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基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法
1
作者
李国伟
董跃钧
+1 位作者
汤显峰
葛泉波
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2012年第10期128-132,共5页
在处理非线性机动目标跟踪问题时,传统的非线性滤波估计算法跟踪误差大且容易引起滤波发散.针对上述问题,研究将强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(SCKF-STF)和交互多模型(IMM)算法相结合,提出一种新型的交互多模型强跟踪平方根容积卡尔曼滤波...
在处理非线性机动目标跟踪问题时,传统的非线性滤波估计算法跟踪误差大且容易引起滤波发散.针对上述问题,研究将强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(SCKF-STF)和交互多模型(IMM)算法相结合,提出一种新型的交互多模型强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(IMM-SCKF-STF)跟踪算法.该算法在SCKF基础上引入强跟踪渐消因子,使其不仅拥有应对机动目标状态突变的强跟踪能力,同时还具备交互多模型算法的优良机动目标跟踪性能.因此,新算法在机动目标跟踪方面将获得更高的非线性滤波估计精度,且算法的稳定性和应对状态突变的跟踪鲁棒性能获得显著提高.最后,通过两个仿真例子验证了此算法的有效性与优越性.
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关键词
机动目标跟踪
非线性滤波
交互式多模型
强跟踪平方根容积卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法
1
作者
李国伟
董跃钧
汤显峰
葛泉波
机构
中原工学院计算机分院
浙江大学现代教育技术中心
杭州电子科技大学自动化
学院
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2012年第10期128-132,共5页
基金
国家自然科学基金(60804064
61172113)
文摘
在处理非线性机动目标跟踪问题时,传统的非线性滤波估计算法跟踪误差大且容易引起滤波发散.针对上述问题,研究将强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(SCKF-STF)和交互多模型(IMM)算法相结合,提出一种新型的交互多模型强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(IMM-SCKF-STF)跟踪算法.该算法在SCKF基础上引入强跟踪渐消因子,使其不仅拥有应对机动目标状态突变的强跟踪能力,同时还具备交互多模型算法的优良机动目标跟踪性能.因此,新算法在机动目标跟踪方面将获得更高的非线性滤波估计精度,且算法的稳定性和应对状态突变的跟踪鲁棒性能获得显著提高.最后,通过两个仿真例子验证了此算法的有效性与优越性.
关键词
机动目标跟踪
非线性滤波
交互式多模型
强跟踪平方根容积卡尔曼滤波
Keywords
Maneuver target tracking
nonlinear filtering
interacting multiple models
SCKF-STF
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法
李国伟
董跃钧
汤显峰
葛泉波
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2012
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