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抹灰机器人钢丝绳应力与疲劳分析
被引量：
2
1
作者
邓梦洋
周敏
+1 位作者
谢良喜
廖红玉
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第10期165-169,173,共6页
为了研究抹灰机器人正常工作下的使用寿命,对承载部件钢丝绳进行疲劳寿命计算。建立抹灰机器人中6*7+IWS钢丝绳模型并进行有限元分析,得到了抹灰机器人正常工作下钢丝绳拉伸与弯曲的应力位移分布情况,然后结合S-N曲线对钢丝绳进行疲劳...
为了研究抹灰机器人正常工作下的使用寿命,对承载部件钢丝绳进行疲劳寿命计算。建立抹灰机器人中6*7+IWS钢丝绳模型并进行有限元分析,得到了抹灰机器人正常工作下钢丝绳拉伸与弯曲的应力位移分布情况,然后结合S-N曲线对钢丝绳进行疲劳分析。结果表明:拉伸时最大应力处于钢丝绳两端处中心钢丝与周围钢丝的接触位置,最大位移位于钢丝绳绳左端离中心最远的钢丝,寿命最小为绳芯中心钢丝与周围钢丝的接触位置;弯曲时最大应力位于绳股外侧钢丝与中心钢丝接触位置,最大位移位于离滑轮最远处绳股外侧钢丝,最小寿命为绳股中心钢丝与外侧钢丝接触位置。
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关键词
抹灰机器人
钢丝绳
有限元
应力
疲劳寿命
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职称材料
题名
抹灰机器人钢丝绳应力与疲劳分析
被引量：
2
1
作者
邓梦洋
周敏
谢良喜
廖红玉
机构
冶
金装备及其控制教育部重点实验室(
武汉
科技大学)
机械传动与制造工程湖北省重点实验室(
武汉
科技大学)
中国一冶集团有限公司武汉建安公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第10期165-169,173,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375352)。
文摘
为了研究抹灰机器人正常工作下的使用寿命,对承载部件钢丝绳进行疲劳寿命计算。建立抹灰机器人中6*7+IWS钢丝绳模型并进行有限元分析,得到了抹灰机器人正常工作下钢丝绳拉伸与弯曲的应力位移分布情况,然后结合S-N曲线对钢丝绳进行疲劳分析。结果表明:拉伸时最大应力处于钢丝绳两端处中心钢丝与周围钢丝的接触位置,最大位移位于钢丝绳绳左端离中心最远的钢丝,寿命最小为绳芯中心钢丝与周围钢丝的接触位置;弯曲时最大应力位于绳股外侧钢丝与中心钢丝接触位置,最大位移位于离滑轮最远处绳股外侧钢丝,最小寿命为绳股中心钢丝与外侧钢丝接触位置。
关键词
抹灰机器人
钢丝绳
有限元
应力
疲劳寿命
Keywords
Plastering Robot
Wire Rope
Finite Element
Stress
Fatigue Life
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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被引量
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1
抹灰机器人钢丝绳应力与疲劳分析
邓梦洋
周敏
谢良喜
廖红玉
《机械设计与制造》
北大核心
2023
2
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