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硬组织修复材料的骨再生机理研究
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作者 邹学农 陈大福 +5 位作者 田伟 张西正 吴刚 董华 周永胜 周光前 《中国材料进展》 CAS CSCD 2012年第9期40-50,共11页
传统硬组织修复材料由于在组成及结构上与人体骨组织存在较大差异,植入体内后的骨组织修复过程基本上是一种被动的"充填"过程,且材料的降解速度与新骨形成速度不匹配,难以达到真正的"生物性融合",严重制约了该类材... 传统硬组织修复材料由于在组成及结构上与人体骨组织存在较大差异,植入体内后的骨组织修复过程基本上是一种被动的"充填"过程,且材料的降解速度与新骨形成速度不匹配,难以达到真正的"生物性融合",严重制约了该类材料在骨科临床的推广应用。因此,设计与制备具有"主动修复功能"和"可调控生物响应特性"的第3代新型硬组织修复材料已成为当前骨科临床的新需求和未来的发展方向。介绍了硬组织修复材料的骨再生机理研究方法,综述了硬组织修复材料与宿主防御和骨再生及宿主微环境对材料与宿主细胞相互作用的研究现状。指出硬组织修复材料植入体内后所发生的序列事件可能通过表观遗传修饰使得基因表达受材料本身和宿主微环境等因素的调控,提出新型硬组织修复材料研究中存在的问题和发展趋势。 展开更多
关键词 硬组织修复材料 骨再生 宿主防御 宿主微环境 表观遗传学 基因调控
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救援机器人收纳系统电机的同步控制
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作者 张西正 李雪梅 +2 位作者 侍才洪 尹理才 李坦东 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期43-47,共5页
针对救援机器人收纳系统因负载扰动、机械结构误差等原因造成的不同步,从而对伤病员带来二次衍生伤害后果,提出在多电机主从控制方法的基础上,比较多种同步控制策略,并基于Matlab进行仿真实验.实验结果表明:同级电机之间采用基于模糊PI... 针对救援机器人收纳系统因负载扰动、机械结构误差等原因造成的不同步,从而对伤病员带来二次衍生伤害后果,提出在多电机主从控制方法的基础上,比较多种同步控制策略,并基于Matlab进行仿真实验.实验结果表明:同级电机之间采用基于模糊PID自整定的控制策略,而不同级电机之间采用基于PID的控制策略,从而使得多电机之间不仅具有良好的同步性能,而且对外部扰动表现出优良的鲁棒性. 展开更多
关键词 救援机器人 电机同步 收纳系统 MATLAB仿真 控制策略
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医用水刀传动系统及自动脱合装置的结构设计 被引量:1
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作者 曹雷霆 王收军 +1 位作者 侍才洪 张西正 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第3期161-163,共3页
对医用水刀进行了结构设计,其中包括传动系统的设计、一次性装置及自动脱合装置的设计。设计了以双凸轮机构作为传动装置的水刀传动系统,并应用SolidWork软件绘制了凸轮机构三维模型图;设计的自动脱合装置能够实现医用泵的快速更换;为... 对医用水刀进行了结构设计,其中包括传动系统的设计、一次性装置及自动脱合装置的设计。设计了以双凸轮机构作为传动装置的水刀传动系统,并应用SolidWork软件绘制了凸轮机构三维模型图;设计的自动脱合装置能够实现医用泵的快速更换;为了实现医用泵的一次性、无菌化,进行了医用泵一次性装置的设计。医用泵采用医用塑料开模加工一次成型,以便实现接触工作用水的部分一次性使用,便于进行无菌化操作和密封,减轻整机重量。设计的医用水刀具有压力稳定、更换快速、一次性及无菌化等优点。 展开更多
关键词 医用水刀 传动系统 自动脱合装置 一次性装置
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基于LabVIEW的大气气溶胶实时监测系统设计 被引量:6
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作者 李辰宇 程智 +3 位作者 陈锋 杜耀华 暴洪涛 吴太虎 《电子测量技术》 2015年第6期87-91,共5页
近年来随着人们对大气环境质量的重视程度日益提高,大气气溶胶浓度的定量分析方法也越来越受到关注。该大气气溶胶实时监测系统基于Mie弹性散射分析技术,利用LabVIEW数据流图形化编程方法完成数据实时处理、动态显示以及历史数据保存等... 近年来随着人们对大气环境质量的重视程度日益提高,大气气溶胶浓度的定量分析方法也越来越受到关注。该大气气溶胶实时监测系统基于Mie弹性散射分析技术,利用LabVIEW数据流图形化编程方法完成数据实时处理、动态显示以及历史数据保存等功能。系统可以通过实时获取单个气溶胶粒子在激光照射下后向散射光的强度来分析采集样本中各粒度气溶胶粒子浓度,并以此来评估当前环境的气溶胶质量状况。此系统具有操作简单、界面友好、数据翔实的优点,可广泛应用于大气气溶胶分析领域。 展开更多
关键词 大气气溶胶 实时监测 MIE散射 LABVIEW
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