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题名多通螺旋相位板的涡旋光拓扑荷数4重加倍
被引量：1
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作者
王琛
刘通
邵琼玲
任元
苗继松
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机构
中国人民解放军战略支援部队航天工程大学宇航科学与技术系
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期340-345,共6页
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基金
国家自然科学基金(11772001)
国家863计划(2015AA8018038C)
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文摘
为了制备大拓扑荷数涡旋光,对基于螺旋相位板多通的拓扑荷数4重加倍进行了理论分析、仿真模拟和实验验证。根据菲涅耳衍射积分定理,推导了基于螺旋相位板多通的涡旋光拓扑荷数加倍原理。设计了4重加倍装置,建立了相应模型并模拟了拓扑荷数4重加倍后的涡旋光强分布。绘制了相对强度、光束半径随距离变化曲线,得到了加倍过程中半径和强度不会发生突变的结论。最后,使用该装置成功制备了拓扑荷数为4、8、12、16的涡旋光束并对该实验中高阶涡旋光质量较差的原因进行了分析。
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关键词
涡旋光
螺旋相位板
拓扑荷数
偏振
菲涅耳衍射
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Keywords
optical vortex
spiral phase plate
topological charge
polarization
Fresnel diffraction
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分类号
O435
[机械工程—光学工程]
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题名基于扩展卡尔曼滤波器的无人机状态估计
被引量：3
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作者
王文丽
何博
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机构
中国人民解放军战略支援部队航天工程大学宇航科学与技术系
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出处
《现代信息科技》
2022年第4期118-122,共5页
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文摘
在无人机飞行过程中,由于低成本无人机对状态反馈不准确和外部干扰对传感器的影响,导致飞行时间一长会出现漂移现象,使得无人机产生浮动等不良问题。为了解决这些问题,提出一种适用于小型无人机状态估计的四元数扩展卡尔曼滤波数据融合算法,该算法通过建立四元数系统观测模型和传感器量测模型,解决了低成本传感器对无人机位置和姿态直接测量的低精度和易被外界干扰的问题,有效提高了状态估计的精度。仿真实验验证了算法的有效性。
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关键词
无人机
四元数
扩展卡尔曼滤波器
状态估计
数据融合
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Keywords
UAV
quaternion
extended Kalman filter
state estimation
data fusion
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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