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医疗服务机器人研究进展综述
被引量：
7
1
作者
董敬
汪安安
+3 位作者
李坤鹏
冀肖健
李涛
何昆仑
《中国医疗器械杂志》
2023年第6期645-650,658,共7页
伴随着科学技术的进步与临床需求的增加,医疗机器人得到迅速发展并对医疗事业起到极大的推动作用。服务机器人是医疗机器人的一个分支,主要面向医疗服务与辅助需求,已经在许多医疗场景下应用并取得了示范效应。该研究先简述医疗服务机...
伴随着科学技术的进步与临床需求的增加,医疗机器人得到迅速发展并对医疗事业起到极大的推动作用。服务机器人是医疗机器人的一个分支,主要面向医疗服务与辅助需求,已经在许多医疗场景下应用并取得了示范效应。该研究先简述医疗服务机器人的发展情况,再概述机器人关键技术与临床应用情况,最后指出医疗服务机器人当前面临的挑战与方向,并对其在医疗领域的进一步发展提出展望。
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关键词
医疗服务
机器人
消毒
物流
导诊
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职称材料
我国社区中老年人群肌肉量及肌肉力量与糖尿病的相关性
被引量：
2
2
作者
何云云
金美玲
+3 位作者
常晶
方向阳
何昆仑
王晓娟
《中华老年多器官疾病杂志》
2023年第8期561-566,共6页
目的探讨我国社区中老年人群肌肉量及肌肉力量与糖尿病患病风险的相关性。方法基于2011年中国健康与养老追踪调查(CHARLS)全国基线数据,共纳入年龄≥45岁数据完整的受试者8680例,其中糖尿病患者1461例。收集一般资料及实验室指标。肌肉...
目的探讨我国社区中老年人群肌肉量及肌肉力量与糖尿病患病风险的相关性。方法基于2011年中国健康与养老追踪调查(CHARLS)全国基线数据,共纳入年龄≥45岁数据完整的受试者8680例,其中糖尿病患者1461例。收集一般资料及实验室指标。肌肉量用四肢骨骼肌肌肉量(ASM)表示,手部握力(HGS)用握力计测量。根据体质量(BM)校正的肌肉量(ASM/BM)、BM校正的握力(HGS/BM)进行三分位,并赋予相应分值(Q1、Q2、Q3分别赋分为2、1、0分),计算综合评分。应用logistic回归探讨ASM/BM、HGS/BM对糖尿病患病风险的影响,限制性立方样条曲线拟合ASM/BM、HGS/BM与糖尿病患病风险的剂量反应关系。采用SPSS 22.0及R 4.2软件进行数据分析。根据数据类型,组间比较分别采用t检验、Mann-Whitney U检验及χ^(2)检验。结果糖尿病患者的ASM/BM、HGS/BM均明显低于非糖尿病人群[(27.49±3.90)%和(29.30±4.51)%,(0.52±0.16)和(0.57±0.16);均P<0.05]。多因素logistic回归结果显示:Q1组的ASM/BM、HGS/BM发生糖尿病的风险分别是Q3组的1.260倍(95%CI 1.025~1.548;P<0.05)及1.496倍(95%CI 1.270~1.763;P<0.05)。二者的综合评分分数越高,糖尿病患病风险越高,最高得分是最低得分的1.743倍(95%CI 1.333~2.279;P<0.05)。ASM/BM和HGS/BM均与糖尿病患病风险存在线性剂量反应关系(非线性P=0.138,0.570)。亚组分析结果显示:在非肥胖人群中,高综合评分显著增加了糖尿病的患病风险(P<0.05),但在肥胖人群中无统计学差异。结论在社区中老年人群中,肌肉量、肌肉力量是糖尿病患病风险的重要影响因素,二者的综合评分越高,糖尿病患病风险越高,尤其在非肥胖人群中作用更为显著。
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关键词
中老年人
肌肉量
肌肉力量
糖尿病
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职称材料
题名
医疗服务机器人研究进展综述
被引量：
7
1
作者
董敬
汪安安
李坤鹏
冀肖健
李涛
何昆仑
机构
中国人民解放军总医院医学创新研究部医学大数据研究中心
医疗
大数据
应用技术国家工程
研究
中心
中国人民解放军总医院
第一
医学
中心
风湿免疫科
出处
《中国医疗器械杂志》
2023年第6期645-650,658,共7页
基金
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0140409)。
文摘
伴随着科学技术的进步与临床需求的增加,医疗机器人得到迅速发展并对医疗事业起到极大的推动作用。服务机器人是医疗机器人的一个分支,主要面向医疗服务与辅助需求,已经在许多医疗场景下应用并取得了示范效应。该研究先简述医疗服务机器人的发展情况,再概述机器人关键技术与临床应用情况,最后指出医疗服务机器人当前面临的挑战与方向,并对其在医疗领域的进一步发展提出展望。
关键词
医疗服务
机器人
消毒
物流
导诊
Keywords
medical service
robot
disinfection
logistics
guide
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R197.39 [医药卫生—卫生事业管理]
TH77 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
我国社区中老年人群肌肉量及肌肉力量与糖尿病的相关性
被引量：
2
2
作者
何云云
金美玲
常晶
方向阳
何昆仑
王晓娟
机构
首都医科大学附属北京朝阳
医院
综合科
首都医科大学附属北京朝阳
医院
肾内科
中国人民解放军总医院
医学
创新
研究
部
出处
《中华老年多器官疾病杂志》
2023年第8期561-566,共6页
基金
国家重点研发计划(2020YFC2006205)。
文摘
目的探讨我国社区中老年人群肌肉量及肌肉力量与糖尿病患病风险的相关性。方法基于2011年中国健康与养老追踪调查(CHARLS)全国基线数据,共纳入年龄≥45岁数据完整的受试者8680例,其中糖尿病患者1461例。收集一般资料及实验室指标。肌肉量用四肢骨骼肌肌肉量(ASM)表示,手部握力(HGS)用握力计测量。根据体质量(BM)校正的肌肉量(ASM/BM)、BM校正的握力(HGS/BM)进行三分位,并赋予相应分值(Q1、Q2、Q3分别赋分为2、1、0分),计算综合评分。应用logistic回归探讨ASM/BM、HGS/BM对糖尿病患病风险的影响,限制性立方样条曲线拟合ASM/BM、HGS/BM与糖尿病患病风险的剂量反应关系。采用SPSS 22.0及R 4.2软件进行数据分析。根据数据类型,组间比较分别采用t检验、Mann-Whitney U检验及χ^(2)检验。结果糖尿病患者的ASM/BM、HGS/BM均明显低于非糖尿病人群[(27.49±3.90)%和(29.30±4.51)%,(0.52±0.16)和(0.57±0.16);均P<0.05]。多因素logistic回归结果显示:Q1组的ASM/BM、HGS/BM发生糖尿病的风险分别是Q3组的1.260倍(95%CI 1.025~1.548;P<0.05)及1.496倍(95%CI 1.270~1.763;P<0.05)。二者的综合评分分数越高,糖尿病患病风险越高,最高得分是最低得分的1.743倍(95%CI 1.333~2.279;P<0.05)。ASM/BM和HGS/BM均与糖尿病患病风险存在线性剂量反应关系(非线性P=0.138,0.570)。亚组分析结果显示:在非肥胖人群中,高综合评分显著增加了糖尿病的患病风险(P<0.05),但在肥胖人群中无统计学差异。结论在社区中老年人群中,肌肉量、肌肉力量是糖尿病患病风险的重要影响因素,二者的综合评分越高,糖尿病患病风险越高,尤其在非肥胖人群中作用更为显著。
关键词
中老年人
肌肉量
肌肉力量
糖尿病
Keywords
middle aged and elderly
muscle mass
muscle strength
diabetes mellitus
分类号
R592 [医药卫生—老年医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
医疗服务机器人研究进展综述
董敬
汪安安
李坤鹏
冀肖健
李涛
何昆仑
《中国医疗器械杂志》
2023
7
在线阅读
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职称材料
2
我国社区中老年人群肌肉量及肌肉力量与糖尿病的相关性
何云云
金美玲
常晶
方向阳
何昆仑
王晓娟
《中华老年多器官疾病杂志》
2023
2
在线阅读
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职称材料
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