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电阻式柔性触觉传感器的研究进展 被引量:6
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作者 杨平安 刘中邦 +5 位作者 李锐 屈正微 黄鑫 寿梦杰 杨健健 熊雨婷 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期32-45,共14页
电阻式柔性触觉传感器具有柔韧灵敏、简单可靠、检测范围广、易于集成化等特点,在触觉感知、人机交互、医疗健康等传感应用领域占据着极其重要的地位,具有广阔的应用前景。随着电阻式柔性触觉传感器的发展,其制备技术和结构设计愈加精... 电阻式柔性触觉传感器具有柔韧灵敏、简单可靠、检测范围广、易于集成化等特点,在触觉感知、人机交互、医疗健康等传感应用领域占据着极其重要的地位,具有广阔的应用前景。随着电阻式柔性触觉传感器的发展,其制备技术和结构设计愈加精密成熟,3D打印技术的应用以及各类微结构的设计使传感器柔韧性和灵敏性得到了极大的提高。然而,目前高性能电阻式柔性触觉传感器的制作工艺仍旧十分复杂,严重限制了其批量生产的能力。再加上电阻式柔性触觉传感器不能实现剪裁拼接、高效低耗等功能,因而无法满足人们对其大面积覆盖和高密度触觉感知的期望。此外,就性能而言,电阻式柔性触觉传感器也难以实现高柔与高敏的兼顾效果,在传感上仍有局限性。为了解决这些难点,众多国际学者在柔性衬底材料、导电敏感材料的选择,以及敏感单元、阵列结构的设计上进行了大量的研究,搭建电子皮肤触觉感知系统。如今,电阻式柔性触觉传感器已经朝着微型化、集成化、自愈合、自清洁、生物适应、生物降解、神经接口控制等方向发展,并在多功能传感上取得了卓越成果。本文首先介绍了电阻式柔性触觉传感器的检测原理和性能指标,然后从材料选择、结构设计和性能优化方面概述了电阻式柔性触觉传感器的研究现状和关键技术,讨论了其在触觉感知、人机交互、医疗健康等领域的相关应用,最后指出了目前电阻式柔性触觉传感器研究所存在的技术难题,并对其未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 电阻式柔性触觉传感器 柔性衬底 敏感材料 结构设计 性能优化
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基于TDLAS检测技术的甲烷体积分数场重建研究 被引量:7
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作者 张旭 曹树亚 +4 位作者 郭腾霄 董力强 杨柳 原博 丁学全 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期577-582,共6页
为了实现对甲烷体积分数场的2维分布重建,基于可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)检测技术,以甲烷为目标气体,采用直接吸收的测量方式,探测了甲烷氮气混合气的吸收光谱信号,通过代数重建算法对甲烷体积分数进行了模拟重建和实验研究,模拟... 为了实现对甲烷体积分数场的2维分布重建,基于可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)检测技术,以甲烷为目标气体,采用直接吸收的测量方式,探测了甲烷氮气混合气的吸收光谱信号,通过代数重建算法对甲烷体积分数进行了模拟重建和实验研究,模拟重建采用了6×6共36个方格的正方形重建区域,假定一个方形区域内具有空穴的体积分数分布,模拟24条光束从4个方向穿过重建区域,获取了模拟光线下的投影值。结果表明,经过重复实验统计均方根误差在2.58%,对模拟投影信号加入不同信噪比(5%,10%,20%)的高斯白噪声之后再进行重建,均方根误差分别在4.17%~9.30%之间;实验研究采取面源泄露式扩散方式,并通过在中心附近放置石英柱的方式人为制造体积分数空穴,形成非均匀体积分数场,通过对放置障碍物前后的重建结果对比,能够看到在空穴位置有明显的体积分数下降。TDLAS技术与计算机断层重建技术在气体体积分数场的局部分布检测上有可行性,具备作为有毒有害气体云团体积分数分布检测手段的潜力。 展开更多
关键词 光谱学 2维分布重建 代数重建算法 可调谐半导体激光吸收光谱检测技术
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化学组分对干水灭火剂充装性能的影响研究 被引量:3
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作者 孔令冬 史红星 +1 位作者 张彤 刘香翠 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2021年第8期1225-1227,共3页
设计并制备了包覆功能性化学灭火组分的系列干水灭火剂,研究了不同功能性化学灭火组分对干水灭火剂松密度和在高压下结构稳定性的影响。结果表明,干水灭火剂的松密度为0.3480~0.4373 g/mL;150μm以下的干水灭火剂具有较好的耐压性能;不... 设计并制备了包覆功能性化学灭火组分的系列干水灭火剂,研究了不同功能性化学灭火组分对干水灭火剂松密度和在高压下结构稳定性的影响。结果表明,干水灭火剂的松密度为0.3480~0.4373 g/mL;150μm以下的干水灭火剂具有较好的耐压性能;不同灭火组分的加入对干水灭火剂颗粒的耐压性能没有明显影响,但凝胶剂的加入能够显著提高干水灭火剂的结构稳定性,使其在高压下保持原有稳定结构。研究结果对干水灭火剂的推广使用具有重要意义。 展开更多
关键词 干水 灭火剂 灭火组分 松密度 耐压性
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TiO_(2)/C复合材料用于钠离子电池负极的性能研究
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作者 徐梦 刘博文 +1 位作者 吴昱 刘庆雷 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期301-307,共7页
近年来,TiO_(2)作为钠离子电池(NIB)负极材料,因其低成本和高稳定性等优势受到广泛关注。但受TiO_(2)本征电子导电性的固有限制,使得TiO_(2)作为NIB负极材料导电性较差,导致其容量和倍率等性能不理想。利用海藻酸钠与金属离子自主交联... 近年来,TiO_(2)作为钠离子电池(NIB)负极材料,因其低成本和高稳定性等优势受到广泛关注。但受TiO_(2)本征电子导电性的固有限制,使得TiO_(2)作为NIB负极材料导电性较差,导致其容量和倍率等性能不理想。利用海藻酸钠与金属离子自主交联反应的特性,将反应产物在最佳温度下进行简单碳化,制备了具有分级多孔结构的TiO_(2)/C复合材料,其中TiO_(2)纳米颗粒均匀地分布在多孔互连的碳基体中,该结构提升了复合材料导电性的同时扩展了钠离子反应的附着位点。将TiO_(2)/C复合材料用于NIB负极材料,在100 mA·g^(-1)的电流密度下循环300圈后,电池可逆比容量维持在180.4 mAh·g^(-1);进一步,在更高的1000 mA·g^(-1)电流密度下经过1000次循环后,电池可逆比容量维持在102.3 mAh·g^(-1),充分显示出TiO_(2)/C复合材料作为NIB负极材料的应用潜能。 展开更多
关键词 海藻酸钠 自主交联 TiO_(2)/C复合材料 多孔结构 钠离子电池
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甲基膦酸■哪酯分子印迹聚合物的合成与识别特性研究
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作者 李盛菘 郑永超 +1 位作者 钟近艺 赵冲林 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期775-783,共9页
利用31P{1H}NMR谱和1HNMR谱、FT-IR谱等技术手段,研究了化学毒剂梭曼的降解产物(甲基膦酸[口频]哪酯)与甲基丙烯酸、丙烯酰胺功能单体的分子间作用力。通过预组装体系设计,合成了多孔性材料甲基膦酸[口频]哪酯分子印迹聚合物。通过Scatc... 利用31P{1H}NMR谱和1HNMR谱、FT-IR谱等技术手段,研究了化学毒剂梭曼的降解产物(甲基膦酸[口频]哪酯)与甲基丙烯酸、丙烯酰胺功能单体的分子间作用力。通过预组装体系设计,合成了多孔性材料甲基膦酸[口频]哪酯分子印迹聚合物。通过Scatchard模型分析,得到该聚合物对甲基膦酸[口频]哪酯的最大表观结合量Qmax为661μg/g(AM为单体),在低吸附量(Q<500μg/g)范围内,吸附量对模板浓度的比值与吸附量呈线性相关。通过静态吸附分配实验发现,该聚合物对同系的5种烷基膦酸单烷基酯存在选择性,对结构不同的其他化合物的识别因子显著降低。将该分子印迹聚合物制成固相萃取柱,用于含大量背景干扰的样品中痕量甲基膦酸[口频]哪酯的萃取分离,取得显著效果。该研究为复杂基质中该类化合物的痕量分析鉴定提供了技术手段。 展开更多
关键词 化学毒剂 甲基膦酸[口频]哪酯 分子印迹聚合 痕量分析 固相萃取
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芥子气纯度测定不确定度分析与评定 被引量:9
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作者 唐慧 黄永鹏 +2 位作者 孟祥燕 陈博 焦剑岚 《化学分析计量》 CAS 2020年第3期124-128,共5页
采用酸碱滴定法测定芥子气纯度,对测量结果的不确定度进行评定。分析了测定过程中不确定度来源,包括滴定剂的标定、消耗滴定剂体积、样品称量等引入的不确定度及其计算方法,最后合成得到标准不确定度。当芥子气纯度测定结果为94.78%时,... 采用酸碱滴定法测定芥子气纯度,对测量结果的不确定度进行评定。分析了测定过程中不确定度来源,包括滴定剂的标定、消耗滴定剂体积、样品称量等引入的不确定度及其计算方法,最后合成得到标准不确定度。当芥子气纯度测定结果为94.78%时,扩展不确定度为0.34%(k=2)。实验结果表明,样品称量引入的不确定度对测量结果的影响最大。 展开更多
关键词 芥子气 酸碱滴定 纯度 不确定度
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基于TOPSIS法的烟幕对空防御方向策略选择 被引量:1
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作者 曾照凯 朱东升 +1 位作者 郭潇迪 柴明明 《兵工自动化》 2019年第4期49-52,共4页
为正确选择主要防御方向,基于对策论和逼近理想点排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)对烟幕对空防御方向选择问题进行研究。考虑敌我双方的战术博弈,在构建体现敌我双方利益激烈对抗的... 为正确选择主要防御方向,基于对策论和逼近理想点排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)对烟幕对空防御方向选择问题进行研究。考虑敌我双方的战术博弈,在构建体现敌我双方利益激烈对抗的矩阵对策基础上,依据逼近理想点排序原理对我方的防御方向进行综合排序,运用一种新的决策思维建立起我方烟幕对空防御方向选择的辅助决策模型,并通过算例和实例分析验证了新模型的实用性和有效性。仿真结果表明,该研究可为烟幕对空防御方向的选择提供辅助决策支持。 展开更多
关键词 烟幕 防御方向 矩阵对策 逼近理想点排序法 辅助决策
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