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连续系统可靠补偿控制器设计
1
作者
朱训林
李蔚
+1 位作者
邓依群
金梨
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2008年第4期552-555,共4页
为了讨论连续系统执行器失效补偿的可靠控制问题。通过定义一个参数依赖的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,系统在正常模式和多个不同的故障模式下,存在有各自与之对应的李亚普诺夫(Lyapunov)函数。然后据此函数给出了一个状态反馈控制器设计...
为了讨论连续系统执行器失效补偿的可靠控制问题。通过定义一个参数依赖的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,系统在正常模式和多个不同的故障模式下,存在有各自与之对应的李亚普诺夫(Lyapunov)函数。然后据此函数给出了一个状态反馈控制器设计方法,以保证可靠系统的稳定性,进而解决系统多模式下的同时镇定问题。此外,在执行器失效的情况下,所设计的控制器能使系统H∞性能达到最优。在对有多个模式的系统而言,多李亚普诺夫(Lyapunov)函数的设计比单个李亚普诺夫(Lyapunov)函数设计有更小的保守性。由此,该方法减少了可靠设计的保守性,仿真结果验证了所给方法的有效性。
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关键词
可靠控制系统
H∞控制
线性矩阵不等式
执行器失效
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职称材料
题名
连续系统可靠补偿控制器设计
1
作者
朱训林
李蔚
邓依群
金梨
机构
郑州轻工业学院计算机与通信工程学院
解放军信息工程大学信息工程学院
中国万象集团
出处
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2008年第4期552-555,共4页
基金
河南省科技厅科技攻关计划基金资助项目(0424220008)
文摘
为了讨论连续系统执行器失效补偿的可靠控制问题。通过定义一个参数依赖的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,系统在正常模式和多个不同的故障模式下,存在有各自与之对应的李亚普诺夫(Lyapunov)函数。然后据此函数给出了一个状态反馈控制器设计方法,以保证可靠系统的稳定性,进而解决系统多模式下的同时镇定问题。此外,在执行器失效的情况下,所设计的控制器能使系统H∞性能达到最优。在对有多个模式的系统而言,多李亚普诺夫(Lyapunov)函数的设计比单个李亚普诺夫(Lyapunov)函数设计有更小的保守性。由此,该方法减少了可靠设计的保守性,仿真结果验证了所给方法的有效性。
关键词
可靠控制系统
H∞控制
线性矩阵不等式
执行器失效
Keywords
reliable control systems
H∞ control
LMI
actuator failures
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
连续系统可靠补偿控制器设计
朱训林
李蔚
邓依群
金梨
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2008
0
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