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医疗服务机器人研究进展综述
被引量：
6
1
作者
董敬
汪安安
+3 位作者
李坤鹏
冀肖健
李涛
何昆仑
《中国医疗器械杂志》
2023年第6期645-650,658,共7页
伴随着科学技术的进步与临床需求的增加,医疗机器人得到迅速发展并对医疗事业起到极大的推动作用。服务机器人是医疗机器人的一个分支,主要面向医疗服务与辅助需求,已经在许多医疗场景下应用并取得了示范效应。该研究先简述医疗服务机...
伴随着科学技术的进步与临床需求的增加,医疗机器人得到迅速发展并对医疗事业起到极大的推动作用。服务机器人是医疗机器人的一个分支,主要面向医疗服务与辅助需求,已经在许多医疗场景下应用并取得了示范效应。该研究先简述医疗服务机器人的发展情况,再概述机器人关键技术与临床应用情况,最后指出医疗服务机器人当前面临的挑战与方向,并对其在医疗领域的进一步发展提出展望。
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关键词
医疗服务
机器人
消毒
物流
导诊
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职称材料
老年射血分数保留的心力衰竭合并贫血患者心脏结构及功能分析
被引量：
5
2
作者
朱剑
边素艳
+3 位作者
刘姗姗
王彬华
徐洪丽
何昆仑
《中华老年多器官疾病杂志》
2023年第1期19-23,共5页
目的分析老年射血分数保留的心力衰竭(HFpEF)合并贫血患者的心脏结构及功能特点。方法选取2008年2月至2019年12月于中国人民解放军总医院第一医学中心住院的≥60岁的老年HFpEF患者2281例,根据是否合并贫血,分为贫血组(n=949)和对照组(n=...
目的分析老年射血分数保留的心力衰竭(HFpEF)合并贫血患者的心脏结构及功能特点。方法选取2008年2月至2019年12月于中国人民解放军总医院第一医学中心住院的≥60岁的老年HFpEF患者2281例,根据是否合并贫血,分为贫血组(n=949)和对照组(n=1332)。分析2组患者的临床特征、心脏超声结构及功能差异。采用EmpowerStats统计软件(3.0版)和R软件进行数据分析。根据数据类型,组间比较分别采用独立样本t检验、Kruskal-Wallis H检验或χ^(2)检验。采用多元线性回归模型分析血红蛋白(HGB)的影响因素,以及HGB与心脏超声指标的相关性。结果老年HFpEF住院患者中41.6%(949/2281)合并贫血。贫血组男性[54.69%(519/949)和47.75%(636/1332)]、年龄[(74.79±7.99)和(73.40±7.72)年]、收缩压[(140.06±23.80)和(136.77±23.05)mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)]、院内全因死亡率[3.58%(34/949)和1.50%(20/1332)]、空腹血糖[(7.68±3.35)和(7.02±3.38)mmol/L]、N末端B型利钠肽原(NT-proBNP)[3118.01(1137.21,8976.32)和1333.34(596.32,2777.11)ng/L]及肌钙蛋白T[0.04(0.02,0.08)和0.02(0.01,0.04)μg/L]显著高于对照组,体质量指数[(24.34±4.10)和(24.87±4.05)kg/m^(2)]、HGB[(9.37±1.65)和(13.32±1.45)g/dl]及估算肾小球滤过率[38.85(13.98,73.98)和76.26(57.79,95.87)ml/(min·1.73m^(2))]显著低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。2组间纽约心脏病协会心功能分级和慢性肾脏病(CKD)分期比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。心脏超声结果显示,与对照组相比,贫血组左心扩大更明显,表现为左心房前后径[(41.43±8.13)和(40.64±7.62)mm]、左心房容积指数[29.82(22.55,38.80)和28.38(20.55,38.96)ml/m^(2)]、左心室收缩末期内径[(32.63±4.48)和(31.64±4.89)mm]、左心室舒张末期内径[(46.87±5.78)和(45.75±6.47)mm]、左心室收缩末期容量[(44.98±23.97)和(41.15±15.75)ml]及左心室舒张末期容量[(103.69±30.07)和(97.36±31.03)ml]显著增大;左心室肥厚更显著,表现为左心室质量指数[(120.24±39.99)和(110.14±36.91)g/m^(2)]、左心室后壁厚度[(10.68±1.47)和(10.47±1.52)mm]显著增大;右心负荷加重,表现为右心室内径[(36.74±7.12)和(35.90±7.42)mm]、主肺动脉内径[(22.93±3.40)和(22.51±3.63)mm]及下腔静脉内径[(16.89±4.18)和(16.15±3.93)mm]显著增宽,差异均有统计学意义(均P<0.05)。多元线性回归分析显示,C-反应蛋白、NT-proBNP及CKD≥4期是HGB的独立危险因素。HGB是左心室收缩末期容量、左心室舒张末期容量、左心室收缩末期内径、左心室舒张末期内径、左心室质量指数及左心房容积指数的独立危险因素。结论老年HFpEF住院患者贫血患病率高,合并贫血者心脏结构重构和舒张功能障碍更为显著。炎症、心肾功能差是贫血的独立危险因素,而贫血与心脏结构和功能改变密切相关。
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关键词
老年人
射血分数保留的心力衰竭
贫血
心脏结构重构
左心室舒张功能
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职称材料
题名
医疗服务机器人研究进展综述
被引量：
6
1
作者
董敬
汪安安
李坤鹏
冀肖健
李涛
何昆仑
机构
中国人民解放军总医院
医学
创新
研究
部
医学
大数据
研究
中心
医疗
大数据
应用技术国家工程
研究
中心
中国人民解放军总医院
第一
医学
中心
风湿免疫科
出处
《中国医疗器械杂志》
2023年第6期645-650,658,共7页
基金
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0140409)。
文摘
伴随着科学技术的进步与临床需求的增加,医疗机器人得到迅速发展并对医疗事业起到极大的推动作用。服务机器人是医疗机器人的一个分支,主要面向医疗服务与辅助需求,已经在许多医疗场景下应用并取得了示范效应。该研究先简述医疗服务机器人的发展情况,再概述机器人关键技术与临床应用情况,最后指出医疗服务机器人当前面临的挑战与方向,并对其在医疗领域的进一步发展提出展望。
关键词
医疗服务
机器人
消毒
物流
导诊
Keywords
medical service
robot
disinfection
logistics
guide
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R197.39 [医药卫生—卫生事业管理]
TH77 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
老年射血分数保留的心力衰竭合并贫血患者心脏结构及功能分析
被引量：
5
2
作者
朱剑
边素艳
刘姗姗
王彬华
徐洪丽
何昆仑
机构
中国人民解放军总医院
第二
医学
中心
心血管内科
中国人民解放军总医院
国家老年疾病临床
医学
研究
中心
慢性心衰精准
医学
北京市重点实验室
中国人民解放军总医院
医学
创新
研究
部
灾害
医学
研究
中心
中国人民解放军总医院医学创新研究部大数据研究中心
出处
《中华老年多器官疾病杂志》
2023年第1期19-23,共5页
基金
工业和信息化部2020年产业技术基础公共服务平台项目(2020-0103-3-1)。
文摘
目的分析老年射血分数保留的心力衰竭(HFpEF)合并贫血患者的心脏结构及功能特点。方法选取2008年2月至2019年12月于中国人民解放军总医院第一医学中心住院的≥60岁的老年HFpEF患者2281例,根据是否合并贫血,分为贫血组(n=949)和对照组(n=1332)。分析2组患者的临床特征、心脏超声结构及功能差异。采用EmpowerStats统计软件(3.0版)和R软件进行数据分析。根据数据类型,组间比较分别采用独立样本t检验、Kruskal-Wallis H检验或χ^(2)检验。采用多元线性回归模型分析血红蛋白(HGB)的影响因素,以及HGB与心脏超声指标的相关性。结果老年HFpEF住院患者中41.6%(949/2281)合并贫血。贫血组男性[54.69%(519/949)和47.75%(636/1332)]、年龄[(74.79±7.99)和(73.40±7.72)年]、收缩压[(140.06±23.80)和(136.77±23.05)mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)]、院内全因死亡率[3.58%(34/949)和1.50%(20/1332)]、空腹血糖[(7.68±3.35)和(7.02±3.38)mmol/L]、N末端B型利钠肽原(NT-proBNP)[3118.01(1137.21,8976.32)和1333.34(596.32,2777.11)ng/L]及肌钙蛋白T[0.04(0.02,0.08)和0.02(0.01,0.04)μg/L]显著高于对照组,体质量指数[(24.34±4.10)和(24.87±4.05)kg/m^(2)]、HGB[(9.37±1.65)和(13.32±1.45)g/dl]及估算肾小球滤过率[38.85(13.98,73.98)和76.26(57.79,95.87)ml/(min·1.73m^(2))]显著低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。2组间纽约心脏病协会心功能分级和慢性肾脏病(CKD)分期比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。心脏超声结果显示,与对照组相比,贫血组左心扩大更明显,表现为左心房前后径[(41.43±8.13)和(40.64±7.62)mm]、左心房容积指数[29.82(22.55,38.80)和28.38(20.55,38.96)ml/m^(2)]、左心室收缩末期内径[(32.63±4.48)和(31.64±4.89)mm]、左心室舒张末期内径[(46.87±5.78)和(45.75±6.47)mm]、左心室收缩末期容量[(44.98±23.97)和(41.15±15.75)ml]及左心室舒张末期容量[(103.69±30.07)和(97.36±31.03)ml]显著增大;左心室肥厚更显著,表现为左心室质量指数[(120.24±39.99)和(110.14±36.91)g/m^(2)]、左心室后壁厚度[(10.68±1.47)和(10.47±1.52)mm]显著增大;右心负荷加重,表现为右心室内径[(36.74±7.12)和(35.90±7.42)mm]、主肺动脉内径[(22.93±3.40)和(22.51±3.63)mm]及下腔静脉内径[(16.89±4.18)和(16.15±3.93)mm]显著增宽,差异均有统计学意义(均P<0.05)。多元线性回归分析显示,C-反应蛋白、NT-proBNP及CKD≥4期是HGB的独立危险因素。HGB是左心室收缩末期容量、左心室舒张末期容量、左心室收缩末期内径、左心室舒张末期内径、左心室质量指数及左心房容积指数的独立危险因素。结论老年HFpEF住院患者贫血患病率高,合并贫血者心脏结构重构和舒张功能障碍更为显著。炎症、心肾功能差是贫血的独立危险因素,而贫血与心脏结构和功能改变密切相关。
关键词
老年人
射血分数保留的心力衰竭
贫血
心脏结构重构
左心室舒张功能
Keywords
aged
heart failure with preserved ejection fraction
anemia
cardiac structural remodeling
left ventricular diastolic function
分类号
R541 [医药卫生—心血管疾病]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
医疗服务机器人研究进展综述
董敬
汪安安
李坤鹏
冀肖健
李涛
何昆仑
《中国医疗器械杂志》
2023
6
在线阅读
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职称材料
2
老年射血分数保留的心力衰竭合并贫血患者心脏结构及功能分析
朱剑
边素艳
刘姗姗
王彬华
徐洪丽
何昆仑
《中华老年多器官疾病杂志》
2023
5
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