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巡飞弹舵机模糊控制算法研究
被引量：
5
1
作者
何光林
武国辉
李智辉
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期118-120,共3页
为了解决传统的舵机控制模式和算法不适用巡飞弹舵机控制器的问题,提出一个舵机控制器控制三片舵机的控制模式,以及采用电流环、速度环和位置环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能.对关键的位置环采用模糊PID参数自整定算法,并采用Ma...
为了解决传统的舵机控制模式和算法不适用巡飞弹舵机控制器的问题,提出一个舵机控制器控制三片舵机的控制模式,以及采用电流环、速度环和位置环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能.对关键的位置环采用模糊PID参数自整定算法,并采用Matlab模糊控制工具箱进行在线仿真.结果表明,该算法能够很快的根据输入信息实时地精确调整PID参数值,可以解决巡飞弹舵机调节参数困难的问题.
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关键词
巡飞弹
舵机控制器
模糊控制
位置环
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题名
巡飞弹舵机模糊控制算法研究
被引量：
5
1
作者
何光林
武国辉
李智辉
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
中国人民解放军武汉军械士官学校计算机系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期118-120,共3页
基金
国家部委预研项目(402030201)
文摘
为了解决传统的舵机控制模式和算法不适用巡飞弹舵机控制器的问题,提出一个舵机控制器控制三片舵机的控制模式,以及采用电流环、速度环和位置环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能.对关键的位置环采用模糊PID参数自整定算法,并采用Matlab模糊控制工具箱进行在线仿真.结果表明,该算法能够很快的根据输入信息实时地精确调整PID参数值,可以解决巡飞弹舵机调节参数困难的问题.
关键词
巡飞弹
舵机控制器
模糊控制
位置环
Keywords
loitering munition
stervo controller
fuzzy PID
position loop
分类号
TJ410 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
巡飞弹舵机模糊控制算法研究
何光林
武国辉
李智辉
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
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