出了一种考虑不确定载荷作用的多阶段拓扑优化方法,通过系统性融合载荷不确定性分析与制造约束,实现了轻量化设计与工程可行性的平衡。首先,将不确定性载荷转换为多工况最不利加载问题,通过“最不利工况–拓扑优化”的迭代流程,动态更新临界载荷位置。然后,采用基于变密度法(SIMP)的拓扑优化策略,结合几何/制造约束,逐步求解得到满足强度与刚度要求的最优加筋布局。在每次迭代中,保留前一阶段的设计结果,并基于该设计更新最不利工况,实现对不确定性载荷的渐进式适应。最后,通过多次迭代与几何重构,将高密度单元群转换为可制造的加筋构型并进行有限元验证。结果表明:优化后船艏结构的最大位移显著降低,各工况响应更加均匀,满足轻量化和安全性需求。该方法有效克服了双层嵌套优化的高计算量挑战,为高速船艏在不确定砰击载荷条件下的结构优化设计提供了可行的新思路。 展开更多
关键词 船艏砰击 不确定性载荷 结构优化 加筋结构 轻量化设计
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从微场景到微服务:军用软件需求分析新范式
9
作者 陈行军 赵兴乾 +2 位作者 王苛芸 杨光飞 史红权 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期473-481,共9页
聚焦军用指挥控制软件中从微场景到微服务的需求分析新范式,为应对复杂作战任务中指挥控制需求的快速响应与环境适配问题,构建微场景驱动的微服务识别与推荐模型,融合服务依赖度计算与聚类分析,实现任务链条中指令流与控制流的精准匹配... 聚焦军用指挥控制软件中从微场景到微服务的需求分析新范式,为应对复杂作战任务中指挥控制需求的快速响应与环境适配问题,构建微场景驱动的微服务识别与推荐模型,融合服务依赖度计算与聚类分析,实现任务链条中指令流与控制流的精准匹配;引入模糊数学与德尔菲法构建动态需求模型,支撑战场态势下柔性资源调配;设计自适应架构演化机制,提升系统在复杂指挥控制环境中的响应与决策效率。验证结果表明,该方法具备高适应性与实战应用潜力。 展开更多
关键词 微服务 微场景 指挥控制 军用软件 自适应演化
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基于知识和数据联合驱动的目标意图识别方法
10
作者 杨光飞 郑轩 +3 位作者 饶世钧 王苛芸 崔家连 刘连 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期160-168,共9页
提出了一种基于置信规则库和深度学习的目标意图识别方法,该方法融合了数据驱动方法和专家系统方法的优势,既拥有强大的学习能力,还保持决策过程的可解释性。为确保模型各模块的参数都能充分训练,提出使用反向传播和差分进化协同优化的... 提出了一种基于置信规则库和深度学习的目标意图识别方法,该方法融合了数据驱动方法和专家系统方法的优势,既拥有强大的学习能力,还保持决策过程的可解释性。为确保模型各模块的参数都能充分训练,提出使用反向传播和差分进化协同优化的方式对模型进行调优。将该方法应用于空中目标意图识别任务中,预测准确率可达90%以上,说明置信规则库嵌入的专家知识能够提供额外信息,从而提升深度学习模型的性能。 展开更多
关键词 置信规则库 神经网络 协同优化 目标意图识别 空战
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舰炮应急作战首群火力运用决策模型研究
11
作者 李进军 钱贵鑫 +1 位作者 徐存亮 李涛 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期124-129,137,共7页
依据水面舰艇海上作战的特点和需求,在对应急作战条件下舰炮首群火力运用决策影响因素和要求分析的基础上,构建了基于射击效果和工作方式转换时效性的火力运用决策模型,算例分析结果验证了模型的正确性和有效性。研究成果可为相关指挥... 依据水面舰艇海上作战的特点和需求,在对应急作战条件下舰炮首群火力运用决策影响因素和要求分析的基础上,构建了基于射击效果和工作方式转换时效性的火力运用决策模型,算例分析结果验证了模型的正确性和有效性。研究成果可为相关指挥决策人员改进指挥决策提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 舰炮武器 应急作战 首群火力运用 指挥决策
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改进粒子群的多无人机协同搜索路径优化 被引量:4
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作者 赵迅 刘云平 +3 位作者 王炎 还红华 徐梁 吴士林 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期213-220,共8页
粒子群算法具有收敛速度快、结构简单、计算复杂度低等优点广泛应用于搜索领域,然而多无人机采用传统粒子群算法协同搜索时,由于算法具有随机性且群体内共享信息并未进行筛选,会出现搜索路径大量重复的现象,造成额外的资源消耗。针对此... 粒子群算法具有收敛速度快、结构简单、计算复杂度低等优点广泛应用于搜索领域,然而多无人机采用传统粒子群算法协同搜索时,由于算法具有随机性且群体内共享信息并未进行筛选,会出现搜索路径大量重复的现象,造成额外的资源消耗。针对此问题,提出一种改进粒子群的多无人机协同搜索算法。将传统粒子群算法应用于多无人机协同搜索,在此基础上利用蚁群算法对粒子群进行改进,通过蚁群算法对群体内共享的位置信息进行筛选,计算出信息素指引位置,然后将信息素指引位置用于无人机搜索过程中粒子群算法的迭代,从而减少无人机往复搜索的问题。仿真实验表明:该搜索算法可以有效降低搜索的重复路径,减少搜索的总路程。 展开更多
关键词 多无人机 粒子群算法 蚁群算法 协同搜索 路径优化
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应激/创伤后成长评定量表在某部海军陆战队员中的信效度检验 被引量:29
13
作者 于永菊 左昕 +4 位作者 杨倩 刘波涛 彭李 王蕴强 李敏 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第18期2100-2104,共5页
目的使用应激/创伤后成长评定量表(posttraumatic growth inventory,PTGI)在海军陆战队员中进行测量并检验其信效度。方法采用中文版创伤后成长量表、心理弹性量表、特质焦虑量表和一般效能感量表对经历高强度军事训练和应激事件的651... 目的使用应激/创伤后成长评定量表(posttraumatic growth inventory,PTGI)在海军陆战队员中进行测量并检验其信效度。方法采用中文版创伤后成长量表、心理弹性量表、特质焦虑量表和一般效能感量表对经历高强度军事训练和应激事件的651名海军陆战队员进行调查研究。将样本按序号奇偶分半,样本1(n=326)用于探索性因素分析,样本2(n=325)用于验证性因素分析和信度检验。结果 1探索性因素分析保留了量表的17个题项,发现特征根值大于1的因子有3个(个人力量、人际关系和接纳现状),能解释总方差的54.00%。2验证性因素分析表明三因素模型拟合良好(χ2/df=2.793,CFI=0.909,TLI=0.893,RMSEA=0.074)。33因子结构的量表内部一致性信度α=0.910。4修订后的量表总分与心理弹性、一般自我效能感呈中等程度的显著正相关(r=0.560,r=0.487,P<0.01),与特质焦虑呈中等程度的显著负相关(r=-0.436,P<0.01),表明量表具有良好的效标效度。结论修订后的3因子PTGI信、效度检验达到心理测量学要求,可用于海军陆战队员的应激/创伤后成长的评估。 展开更多
关键词 海军陆战队 应激/创伤后成长评定量表 心理弹性 信度 效度
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基于效能的海军演习效果评估方法及关键技术 被引量:16
14
作者 陈奇 姜宁 +1 位作者 吕明山 饶世钧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1226-1230,共5页
演习效果评估的结论将对各级决策产生重大影响。为准确把握海军演习作战效能和训练绩效,采用军事系统分析方法结合层次分析思路,通过系统论与还原论相结合的方式提出了演习效果评估指导模式,以效能结构要素分解为基础提出了指标体系构... 演习效果评估的结论将对各级决策产生重大影响。为准确把握海军演习作战效能和训练绩效,采用军事系统分析方法结合层次分析思路,通过系统论与还原论相结合的方式提出了演习效果评估指导模式,以效能结构要素分解为基础提出了指标体系构建指导模式。在此基础上,提出了指标权重确定算法、指标标准化处理模型、聚合模型等效能量化关键技术。经大范围实际应用表明,该方法体系科学性高、可操作性强,具有重大军事应用价值和推广前景。 展开更多
关键词 作战效能 训练绩效 评估指导模式 指标体系构建 量化建模
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水声对抗中舰艇规避声自导鱼雷的航速问题 被引量:20
15
作者 章新华 刘德才 鄂群 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期83-85,共3页
舰艇速度的变化会引起舰艇辐射噪声声源级的变化 ,从而改变鱼雷对目标的被动自导作用距离。本文根据声纳方程 ,从能量检测的角度分析了舰艇以常速和高速规避时 ,被动自导鱼雷发现目标的概率。进一步用对抗过程仿真的方法研究了规避速度... 舰艇速度的变化会引起舰艇辐射噪声声源级的变化 ,从而改变鱼雷对目标的被动自导作用距离。本文根据声纳方程 ,从能量检测的角度分析了舰艇以常速和高速规避时 ,被动自导鱼雷发现目标的概率。进一步用对抗过程仿真的方法研究了规避速度对舰艇生存概率的影响。计算结果表明 ,在一定报警区域 ,舰艇以常数规避优于加速规避。 展开更多
关键词 水声对抗 水下防御 声自导鱼雷 舰艇规避 航速 海战
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水面舰艇防空火力兼容问题 被引量:18
16
作者 由大德 王峰 +1 位作者 杨虹 李峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期49-50,共2页
火力兼容是水面舰艇对空防御火力使用上的难点之一。在描述了舰艇防空火力兼容的五条使用原则的基础上,从时域和空域两个方面,通过对舰空导弹、中口径舰炮和小口径舰炮使用时机与安全爆炸时间之间的关系进行深入研究,从理论上分析了水... 火力兼容是水面舰艇对空防御火力使用上的难点之一。在描述了舰艇防空火力兼容的五条使用原则的基础上,从时域和空域两个方面,通过对舰空导弹、中口径舰炮和小口径舰炮使用时机与安全爆炸时间之间的关系进行深入研究,从理论上分析了水面舰艇防空火力的兼容问题,建立了相应的数学模型,对于提高水面舰艇的防空作战效能具有实际应用价值。 展开更多
关键词 水面舰艇 防空 火力兼容 模型
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舰艇编队信息战火力分配微分对策模型及求解 被引量:18
17
作者 李登峰 孙涛 王永春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1163-1166,共4页
火力分配问题一直是军事理论工作者和参战双方指挥员关心得最多的重要问题之一.针对舰艇编队信息战的特殊性,本文利用兰彻斯特战斗方程和微分对策理论建立了相应的火力分配优化模型,并进行了模型分析和求解.通过分析、求解一个实例的最... 火力分配问题一直是军事理论工作者和参战双方指挥员关心得最多的重要问题之一.针对舰艇编队信息战的特殊性,本文利用兰彻斯特战斗方程和微分对策理论建立了相应的火力分配优化模型,并进行了模型分析和求解.通过分析、求解一个实例的最优策略,从另一层面证明了"集中优势火力"这一战术思想的正确性.研究结果可为作战指挥决策提供理论参考. 展开更多
关键词 信息战 火力分配 微分对策 战斗方程
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中国近海声速剖面的模态特征 被引量:21
18
作者 张旭 张永刚 +1 位作者 黄飞灵 李坚 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期29-37,共9页
利用WOA05数据集提供的气候态声速场数据,通过模糊C-均值聚类分析,得到了中国近海声速剖面模态特征的区域性分布和季节性变化。结果表明,中国近海的声速剖面结构可分为深海型(D型)、浅海型(S型)和过渡型(T型)三个基本类型。深海型剖面为... 利用WOA05数据集提供的气候态声速场数据,通过模糊C-均值聚类分析,得到了中国近海声速剖面模态特征的区域性分布和季节性变化。结果表明,中国近海的声速剖面结构可分为深海型(D型)、浅海型(S型)和过渡型(T型)三个基本类型。深海型剖面为"季节性跃层/正梯度+主跃层+深海声道+深海正梯度"结构,南海和菲律宾海因所属水系不同呈现出明显差异;浅海型剖面季节性变化强烈,冬季为正梯度或均匀型结构,其它季节为"混合层+季节性跃层+下均匀层"结构,负梯度强度与季节性跃层的变化有关,在夏季达到最强;过渡型剖面形态与邻近的深海型上层结构类似,但因受地形制约产生与深海型不同的声传播特征。海面太阳辐射、海洋环流、混合层以及水团配置的季节性变化导致的温盐场空间分布差异是造成不同海区、不同季节声场速剖面结构差异的根本原因。 展开更多
关键词 声速剖面 中国近海 模糊C-均值聚类 WOA05
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基于海洋地理景物三维模型的对海飞行器雷达目标粘连概率计算方法
19
作者 孟浩 张立华 +2 位作者 胡海 饶世钧 高保慧 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期111-119,共9页
针对现有雷达目标粘连(radar target adhesion, RTA)分析方法难以应用于非掠海飞行器,且未能结合海洋地理景物(marine geographical feature, MGF)高程数据定量计算对海飞行器探测MGF附近水面目标时RTA概率的问题,提出了一种基于MGF三... 针对现有雷达目标粘连(radar target adhesion, RTA)分析方法难以应用于非掠海飞行器,且未能结合海洋地理景物(marine geographical feature, MGF)高程数据定量计算对海飞行器探测MGF附近水面目标时RTA概率的问题,提出了一种基于MGF三维模型的RTA概率计算方法。首先,基于雷达距离、方位角和额外考虑的俯仰角分辨率建立三维空间中RTA现象的判定标准;然后,综合分析水面目标、飞行器和MGF 3方面的误差;最后,通过蒙特卡洛法仿真计算指定参数下的RTA概率。理论推导与仿真实验结果表明:与仅利用MGF二维轮廓的方法相比,所提方法适用于任意高度的飞行器,具备更强的通用性;2种方法在相同掠海条件下的计算结果相差较小,平均差值约0.004 8,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 对海飞行器 雷达分辨率 海洋地理景物 雷达目标粘连 蒙特卡洛 概率计算
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基于目标概略航向航速的反舰导弹瞄准点和攻击方向优化
20
作者 孟浩 张立华 +2 位作者 胡海 饶世钧 高保慧 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期171-176,共6页
针对使用圆内二维均匀分布表征海上目标机动误差对反舰导弹捕捉概率计算的影响,利用海上目标概略航向航速设计了更准确的导弹捕捉概率计算方法,并在此基础上研究了导弹战术规划中瞄准点和攻击方向选择的优化。理论推导与仿真实验表明:... 针对使用圆内二维均匀分布表征海上目标机动误差对反舰导弹捕捉概率计算的影响,利用海上目标概略航向航速设计了更准确的导弹捕捉概率计算方法,并在此基础上研究了导弹战术规划中瞄准点和攻击方向选择的优化。理论推导与仿真实验表明:所提方法可获取更加符合海上目标运动规律的导弹捕捉概率;通过计算并分析指定瞄准点和攻击方向范围内的导弹捕捉概率,可反向优化导弹瞄准点和攻击方向。 展开更多
关键词 反舰导弹 概略航向航速 捕捉概率 导弹战术规划 瞄准点 攻击方向
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