基于故障树的叉车液压系统故障诊断研究 被引量：18

1

作者 苏欣平 吴学深 +2 位作者 杨成禹 肖汇 杨钢 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期138-139,86,共3页

将故障树分析法运用于叉车液压系统的故障诊断中,针对液压系统的失效模式及故障机理,建立了故障树,并进行故障分析与排除。实践证明,该方法简便、可靠、实用,用于液压系统故障诊断,能取得预期的效果。

关键词 故障树 叉车 液压系统 故障诊断

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新型轮履复合车辆动力系统匹配设计 被引量：3

2

作者 吴兴 侍才洪 +2 位作者 康少华 黄林 张西正 《农机化研究》 北大核心 2014年第9期65-71,共7页

提出一种新型轮履复合变体轮行走机构,在对其进行动力学分析的基础上,对变体轮改装的某国产全地形车进行了四轮独立电驱动系统参数匹配设计。结合Recurdyn和Matlab/Simulink平台建立了基于电机转矩控制的联合仿真模型,分别对轮、履式的... 提出一种新型轮履复合变体轮行走机构,在对其进行动力学分析的基础上,对变体轮改装的某国产全地形车进行了四轮独立电驱动系统参数匹配设计。结合Recurdyn和Matlab/Simulink平台建立了基于电机转矩控制的联合仿真模型,分别对轮、履式的极限工况下的驱动性能进行了分析。通过国内首台轮履复合原理样车的实车实验,验证了匹配方案及虚拟样机模型的合理性,为轮履复合车辆的后续研究及同类型行走机构车辆的设计研究提供了依据。 展开更多

关键词 轮履复合 参数匹配 电机驱动 联合仿真

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采用分类排除法诊断叉车液压系统故障 被引量：2

3

作者 苏欣平 孟鑫 +1 位作者 郭爱东 赵懿冠 《机床与液压》 北大核心 2011年第2期142-142,145,共2页

分析CPC型内燃叉车液压系统工作原理,针对门架起升速度缓慢故障,提出一种采用分类排除法诊断液压系统故障的新方法。并通过实践证明这种方法的有效性。

关键词 分类排除法 叉车 液压系统 故障诊断

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基于功率键合图的万向车液压系统建模与仿真 被引量：4

4

作者 陈锦耀 宋荣利 郭爱东 《中国工程机械学报》 2013年第4期309-312,共4页

介绍了某型万向车行走驱动液压系统的原理和特点.利用功率键合图建立了该液压系统的动态模型,并对键合图的画法提出了改进建议,说明了应用Simulink软件对其进行动态特性仿真的方法和过程.结果表明功率键合图和Simulink是进行液压系统建... 介绍了某型万向车行走驱动液压系统的原理和特点.利用功率键合图建立了该液压系统的动态模型,并对键合图的画法提出了改进建议,说明了应用Simulink软件对其进行动态特性仿真的方法和过程.结果表明功率键合图和Simulink是进行液压系统建模与仿真的有效工具,也指出了该液压系统中泵的负载敏感变量控制过程存在不稳定的情况,是进一步研究的重点. 展开更多

关键词 万向车 液压系统 功率键合图 SIMULINK 仿真

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万向叉车行走驱动液压系统的设计 被引量：3

5

作者 陈锦耀 苏欣平 +1 位作者 郭爱东 宋荣利 《中国工程机械学报》 2012年第2期197-200,共4页

对某型万向叉车行走驱动液压系统进行了原理设计、技术指标计算和主要部件选型,分析了万向叉车采用液压行走驱动的优点和必要性,液压驱动方式具有优越的动力性能、良好的低速稳定性、可靠的通过性以及结构紧凑等优点.计算和论证结果表明... 对某型万向叉车行走驱动液压系统进行了原理设计、技术指标计算和主要部件选型,分析了万向叉车采用液压行走驱动的优点和必要性,液压驱动方式具有优越的动力性能、良好的低速稳定性、可靠的通过性以及结构紧凑等优点.计算和论证结果表明,该液压系统设计合理,部件选型恰当,能够达到预期设计要求. 展开更多

关键词 万向叉车 行走驱动 液压传动 设计

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轮履复合变体轮——双横臂悬架系统运动学分析 被引量：1

6

作者 吴兴 侍才洪 +1 位作者 康少华 刘宗豪 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第6期252-255,共4页

提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。... 提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。并通过变体轮轮式下的ADAMS仿真结果和轮式下的数值解进行对比,验证了模型的正确性。最后,利用该数值模型对变体轮展开为履带式下的悬架系统运动特性进行了分析。仿真结果显示,将变体轮直接改装在UTV上容易出现履带节磨损,履式下转向困难等问题。为变体轮悬架系统进一步的优化设计提供参考。 展开更多

关键词 双横臂悬架 轮履复合变体轮 空间解析几何 运动学分析

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基于模糊神经网络的铅酸蓄电池组管理系统 被引量：2

7

作者 苏欣平 任武 +2 位作者 周鑫 王爱荣 解亚 《中国工程机械学报》 2012年第3期374-378,共5页

基于目前的电池设计和制造水平,利用模糊神经网络原理对电池组管理系统进行了研究,有效地提高了电池组的使用效率和寿命,实现了对电池组单体之间的均衡控制和智能管理.

关键词 模糊神经网络 铅酸蓄电池组 管理系统

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基于ANSYS的某仿真驾驶模拟器转向系有限元分析 被引量：2

8

作者 侯范晓 黎先飞 唐毅 《科学技术与工程》 2011年第13期3090-3094,共5页

在改进模拟驾驶器的过程中,对其转向系提出了使用寿命更长、重量更轻、阻力感知更真切的改进要求。为此利用有限元分析软件ANSYS对模拟驾驶器转向系进行建模和计算分析,并通过假设改进方案对比,找到进一步优化方法,为改进转向系结构打... 在改进模拟驾驶器的过程中,对其转向系提出了使用寿命更长、重量更轻、阻力感知更真切的改进要求。为此利用有限元分析软件ANSYS对模拟驾驶器转向系进行建模和计算分析,并通过假设改进方案对比,找到进一步优化方法,为改进转向系结构打下理论基础。 展开更多

关键词 转向系 ANSYS 应力

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混合动力公铁牵引车动力系统参数匹配与整车性能仿真 被引量：2

9

作者 朱诗顺 陈虹睿 +1 位作者 朱道伟 骆素君 《四川兵工学报》 CAS 2014年第8期86-89,共4页

根据混合动力公铁两用牵引车的使用特点及要求,建立了其动力系统参数匹配计算方法。利用AMESim仿真平台建立了整车性能仿真模型并进行了仿真。结果表明,动力总成各主要技术参数匹配合理,整车性能能够达到设计目标要求。

关键词 混合动力 公铁两用车 参数匹配 整车性能

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UV-LIGA技术在制作细胞培养器微注塑模具型腔中的应用 被引量：6

10

作者 马雅丽 刘文开 +1 位作者 刘冲 杜立群 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1228-1233,共6页

研究了细胞培养器微注塑模具型腔的制作方法。针对微注塑模具型腔的结构特点,采用UV-LIGA套刻技术,分别通过两次SU-8胶光刻和Ni的微细电铸制作了以合金钢为基底的微结构;然后利用掩膜腐蚀方法在铸层上腐蚀出微排气通道。对SU-8厚胶工艺... 研究了细胞培养器微注塑模具型腔的制作方法。针对微注塑模具型腔的结构特点,采用UV-LIGA套刻技术,分别通过两次SU-8胶光刻和Ni的微细电铸制作了以合金钢为基底的微结构;然后利用掩膜腐蚀方法在铸层上腐蚀出微排气通道。对SU-8厚胶工艺过程中的溶胀现象、匀胶不平整和去除困难等问题进行分析,提出在掩膜板图形四周增设封闭的宽度为20μm的隔离带来减少图形四周SU-8厚胶体积,改善了该处胶模的热溶胀变形,使铸层的尺寸误差由原来的35μm降低到10μm,300μm高的微柱体侧壁陡直。隔离带的引入有效地提高了铸层图形的尺寸和形状精度。由于采用了刮胶的匀胶工艺和发烟硫酸去除SU-8胶的方法,消除了"边缘水珠效应",彻底去除了SU-8胶。采用提出的方法可获得铸层质量好,与基底结合强度高的微注塑模具型腔。 展开更多

关键词 细胞培养器 UV-LIGA技术 SU-8胶 微注塑模具型腔 微结构

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“岸桥—集卡—堆场”双向作业协同模型 被引量：9

11

作者 钱继锋 朱晓宁 谢霞 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期138-143,共6页

为了提高集装箱码头作业效率及客户的满意度,在计划周期范围内,本文考虑客户的集港、提箱业务需求,结合岸桥、堆场龙门吊的装卸序列,建立了'岸桥-集卡-堆场'双向作业计划协同优化模型.场内集卡在所有的船舶间共享,以减少内部集... 为了提高集装箱码头作业效率及客户的满意度,在计划周期范围内,本文考虑客户的集港、提箱业务需求,结合岸桥、堆场龙门吊的装卸序列,建立了'岸桥-集卡-堆场'双向作业计划协同优化模型.场内集卡在所有的船舶间共享,以减少内部集卡在码头区域的空驶率,降低客户集港、提箱的等待时间,从而实现系统整体优化.鉴于模型的复杂性,设计了混合智能算法对其求解.数值试验结果表明,模型和算法可行有效,岸桥作业效率提高28.2%,集卡作业效率提高34.6%,龙门吊作业效率提高15.9%,为集装箱码头实际作业计划提供了依据. 展开更多

关键词 水路运输 集装箱码头 装卸作业 协同计划

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变转矩限滑差速器非圆锥齿轮结构强度分析 被引量：8

12

作者 贾巨民 张学玲 高波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第4期54-59,共6页

针对越野车变转矩限滑差速器锁紧系数较小的问题,提出了一种新型限滑差速器非圆锥齿轮结构,行星齿轮与半轴齿轮齿数之比为1∶2,传动比以行星齿轮转1圈为1个周期,可以最大限度地提高传动比变化幅值,达到±40%,使差速器的理论锁紧系... 针对越野车变转矩限滑差速器锁紧系数较小的问题,提出了一种新型限滑差速器非圆锥齿轮结构,行星齿轮与半轴齿轮齿数之比为1∶2,传动比以行星齿轮转1圈为1个周期,可以最大限度地提高传动比变化幅值,达到±40%,使差速器的理论锁紧系数由原来的1.857增加到2.33,增强了车辆的通过性。针对非圆锥齿轮传动的特点,提出该差速器结构有限元建模、分析方法:先用接触面结点耦合的方法求出给定转矩下小齿轮的转动位移,再建立接触摩擦模型,利用转动位移作为输入条件求得各锥齿轮工作应力。对不同结构的限滑差速器非圆锥齿轮进行不同方法的有限元仿真计算比较,结合传动试验,结果证明所改进的结构性能和强度更优,所采用的仿真计算方法正确有效。 展开更多

关键词 差速器 非圆锥齿轮 有限元方法 强度设计

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多姿态轮履复合机器人移动机构设计与分析 被引量：6

13

作者 刘宗豪 侍才洪 +1 位作者 康少华 吴兴 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期175-177,181,共4页

对现有传统机器人的移动行走机构进行了研究分析,提出了一种基于变体轮技术的新型轮履复合移动机构设计方案。分别对该变体轮的工作机理和整体结构进行了介绍和设计,并对其整体模型和布局做了简要介绍。比较分析了基于变体轮技术的机器... 对现有传统机器人的移动行走机构进行了研究分析,提出了一种基于变体轮技术的新型轮履复合移动机构设计方案。分别对该变体轮的工作机理和整体结构进行了介绍和设计,并对其整体模型和布局做了简要介绍。比较分析了基于变体轮技术的机器人与传统的机器人,尤其是整体式履带机器人,凸显了较大的优势。着重阐述了该机器人的几种典型运动模式,且对基于四连杆机构的液压伸展臂的运动学做了分析,为机器人的越障动作规划奠定了理论基础。 展开更多

关键词 多姿态 轮履复合 变体轮 移动机构 运动学

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基于闭排队网络的军用飞机多机种(型)出动架次率研究 被引量：3

14

作者 杨甫勤 齐二石 +1 位作者 刘洪伟 朱明珠 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期130-136,共7页

飞机多机种出动架次率是衡量飞机作战效能的重要指标,本文对空军场站军用飞机多机种(型)出动架次率进行了研究.通过对飞机出动回收过程的描述,基于排队理论建立多服务器多服务率的飞机多机种(型)出动回收网络模型,并采用扩展后的平均值... 飞机多机种出动架次率是衡量飞机作战效能的重要指标,本文对空军场站军用飞机多机种(型)出动架次率进行了研究.通过对飞机出动回收过程的描述,基于排队理论建立多服务器多服务率的飞机多机种(型)出动回收网络模型,并采用扩展后的平均值分析对飞机出动能力进行了求解.通过解析计算,给出飞机多机种(型)出动架次率曲线,分析架次率与飞机数量之间的关系,并结合平均队长、利用率等系统性能指标,识别出制约飞机多机种(型)出动架次率提高的因素.最后通过蒙特卡洛仿真对构建的回收网络模型的计算结果进行验证.验证结果表明,飞机多机种(型)出动网络模型及其算法适合应用于实践中,并且有助于对空军场站飞机多机种(型)出动能力的研究. 展开更多

关键词 系统工程 出动能力 排队网络 多机种 平均值分析

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新型农用机械行走机构设计与越障分析 被引量：6

15

作者 刘宗豪 侍才洪 +4 位作者 康少华 李洪振 黄林 李春卉 王爱荣 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期220-224,共5页

介绍了一种新型的轮履复合农用机械行走机构—变体轮结构设计方案,对组成变体轮的履带节单元的工作原理进行了详细的叙述,使得传统农用车辆的行走机构有了新型可重构的特性。同时,着重介绍了变体轮整体结构和轮履变形机理。将变体轮应... 介绍了一种新型的轮履复合农用机械行走机构—变体轮结构设计方案,对组成变体轮的履带节单元的工作原理进行了详细的叙述,使得传统农用车辆的行走机构有了新型可重构的特性。同时,着重介绍了变体轮整体结构和轮履变形机理。将变体轮应用到农用机械上与其它单纯轮式或履带式的农用车辆进行对比,凸显出了较大优势;划分了基于变体轮的农用车辆所面临的障碍地形(沟壑类障碍以及坡面类障碍),分析了其最大的越障能力,包括跨越最大壕沟的宽度、最高沟壑高度以及最大坡面角度,为未来农用车辆变体轮的广泛应用提供了充分的理论方案和可行性分析。 展开更多

关键词 农用机械 行走机构 变体轮 轮履复合 越障

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基于切削层形状的动态铣削力试验研究及建模 被引量：4

16

作者 牛兴华 杨中宝 +3 位作者 卞扬清 马超 尹文珊 崔莹 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第7期112-116,共5页

选取轴向切深、每齿进给量、径向切深和主轴转速为试验因素,采用YDX-Ⅲ9702型压电式铣削测力仪,进行了动态铣削力正交实验。针对立铣刀侧铣加工,研究了单刃铣削的临界条件,为设计试验方案提供了理论依据。结合铣削过程,采用角度积分方... 选取轴向切深、每齿进给量、径向切深和主轴转速为试验因素,采用YDX-Ⅲ9702型压电式铣削测力仪,进行了动态铣削力正交实验。针对立铣刀侧铣加工,研究了单刃铣削的临界条件,为设计试验方案提供了理论依据。结合铣削过程,采用角度积分方法求解铣削力模型,避免了轴向积分的繁琐计算。精确地建立了简捷且适应性强的基于切削层形状的动态铣削力预测模型,模型的仿真结果和试验数据相吻合。 展开更多

关键词 切削层形状 正交实验 临界条件 动态铣削力

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军地一体化应急物资储备设施选址研究 被引量：5

17

作者 李玉兰 李波 刘永军 《北京理工大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2012年第4期89-93,共5页

随着我国国民经济的进一步发展,人民利益至上的理念得以深入地实践,在此基础上建设覆盖全国的高效应急防范及救援体系已经成为当前非常急迫的建设目标。军地一体化应急物流建设能够在人员素质上更专业,物流调配上更快捷,物资管理上更统... 随着我国国民经济的进一步发展,人民利益至上的理念得以深入地实践,在此基础上建设覆盖全国的高效应急防范及救援体系已经成为当前非常急迫的建设目标。军地一体化应急物流建设能够在人员素质上更专业,物流调配上更快捷,物资管理上更统一。然而,军地一体化应急物流建设不能只是按简单的计划经济模式处理,而需要更科学的研究方法和管理手段。目前军地一体化应急物流管理还较少有实际应用的研究。针对军地一体化下应急物资储备设施选址问题,首先以层次分析法来有效地分析应急物资储备设施选址的各种影响因素,形成不同的权重值;再考虑到包括军事及当地实际情况等各种相关约束,通过目标规划法进行二次选择,最终得到了较为客观的最优选址方案。 展开更多

关键词 军地一体化 应急物流 选址 层次分析法 目标规划

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等离子喷涂MCrAlY涂层高温氧化过程分析 被引量：2

18

作者 刘文开 林小娉 +2 位作者 路学成 王志平 丁坤英 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B11期947-949,共3页

研究了等离子喷涂制备的MCrAlY(M=Ni、Co)涂层试样在1100℃高温条件下的氧化过程。结果表明涂层在1100℃条件下的恒温氧化动力学曲线基本符合抛物线规律,氧化速率常数kp=1.401×10-6mg-2.cm-4.s-1;氧化过程可分为3个阶段:初期的快... 研究了等离子喷涂制备的MCrAlY(M=Ni、Co)涂层试样在1100℃高温条件下的氧化过程。结果表明涂层在1100℃条件下的恒温氧化动力学曲线基本符合抛物线规律,氧化速率常数kp=1.401×10-6mg-2.cm-4.s-1;氧化过程可分为3个阶段:初期的快速氧化阶段,此时形成物主要为θ-Al2O3;随着氧化时间延长,θ-Al2O3不断转变为α-Al2O3,形成连续的α-Al2O3薄膜,氧化反应进入相对稳定阶段;贫Al现象出现后,氧化产物相对来说比较复杂,甚至连性质相当稳定的Ni也被氧化生成NiO。 展开更多

关键词 等离子喷涂 抛物线规律 氧化速率 α-Al2O3薄膜

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基于低频噪声的LED寿命衰减研究 被引量：3

19

作者 杨广华 李玉兰 于莉媛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S2期239-242,共4页

低频噪声可用来测量LED器件的噪声功率谱,从而能够对器件结构中的缺陷态进行深层次的检测和分析。这种检测具有对器件无损伤、快速测量的优点,又反映了器件结构本身的内部特性,具有良好的应用前景。系统介绍了低频噪声的产生机理及数学... 低频噪声可用来测量LED器件的噪声功率谱,从而能够对器件结构中的缺陷态进行深层次的检测和分析。这种检测具有对器件无损伤、快速测量的优点,又反映了器件结构本身的内部特性,具有良好的应用前景。系统介绍了低频噪声的产生机理及数学模型,并全面分析基于GaN和基于GaAs的LED器件的1/f噪声和GR噪声的功率谱表征的研究成果。从低频噪声表征可以观察到,LED的工作性能完全可以通过1/f和G-R噪声功率谱来分析检测。影响LED器件寿命的主要原因在于有源区内的暗斑以及有源区内外的缺陷态。暗斑和缺陷态的影响衰减的机理还未得到确定解释。 展开更多

关键词 LED 低频 1/f G-R

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Mecanum三轮全向移动平台的设计 被引量：3

20

作者 王宾 马超 温秉权 《机电工程》 CAS 2013年第11期1358-1361,1378,共5页

为了实现在有限空间内对机器人的位置进行精确控制的目的,设计了Mecanum三轮全向移动平台。通过分析滚子的几何模型,建立了滚子轮廓面参数方程和轴截型曲线方程。根据滚子的参数模型得到了全向移动平台速度和Mecanum轮角速度之间的关系... 为了实现在有限空间内对机器人的位置进行精确控制的目的,设计了Mecanum三轮全向移动平台。通过分析滚子的几何模型,建立了滚子轮廓面参数方程和轴截型曲线方程。根据滚子的参数模型得到了全向移动平台速度和Mecanum轮角速度之间的关系方程,完成了全向移动平台控制系统的设计。在此基础上制作了Mecanum三轮全向移动平台,并进行了运动性能试验。Mecanum三轮全向移动平台可以实现3个互成120°的直线移动和绕自身中心旋转的正、反方向运动,在轮式移动机构中其全向移动能力具有明显优势。研究结果表明:该移动平台运动方式灵活,能够在狭窄空间中实现精确定位、原地调整姿态和在二维平面上自由运动。 展开更多

关键词 MECANUM轮 全向移动 移动机器人

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