一种可实现位姿自由调整的应急救援机器人属具快换装置

1

作者 李伟 刘嘉晨 +3 位作者 张伟源 黄日红 白晶 姜潮 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期11-19,共9页

现有应急救援装备功能单一、灵活性不高,难以满足地震等地质灾害下的复杂应急作业需求。鉴于此,该文设计了一种可实现属具快速切换及位姿自由调整的机电液快换装置,该装置可快速集成到应急救援装备上完成高机动、多功能救援作业任务。首... 现有应急救援装备功能单一、灵活性不高,难以满足地震等地质灾害下的复杂应急作业需求。鉴于此,该文设计了一种可实现属具快速切换及位姿自由调整的机电液快换装置,该装置可快速集成到应急救援装备上完成高机动、多功能救援作业任务。首先,模拟分析了快换装置的极端受载特性及工作过程中的应力、应变情况,确定了装置的薄弱位置及载荷谱;然后,推导建立了确定性与随机性周期应力作用下考虑循环损伤强度退化的可靠性理论模型,明确了快换装置回转机构可靠度与失效率的映射关系;接着,基于线弹性断裂力学分析了倾斜油缸活塞杆薄弱件的裂纹扩展情况,采用局部应力应变法确定了快换装置的疲劳寿命,确保快换装置满足使用要求;最后,将快换装置集成到步履式救援机器人上进行测试和验证。结果表明,该快换装置可实现挖斗、抓手等各种属具的快速切换,切换时间小于15 s,同时增加了±40°的偏摆和±360°的旋转自由度,可满足多自由度灵活作业需求。该文研究成果可为同类快换装置的设计提供理论参考。 展开更多

关键词 应急救援 快换装置 可靠性 裂纹扩展 疲劳寿命

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噪声伪标签容忍的半监督SAR目标识别

2

作者 张新征 闫梦可 朱晓林 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1796-1805,共10页

针对标签训练样本稀缺时半监督合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)自动目标识别(automatic target recognition,ATR)中噪声伪标签导致识别精度受限的挑战,提出一种噪声伪标签容忍的半监督SAR ATR方法。该方法包括两个阶段:第... 针对标签训练样本稀缺时半监督合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)自动目标识别(automatic target recognition,ATR)中噪声伪标签导致识别精度受限的挑战,提出一种噪声伪标签容忍的半监督SAR ATR方法。该方法包括两个阶段:第一阶段通过残差网络(residual network,ResNet)和多分类器融合实现高可靠性伪标签的生成与选择,从而扩充标签训练数据集;第二阶段基于WideResNet骨干网络构建具有噪声伪标签容忍特性的鲁棒一致性学习网络,设计噪声伪标签平滑机制和噪声伪标签容忍的分段损失函数,实现高精度ATR。在运动和静止目标获取与识别(moving and stationary target acquisition and recognition,MSTAR)SAR数据集上开展实验。实验结果表明,所提方法在10类目标且每类目标仅有5个标签训练样本的情况下,能达到93.37%的平均识别准确率,显著提升了目标识别性能和泛化能力。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 自动目标识别 半监督 深度学习 伪标签

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犹豫模糊距离测度分析及其在决策层融合识别中的应用 被引量：1

3

作者 于淼 孙贵东 李双明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期181-192,共12页

现有的犹豫模糊距离测度大多数受犹豫模糊数隶属度个数延拓补值和顺序重排条件的限制,在一定条件下导致度量结果不准确.为此,本文提出基于距离矩阵的犹豫模糊距离测度,分析了现有犹豫模糊比较法则的局限性,定义了新的全序比较法则;提出... 现有的犹豫模糊距离测度大多数受犹豫模糊数隶属度个数延拓补值和顺序重排条件的限制,在一定条件下导致度量结果不准确.为此,本文提出基于距离矩阵的犹豫模糊距离测度,分析了现有犹豫模糊比较法则的局限性,定义了新的全序比较法则;提出了距离矩阵概念,合理解释了现有犹豫模糊距离测度的不足.结合犹豫模糊新比较法则、新提出的特征距离、前景理论和集成算子,形成了CDPA(Comparison,Distance,Prospect,Aggregation)识别决策新方法,并应用于决策层融合识别解决目标威胁判定问题.结果表明,该距离测度能够解决延拓补值和顺序重排的问题,识别准确. 展开更多

关键词 犹豫模糊集 矩阵距离 比较法则 前景理论

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可燃制冷剂在轨道交通车辆空调中的应用

4

作者 杨艳飞 李文华 樊宝 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期265-268,275,共5页

[目的]为分析轨道交通车辆空调中的可燃制冷剂允许充注量,需研究可燃性环保制冷剂在轨道交通车辆空调中安全应用的可行性及方案。[方法]分析空调的安装场所及访问类别,结合不同可燃制冷剂热物性,计算当前轨道交通车辆空调中制冷剂的允... [目的]为分析轨道交通车辆空调中的可燃制冷剂允许充注量,需研究可燃性环保制冷剂在轨道交通车辆空调中安全应用的可行性及方案。[方法]分析空调的安装场所及访问类别,结合不同可燃制冷剂热物性,计算当前轨道交通车辆空调中制冷剂的允许充注量。进一步通过空调间接换热系统的设计,提高轨道交通车辆空调中可燃制冷剂充注量限值,并就不同制冷剂的空调性能进行对比分析。[结果及结论]不同燃烧等级的制冷剂在轨道交通车辆空调中的允许充注量不尽相同,基于制冷剂燃烧下限的限制,可燃制冷剂在轨道交通车辆空调中难以直接使用,而通过间接换热设计可以有效提高可燃制冷剂在空调中的允许充注量,解决制冷剂燃烧性带来的安全风险问题,实现环保制冷剂在轨道交通车辆空调上的应用。 展开更多

关键词 轨道交通车辆空调 可燃制冷剂 充注量限值 间接换热

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电磁测深方法研究 被引量：23

5

作者 王友善 魏传根 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期256-263,共8页

为能够实施电磁测深新方法的基本原理,并为研制探测仪器提供一些依据,分析和讨论了源信号为尖脉冲时,入射波与地层反射波通过二阶带通滤波器的输出波形;利用反射波与入射波前沿瞬态叠加的波形,反演地层的电导率和厚度的方法及与探测仪... 为能够实施电磁测深新方法的基本原理,并为研制探测仪器提供一些依据,分析和讨论了源信号为尖脉冲时,入射波与地层反射波通过二阶带通滤波器的输出波形;利用反射波与入射波前沿瞬态叠加的波形,反演地层的电导率和厚度的方法及与探测仪器有关的主要问题等内容.结果表明,反演仍能给出惟一解,并具有可实践性. 展开更多

关键词 地层探测 波形分析 反演方法 采样 传感器

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聚乙烯纤维对超高性能混凝土性能的影响 被引量：25

6

作者 黄政宇 李操旺 刘永强 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期111-115,共5页

高强高模量聚乙烯纤维(PE纤维)是一种被广泛研究应用的新型合成纤维增强材料。系统地研究了不同掺量、不同长径比的PE纤维对超高性能混凝土(UHPC)性能的影响。结果表明PE纤维能显著提高混凝土的抗折强度和抗压强度,在纤维体积掺量为2%... 高强高模量聚乙烯纤维(PE纤维)是一种被广泛研究应用的新型合成纤维增强材料。系统地研究了不同掺量、不同长径比的PE纤维对超高性能混凝土(UHPC)性能的影响。结果表明PE纤维能显著提高混凝土的抗折强度和抗压强度,在纤维体积掺量为2%的情况下,抗折强度为28MPa,抗压强度为157MPa,较素UHPC分别提高了47.3%和28.1%。PE纤维的掺入大大提高了混凝土的韧性,改变了混凝土脆性破坏的形态,表现为多缝开裂,荷载-挠度全曲线表现为位移硬化。 展开更多

关键词 聚乙烯纤维 超高性能混凝土 强度 流动性 韧性

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遗传小波神经网络实现人脸和语音的认证系统 被引量：7

7

作者 刘扬 曹宝峰 李茂生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第18期50-52,98,共4页

论文意在设计一个使用人的面部特征和语音的生物特征作为登录口令的认证系统。系统先对语音和图像进行预处理,从中提出特征并进行有效的融合而得到复合的生物特征,再通过基于遗传算法的小波神经网络实现身份特征的学习和识别,实践结果... 论文意在设计一个使用人的面部特征和语音的生物特征作为登录口令的认证系统。系统先对语音和图像进行预处理,从中提出特征并进行有效的融合而得到复合的生物特征,再通过基于遗传算法的小波神经网络实现身份特征的学习和识别,实践结果证明本设计是可行的。 展开更多

关键词 人脸识别 话者确认 遗传小波神经网络

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DQPSK/ASK正交调制光标记交换系统的研究 被引量：4

8

作者 曹永盛 管郁庆 陈福深 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2011年第11期36-39,共4页

将DQPSK净荷引入正交调制光标记交换系统。利用仿真,对携带40Gb/s RZ-DQPSK净荷和2.5Gb/s ASK标记的系统传输特性进行验证。优化系统消光比和色散补偿方案,得到BER为10-9时,标记和净荷接收灵敏度与光信噪比分别为-24.1/-22.95dBm和16.1/... 将DQPSK净荷引入正交调制光标记交换系统。利用仿真,对携带40Gb/s RZ-DQPSK净荷和2.5Gb/s ASK标记的系统传输特性进行验证。优化系统消光比和色散补偿方案,得到BER为10-9时,标记和净荷接收灵敏度与光信噪比分别为-24.1/-22.95dBm和16.1/18.85dB;经96km光纤传输后,传输代价未超过1.5dB。结果证明:DQPSK/ASK光标记交换系统具备良好的传输特性。 展开更多

关键词 正交调制 光标记交换技术 高速光通信 光信噪比

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高阶数字滤波器分布式算法结构比较 被引量：7

9

作者 王法栋 刘宇 《声学技术》 CSCD 2009年第3期307-311,共5页

基于FPGA,对高阶FIR滤波器两种算法——"基于查找表(LUT)的分布式算法"和"改进的分布式算法"的功能及结构差异进行类比。"改进的分布式算法"是对"基于LUT分布式算法"在减少存储器技术上的改进... 基于FPGA,对高阶FIR滤波器两种算法——"基于查找表(LUT)的分布式算法"和"改进的分布式算法"的功能及结构差异进行类比。"改进的分布式算法"是对"基于LUT分布式算法"在减少存储器技术上的改进。对于一个高阶滤波器来说,"改进的分布式算法"比"基于LUT的分布式算法",需要更少的存储器和系统资源。减少存储器使用的递归反复技术极大地增加了在FPGA平台上可实现的滤波器阶数的最大值。"改进的分布式算法"不仅节省了使用的电子器件数量,而且还平衡了FPGA硬件资源中逻辑单元(LE)和存储器的使用。从FPGA的执行结果可以确定,"改进的分布式算法"可以实现一个1024抽头的FIR滤波器,且比"基于LUT的分布式算法"节省更多系统资源。 展开更多

关键词 FIR滤波器 分布式算法 FPGA

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2级脉冲爆震发动机中超声速射流对撞诱导激波聚焦试验研究 被引量：2

10

作者 赵坤 何立明 +4 位作者 曾昊 赵晨瑞 张胜利 王浩 邱海涛 《航空发动机》 北大核心 2019年第2期55-58,共4页

为研究2-St age PDE中连续超声速射流及结构参数对撞诱导激波聚焦的影响规律,在冷态条件下开展了2-St age PDE中连续超声速射流对撞诱导激波聚焦的试验。分析了喷口宽度、导流环深度、凹面腔开口端与喷管间距、尾喷管角度、射流入射压... 为研究2-St age PDE中连续超声速射流及结构参数对撞诱导激波聚焦的影响规律,在冷态条件下开展了2-St age PDE中连续超声速射流对撞诱导激波聚焦的试验。分析了喷口宽度、导流环深度、凹面腔开口端与喷管间距、尾喷管角度、射流入射压力等参数对凹面腔底部峰值压力的影响。结果表明:喷口宽度、导流环深度、凹面腔开口端与喷口间距、射流入射压力越大,凹面腔底部峰值压力越大,激波聚焦效果越好;尾喷管角度越大,凹面腔底部峰值压力越小,激波聚焦效果越差;喷口宽度、导流环深度、射流入射压力对激波聚焦的影响较大。 展开更多

关键词 2级脉冲爆震发动机 超声速射流 激波聚焦 结构及射流参数 压力

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细胞程序性死亡机制的研究 被引量：4

11

作者 苑丽霞 孙毅 +1 位作者 杨艳君 赵鸿飞 《山西农业科学》 2008年第8期15-17,共3页

细胞程序性死亡是细胞在自身基因编码、多种因子调控的作用下发生的一种正常的生理反应。它是植物和动物生长发育过程中的一种普遍现象,已成为当前生物学的研究热点之一。介绍PCD的概念和基本特征,重点说明了PCD的作用机制,同时展望了PC... 细胞程序性死亡是细胞在自身基因编码、多种因子调控的作用下发生的一种正常的生理反应。它是植物和动物生长发育过程中的一种普遍现象,已成为当前生物学的研究热点之一。介绍PCD的概念和基本特征,重点说明了PCD的作用机制,同时展望了PCD研究中有待进一步解决的问题和实际意义。 展开更多

关键词 细胞程序性死亡 PCD 生长 发育 细胞凋亡

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蒸压养护下掺石英粉地聚合物的力学性能及微观结构 被引量：8

12

作者 黄政宇 区杨荫 李操旺 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2925-2929,2939,共6页

本文中以偏高岭土、磨细石英粉为粉体原料,不同模数的水玻璃为碱激发剂,制备地聚合物,并在高温高压蒸汽条件下养护(200℃,1.58MPa)。通过单因素实验分析,讨论了水玻璃模数、磨细石英粉掺量、水胶比、碱掺量以及蒸压时间对地聚合物的抗... 本文中以偏高岭土、磨细石英粉为粉体原料,不同模数的水玻璃为碱激发剂,制备地聚合物,并在高温高压蒸汽条件下养护(200℃,1.58MPa)。通过单因素实验分析,讨论了水玻璃模数、磨细石英粉掺量、水胶比、碱掺量以及蒸压时间对地聚合物的抗压强度的影响,并采用SEM电镜进行微观分析。研究结果表明:石英粉的掺入提高了地聚合物的抗压强度;采用模数为1.6的水玻璃作为碱激发剂、16%的碱掺量、45%的石英粉的掺量、0.46的水胶比,蒸压养护3 h即可得到抗压强度为76.6 MPa的地聚合物;微观结构研究表明,在蒸压养护和一定的碱环境条件下,磨细石英粉表现出一定的活性,其表面有被侵蚀的痕迹,磨细石英粉与地聚合物基体结合紧密,有利于地聚合物抗压强度的提高。 展开更多

关键词 地聚合物 蒸压养护 石英粉 偏高岭土

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多功能红外智能仿真车

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作者 孙晓刚 李成伟 +3 位作者 戴景民 朱春林 孙广学 吴军 《红外技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期22-22,30,共2页

介绍了多功能红外智能仿真车系统的结构、工作原理、功能。

关键词 红外干扰 红外探测 红外制导 仿真车 军事

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双乙酸钠——粮食饲料防霉保鲜添加剂 被引量：1

14

作者 庾晋 周洁 《黑龙江粮食》 2003年第5期42-43,共2页

双乙酸钠是一种广谱、高效、无毒的食品添加剂,具有较强的防霉作用。双乙酸钠如添加于饲料中除具防霉作用外,尚可促进动物生长,促进脂肪合成;在粮食及米、面制品中按一定比例添加,亦可起到极好的防霉效果和相对延长其安全储藏期间。因此... 双乙酸钠是一种广谱、高效、无毒的食品添加剂,具有较强的防霉作用。双乙酸钠如添加于饲料中除具防霉作用外,尚可促进动物生长,促进脂肪合成;在粮食及米、面制品中按一定比例添加,亦可起到极好的防霉效果和相对延长其安全储藏期间。因此,双乙酸钠在粮油食品及饲料行业中具有一定的推广应用价值。 展开更多

关键词 双乙酸钠 粮食饲料 防霉 保鲜 添加剂

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一种利用单激光器生成光谱幅度码标记的方法

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作者 曹永盛 赵代春 +1 位作者 高洁 管郁庆 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第4期66-70,75,共6页

提出了一种利用单激光器与法布里-珀罗(F-P)可调滤波器产生多频率光谱幅度码(SAC)标记的新方法。应用该方法可大大简化原有SAC标记生成器的结构。基于该方案,可利用单波长激光器生成16个频率、速率达1.25 Gb/s的SAC标记。利用仿真,对携... 提出了一种利用单激光器与法布里-珀罗(F-P)可调滤波器产生多频率光谱幅度码(SAC)标记的新方法。应用该方法可大大简化原有SAC标记生成器的结构。基于该方案,可利用单波长激光器生成16个频率、速率达1.25 Gb/s的SAC标记。利用仿真,对携带40 Gb/s幅度调制(IM)净荷的多频率SAC标记交换系统的工作特性进行了验证与分析,并使用误码率与光信噪比2项指标对不同速率下的标记与净荷的接收质量进行了比较。 展开更多

关键词 光码标记 光谱幅度码 法布里-珀罗可调滤波器 扫频光源

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连续超声速射流对撞的试验研究

16

作者 赵坤 刁志成 +3 位作者 何立明 曾昊 杜宏亮 刘圣平 《航空发动机》 北大核心 2018年第1期69-74,共6页

为研究2级脉冲爆震发动机中射流对撞的机理,开展了自由空间内连续超声速射流对撞的试验,通过分析流场阴影、动态压力和辐射噪声揭示连续超声速射流对撞的机理。结果表明:自由空间内连续超声速射流对撞后产生的激波出现3种运动模态:拉锯... 为研究2级脉冲爆震发动机中射流对撞的机理,开展了自由空间内连续超声速射流对撞的试验,通过分析流场阴影、动态压力和辐射噪声揭示连续超声速射流对撞的机理。结果表明:自由空间内连续超声速射流对撞后产生的激波出现3种运动模态:拉锯脉动模态、左右摇摆模态和弓型旋拧模态。激波的拉锯脉动模态导致的压力脉动幅值较大,具有周期性;左右摇摆模态和弓型旋拧模态导致的压力脉动幅值较小,具有随机性;射流对撞产生的啸叫频率低于声源的压力脉动频率。 展开更多

关键词 超声速射流 对撞 阴影 动态压力 辐射噪声 航空发动机

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导流角和凹面腔深度对2级PDE中激波聚焦的影响

17

作者 赵坤 何立明 +4 位作者 曾昊 赵晨瑞 王浩 张伟东 陈月 《航空发动机》 北大核心 2018年第4期16-20,共5页

为了研究凹面腔内激波聚焦的机理以及导流角和凹面腔深度对激波聚焦的影响,在不同导流角和凹面腔深度条件下开展了3维凹面腔内激波聚焦的数值模拟,对各测量点的压力和温度进行分析。结果表明:合适的导流角有利于激波聚焦,导流角为25
... 为了研究凹面腔内激波聚焦的机理以及导流角和凹面腔深度对激波聚焦的影响,在不同导流角和凹面腔深度条件下开展了3维凹面腔内激波聚焦的数值模拟,对各测量点的压力和温度进行分析。结果表明:合适的导流角有利于激波聚焦,导流角为25°时凹面腔底部的峰值压力和温度最高,激波聚焦效果最好;合适的凹面腔深度有利于激波聚焦,凹面腔深度为25 mm时凹面腔底部的峰值压力和温度最高,激波聚焦效果最好。 展开更多

关键词 2级脉冲爆震发动机 激波聚焦 导流角 凹面腔深度 数值模拟

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关于“包产到户”的讨论情况简介

18

作者 赵俊臣 《经济科学》 1981年第1期75-78,共4页

包产到户,是我国农村社队经营管理上新出现的一种联产责任制形式。如何对这一新形式给以科学的理论回答,近来报刊,经济学界、新闻界和农村干部已陆续进行讨论和报道。现将涉及到的一些理论问题,简介如下:

关键词 包产到户 生产关系 我国农村 农业生产 责任制 生产队 生产力水平 理论问题 生产资料 劳动力

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热分析逸出气体氨的测定

19

作者 杜廷发 张世进 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第1期108-110,共3页

用化学吸收光度法 (CAP)和热重 气相色谱联用法 (TG GC)测定了热分析逸出气中的氨。两种方法均简便、快捷和准确 ,通常回收率在 1 0 0± 6 %。

关键词 逸出气体分析 热分析 氨 测定 TG-GC CAP

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舰船舱室通风系统效能评估 被引量：5

20

作者 王骁 唐熊辉 +3 位作者 余涛 牛司贵 王华剑 施红旗 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1期139-142,共4页

大型舰船舱室多采用半封闭或全封闭式设计,需要通过机械通风系统对舱室进行通风换气。本文根据大型舰船舱室密闭环境特点,结合2艘典型舰船舱室通风系统换气效果试验,建立舱室通风换气的数学模型,计算对比了通风换气期间舱室污染物的浓... 大型舰船舱室多采用半封闭或全封闭式设计,需要通过机械通风系统对舱室进行通风换气。本文根据大型舰船舱室密闭环境特点,结合2艘典型舰船舱室通风系统换气效果试验,建立舱室通风换气的数学模型,计算对比了通风换气期间舱室污染物的浓度变化情况,并提出有效通风量作为性能参数来评估舱室通风换气系统效能,直观地反映舰船舱室通风换气效果。该研究可为舰船舱室通风系统的设计及优化提供一定的指导。 展开更多

关键词 舰船舱室 空气质量 通风 有效通风量

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