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基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制
被引量：
1
1
作者
常宗瑜
张博文
+3 位作者
张益鹏
王海波
李金宜
倪平虎
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期45-54,共10页
为了解决起重船海上作业受风、浪和流等环境载荷作用导致吊物大幅度摆动问题,本文综合考虑波浪力、系泊力和风载荷等对起重船运动影响,提出基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制方法。通过建立起重船-吊物系统动力学模型和机械系统动...
为了解决起重船海上作业受风、浪和流等环境载荷作用导致吊物大幅度摆动问题,本文综合考虑波浪力、系泊力和风载荷等对起重船运动影响,提出基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制方法。通过建立起重船-吊物系统动力学模型和机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件的二次开发,实现对起重船-吊物系统耦合运动的时域模拟,研究不同海况下有无补偿装置的吊物运动响应。计算结果表明:起重船-吊物系统具有复杂运动特性,导致不同海况下吊物呈现多种空间运动轨迹;5级海况下补偿装置可以使吊物摆动幅值降低65%;4级海况下补偿装置可以使吊物摆动幅值降低55%。
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关键词
起重船-吊物耦合系统
摆动抑制
运动补偿
运动响应
时域模拟
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职称材料
题名
基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制
被引量：
1
1
作者
常宗瑜
张博文
张益鹏
王海波
李金宜
倪平虎
机构
中国
海洋大学
工程
学院
山东省海洋
工程
重点实验室
中国交通建设股份有限公司交第二航务工程局有限公司
出处
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期45-54,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52088102)资助。
文摘
为了解决起重船海上作业受风、浪和流等环境载荷作用导致吊物大幅度摆动问题,本文综合考虑波浪力、系泊力和风载荷等对起重船运动影响,提出基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制方法。通过建立起重船-吊物系统动力学模型和机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件的二次开发,实现对起重船-吊物系统耦合运动的时域模拟,研究不同海况下有无补偿装置的吊物运动响应。计算结果表明:起重船-吊物系统具有复杂运动特性,导致不同海况下吊物呈现多种空间运动轨迹;5级海况下补偿装置可以使吊物摆动幅值降低65%;4级海况下补偿装置可以使吊物摆动幅值降低55%。
关键词
起重船-吊物耦合系统
摆动抑制
运动补偿
运动响应
时域模拟
Keywords
float crane-lifting load coupling system
swing suppression
motion compensation
motion response
time domain simulation
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制
常宗瑜
张博文
张益鹏
王海波
李金宜
倪平虎
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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