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基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法
1
作者
李飞飞
李超
周锐
《电光与控制》
北大核心
2014年第8期33-36,共4页
为提高"战术隐身"和"静默攻击"环境下目标的可观测性和跟踪定位精度,研究并完成了基于滚动时域优化(RHO)的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况,观测UAV的空间相对布局对于被...
为提高"战术隐身"和"静默攻击"环境下目标的可观测性和跟踪定位精度,研究并完成了基于滚动时域优化(RHO)的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况,观测UAV的空间相对布局对于被动定位与跟踪的质量起着极为重要的作用,采用最优控制的思想求取最优估计的控制量,实时调整UAV的航向,达到最优目标跟踪,并进行了仿真验证,结果证明了该方法的有效性。
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关键词
目标跟踪
滚动时域优化
无人机
信息熵
协同控制
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职称材料
题名
基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法
1
作者
李飞飞
李超
周锐
机构
光电控制技术重点实验室
中国人民解放军总参谋部陆航部驻洛阳地区军事代表
北京航空航天大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第8期33-36,共4页
基金
航空基金(2011ZC13001)
文摘
为提高"战术隐身"和"静默攻击"环境下目标的可观测性和跟踪定位精度,研究并完成了基于滚动时域优化(RHO)的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况,观测UAV的空间相对布局对于被动定位与跟踪的质量起着极为重要的作用,采用最优控制的思想求取最优估计的控制量,实时调整UAV的航向,达到最优目标跟踪,并进行了仿真验证,结果证明了该方法的有效性。
关键词
目标跟踪
滚动时域优化
无人机
信息熵
协同控制
Keywords
target tracking
moving horizon optimization
UAV
information entropy
synergetic control
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法
李飞飞
李超
周锐
《电光与控制》
北大核心
2014
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