基于非对称屏障Lyapunov函数的单杆液压缸自适应控制

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作者 史丽晨 李晓杰 +2 位作者 李建峰 普家豪 于思淼 《液压与气动》 北大核心 2025年第10期12-22,共11页

针对单杆液压缸在大负载、高刚度以及动态扰动环境下面临的受控输出不稳定和精度低等问题,对系统的受力过程及结构特性进行了分析;建立了液压系统的非线性数学模型,并设计了一种基于非对称屏障Lyapunov函数的自适应控制方法,以实现输出... 针对单杆液压缸在大负载、高刚度以及动态扰动环境下面临的受控输出不稳定和精度低等问题,对系统的受力过程及结构特性进行了分析;建立了液压系统的非线性数学模型,并设计了一种基于非对称屏障Lyapunov函数的自适应控制方法,以实现输出力在受限条件下的稳定跟踪控制。该控制器融合参数自适应、扩展状态观测器以及动态面控制策略,解决了系统中存在的参数不确定性、未知状态与时变扰动估计和高阶导数引起的计算复杂性剧增问题,并通过构造非对称屏障Lyapunov函数,对系统输出力边界施加约束。基于Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的渐近稳定性,并采用联合仿真试验验证了控制器的有效性。研究表明,所提出的控制器能够有效估计并补偿系统中未知状态与扰动,保证承载过程中的控制输出在安全的范围内,并实现对执行器位置的高精度跟踪控制。 展开更多

关键词 单杆液压缸 参数自适应控制 扩展状态观测器 动态面控制 非对称屏障Lyapunov函数

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地铁轨道铺装工程安全管理工作探讨

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作者 卫文波 刘建军 《铁道标准设计》 2008年第7期11-12,共2页

有效地运行施工企业安全管理体系,提高安全文明工地的建设水平,人员遵章守纪的自觉性,防范于未然,杜绝各级各类安全事故,是轨道铺装工程安全管理人员的永恒使命,也是铺轨施工企业不断追求的目标。在遵守和执行各项法律、法规、制度和标... 有效地运行施工企业安全管理体系,提高安全文明工地的建设水平,人员遵章守纪的自觉性,防范于未然,杜绝各级各类安全事故,是轨道铺装工程安全管理人员的永恒使命,也是铺轨施工企业不断追求的目标。在遵守和执行各项法律、法规、制度和标准的前提下,就北京地铁10号线轨道铺装工程中的安全管理工作如何具体细化进行探讨。 展开更多

关键词 北京地铁10号线 轨道铺装 安全管理

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北京地铁10号线一次性浇筑地下线整体道床施工工艺 被引量：4

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作者 张希海 李显实 罗小强 《铁道标准设计》 2008年第7期40-43,共4页

通过北京地铁地下线整体道床施工工艺的分析,找出制约整体道床进行一次性浇筑成型的因素,提出几种改进方案,并在实际的施工中对几种方案进行试验,从实用性、施工进度、成本、安全等方面进行对比,从而找出了最好的方案。该方案通过对部... 通过北京地铁地下线整体道床施工工艺的分析,找出制约整体道床进行一次性浇筑成型的因素,提出几种改进方案,并在实际的施工中对几种方案进行试验,从实用性、施工进度、成本、安全等方面进行对比,从而找出了最好的方案。该方案通过对部分施工机具的改进,实现地铁地下线整体道床的一次性浇筑成型,在降低施工成本的情况下,较大幅度地提高施工进度,提高道床的施工质量,改善道床外观。 展开更多

关键词 北京地铁10号线 整体道床 施工

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第三方物流在地铁建设中的应用 被引量：1

4

作者 刘琦 王朝阳 +2 位作者 孙京健 张广信 王静 《铁道标准设计》 2008年第7期70-73,共4页

在北京地铁轨道交通工程管理中引入第三方物流服务的概念,提出对工程材料进行集成管理的思路,通过招标形式,择优选择符合要求的材料集成服务商即第三方物流服务提供者。在北京地铁10号线轨道工程实施过程中,业主所委托的材料服务商(第... 在北京地铁轨道交通工程管理中引入第三方物流服务的概念,提出对工程材料进行集成管理的思路,通过招标形式,择优选择符合要求的材料集成服务商即第三方物流服务提供者。在北京地铁10号线轨道工程实施过程中,业主所委托的材料服务商(第三方物流服务提供者)代表并协助业主对全线甲方招标材料实施全过程管理,为全线轨道工程施工的顺利进行提供良好的材料保障。 展开更多

关键词 北京地铁10号线 第三方物流 职能外包 物流供 应一体化 物流服务

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地铁小半径曲线钢弹簧浮置板道床轨道施工质量控制 被引量：3

5

作者 张大伟 张希海 《铁道标准设计》 2008年第7期30-32,共3页

主要介绍北京地铁10号线太阳宫站—三元桥站区间小半径曲线段钢弹簧浮置板道床轨道施工中调轨新工艺以及质量控制要点,阐述施工过程中遇到的难点以及解决方法。

关键词 北京地铁10号线 轨道施工 架轨 钢弹簧浮置板道床 质量控制

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城市地铁接触轨安装施工的难点及控制 被引量：3

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作者 黄德君 李军 《铁道标准设计》 2008年第7期46-48,共3页

在北京地铁10号线接触轨的安装中,绝缘支座、绝缘子作为接触轨的受力支撑,被固定在混凝土底座上。防护罩作为接触轨的保护部件,通过防护罩支架连续地安装在接触轨上方。混凝土底座在接触轨安装中被广泛运用,它们的合理使用直接影响到接... 在北京地铁10号线接触轨的安装中,绝缘支座、绝缘子作为接触轨的受力支撑,被固定在混凝土底座上。防护罩作为接触轨的保护部件,通过防护罩支架连续地安装在接触轨上方。混凝土底座在接触轨安装中被广泛运用,它们的合理使用直接影响到接触轨的安装质量,以及后期的维修和养护。结合北京地铁10号线接触轨的安装,介绍接触轨安装施工的难点。 展开更多

关键词 北京地铁10号线 接触轨 安装

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地铁轨道施工土建竖井利用条件分析及应用 被引量：1

7

作者 李显实 张大伟 李军 《铁道标准设计》 2008年第7期49-51,共3页

在地铁轨道施工中,一些道床必须采用人工散铺法进行预铺施工,如钢弹簧浮置板道床及道岔整体道床等的散铺施工,预铺施工所需要的轨料如何从土建单位的竖井顺利进入隧道一直是地铁轨道工程施工承包单位所关心的问题;结合北京地铁10号线轨... 在地铁轨道施工中,一些道床必须采用人工散铺法进行预铺施工,如钢弹簧浮置板道床及道岔整体道床等的散铺施工,预铺施工所需要的轨料如何从土建单位的竖井顺利进入隧道一直是地铁轨道工程施工承包单位所关心的问题;结合北京地铁10号线轨道工程施工,利用数学数据处理的统计及线性回归分析等方法进行阐述。 展开更多

关键词 北京地铁10号线 竖井 计算公式 轨料下洞

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基于网络的地铁施工视频监视系统的探讨 被引量：4

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作者 张广信 《铁道标准设计》 2008年第7期13-16,共4页

借助于网络的视频监视系统实现地铁施工中现场作业流程和现场管理的可视化管理,通过施工现场的控制和管理可以在网络环境中实现多路视频信息采集、控制和传输,可以大大提高地铁施工安全和现场的管理水平。

关键词 地铁 施工 视频监控 信息采集

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地下线整体道床混凝土泵送施工难点分析与控制

9

作者 张希海 付强新 《铁道标准设计》 2008年第7期44-46,共3页

通过对影响地铁地下线整体道床混凝土泵送施工的难点问题原因的分析,如混凝土坍落度损失大,泵送施工中堵管、爆管等问题,提出对应的解决办法。并通过严密的组织和科学的施工方法,及时解决了施工中出现的问题,保证了地下线整体道床混凝... 通过对影响地铁地下线整体道床混凝土泵送施工的难点问题原因的分析,如混凝土坍落度损失大,泵送施工中堵管、爆管等问题,提出对应的解决办法。并通过严密的组织和科学的施工方法,及时解决了施工中出现的问题,保证了地下线整体道床混凝土施工质量。 展开更多

关键词 地铁 整体道床 混凝土 泵送 施工

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钢弹簧浮置板道床小半径曲线地段无缝线路现场移动式接触焊焊接施工

10

作者 罗小强 翟大鹏 《铁道标准设计》 2008年第7期33-35,共3页

根据北京地铁10号线一期轨道工程太阳宫站—三元桥区间小曲线半径钢弹簧浮置板道床特殊断面地段的情况,介绍现场移动接触焊的施工方法,为以后同类工程的施工提供可借鉴的经验并开拓思路。

关键词 北京地铁10号线 钢弹簧浮置板道床 小半径曲线 焊轨

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直线电机系统整体道床轨道施工技术

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作者 杨宏伟 《都市快轨交通》 2010年第1期78-81,共4页

以广州地铁4号线和首都机场线引进的、国际领先水平的新型轨道结构(直线电机牵引系统)为研究对象,结合轨道工程施工实际,分析日本直线电机牵引和加拿大庞巴迪直线电机牵引城轨整体道床(尤其是道岔)铺设施工的技术特点,着重阐述首都机场... 以广州地铁4号线和首都机场线引进的、国际领先水平的新型轨道结构(直线电机牵引系统)为研究对象,结合轨道工程施工实际,分析日本直线电机牵引和加拿大庞巴迪直线电机牵引城轨整体道床(尤其是道岔)铺设施工的技术特点,着重阐述首都机场线施工中的关键技术及解决方法。 展开更多

关键词 城市轨道交通 直线电机系统 整体道床 轨道 施工 广州地铁 首都机场线

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地铁建设中物资管理与现代物流管理的互动与融合 被引量：8

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作者 武艳伟 张广信 朱书君 《铁道标准设计》 2008年第7期66-67,73,共3页

随着物流产业的深入发展,作为地铁建设中的物资管理,必须提高管理水平,加强与现代物流的紧密结合和自主创新,最大限度降低成本,最高质量服务于地铁建设,并对项目生产经营活动中所需的各种物资的供应、保管、合理使用等各项管理工作进行... 随着物流产业的深入发展,作为地铁建设中的物资管理,必须提高管理水平,加强与现代物流的紧密结合和自主创新,最大限度降低成本,最高质量服务于地铁建设,并对项目生产经营活动中所需的各种物资的供应、保管、合理使用等各项管理工作进行整体优化,保证和促进生产、加速资金周转、节约物资消耗、降低产品成本、提高企业效益,减少在实际工作中因服务不到位、供应不及时等原因对项目造成的影响,保证项目生产经营的正常进行和盈利目标的顺利实现。通过在北京地铁施工现场的物资管理经验可以看出,在加强和改进项目物资管理上,必须坚持抓管理、严落实、控成本、保供应的原则,紧紧围绕北京地铁建设中物资管理的内在规律开展物资管理工作,把物资管理作为一项系统工作切实有效的进行。 展开更多

关键词 地铁建设 物流成本 物流管理

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铁路预制混凝土梁缺陷对结构受力性能的影响试验研究

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作者 李学斌 杨富民 +5 位作者 张彦朋 杨心怡 姜惠峰 钟祯荣 田亚护 张晋峰 《铁道建筑》 北大核心 2023年第4期56-60,共5页

我国铁路简支梁桥以等跨布置的32 m预应力混凝土梁结构为主。为研究混凝土缺陷对结构受力性能的影响,对一片有施工缺陷的32 m混凝土简支梁进行了静载试验,分析了桥梁跨中下缘混凝土不密实及裂缝对梁体受力性能的影响。结果表明:当混凝... 我国铁路简支梁桥以等跨布置的32 m预应力混凝土梁结构为主。为研究混凝土缺陷对结构受力性能的影响,对一片有施工缺陷的32 m混凝土简支梁进行了静载试验,分析了桥梁跨中下缘混凝土不密实及裂缝对梁体受力性能的影响。结果表明:当混凝土梁跨中下缘不密实时,不密实区混凝土的弹性模量和抗拉强度均会降低,导致梁体的预应力度、竖向抗弯刚度和抗裂性能降低。当预制混凝土梁跨中下缘出现不密实情形时,应通过静载试验来检验其刚度和抗裂性能是否满足规范和设计要求,评定合格后方可架设。 展开更多

关键词 预制混凝土梁 静载试验 受力性能 抗裂性能 刚度 裂缝

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