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基于Kriging代理模型的行星减速器结构可靠性分析: 1; 作者徐航桂伟 +4 位作者崔江红李优华何元春谢桂平吴耀庭《机床与液压》北大核心 2025年第6期1-8,共8页; 随着机器人传动精度需求的提升,对其重要组成零件之一的行星减速器提出了更高的可靠性要求。受多种失效模式的影响,分析行星减速器可靠性时所构建的性能函数极为复杂,且计算所需样本数据获取困难。针对这些问题,基于应力-强度干涉理论... 展开更多; 关键词行星减速器 Kriging代理模型 Monte Carlo模拟方法加速寿命试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

RV减速器两级齿廓修形对振动的影响: 2; 作者乔雪涛翟进 +3 位作者刘锋卓张宇翔李优华徐航《制造技术与机床》北大核心 2024年第12期62-71,共10页; 针对RV减速器运转过程中存在的振动问题,目前主要针对摆线轮修形,很少考虑渐开线齿轮修形对RV减速器振动的影响。文章以RV-20E为研究对象,研究了渐开线齿轮和摆线轮修形对减速器振动特性的影响。在SolidWorks中分别建立了修形前、后的... 展开更多; 关键词 RV减速器两级齿廓修形模态分析振动; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑中心线偏差的精密行星减速器优化仿真分析: 3; 作者徐航聂义轩 +3 位作者乔雪涛杨树峰李优华温东杰《制造技术与机床》北大核心 2024年第11期48-54,共7页; 以精密行星减速器为研究对象,考虑中心线偏差对传动误差和齿面载荷的影响,建立精密行星减速器三维模型,利用KISSsoft软件进行偏移量的分析,得到了不同偏移量下齿面载荷分布情况和行星轮系的传动误差,最后结合实际工况下含支撑装置的扭... 展开更多; 关键词精密行星减速器 KISSSOFT 安装误差齿轮修形啮合偏载; 在线阅读下载PDF 职称材料

AGV行星减速器对拖式加速寿命试验台研制: 4; 作者徐航温东杰 +3 位作者聂义轩何元春张毅曹源《机床与液压》 2025年第20期214-218,224,共6页; 行星减速器作为AGV(自动导引运输车)传动机构的关键零部件,其疲劳寿命对AGV具有重要影响。目前,试验台的设计研究主要侧重于验证减速器的瞬时或短期工作状态,未能充分模拟减速器在真实工况下的长期运行负荷和环境影响。针对上述问题,以... 展开更多; 关键词 AGV行星减速器加速寿命试验对拖试验台轴向力径向力; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Kriging代理模型的行星减速器结构可靠性分析: 1; 作者徐航桂伟崔江红李优华何元春谢桂平吴耀庭; 机构中原工学院中原工学院浙江夏厦精密制造股份有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2025年第6期1-8,共8页; 基金国家自然科学基金面上项目(52075561)。; 文摘随着机器人传动精度需求的提升,对其重要组成零件之一的行星减速器提出了更高的可靠性要求。受多种失效模式的影响,分析行星减速器可靠性时所构建的性能函数极为复杂,且计算所需样本数据获取困难。针对这些问题,基于应力-强度干涉理论构建可靠度分析的功能函数,考虑模型的非线性问题,采用Kriging代理模型技术与Monte Carlo模拟法结合的可靠度主动学习算法,得到行星减速器的一般性可靠性分析方法。该方法利用学习函数进行样本点的更新,使得可靠度分析模型的拟合精度得到提升。利用有限元瞬态动力学仿真得到实际应力值,通过MATLAB进行函数求解,得到行星减速器的可靠度值以及各变量的灵敏度值,降低了样本点的迭代次数,提高了计算效率。对样机进行加速寿命试验,得到失效数据,仿真计算与试验偏差为7.1%,验证了模拟仿真方法的准确性,为进一步可靠性优化设计奠定基础。; 关键词行星减速器 Kriging代理模型 Monte Carlo模拟方法加速寿命试验; Keywords planetary reducer Kriging agent model Monte Carlo simulation method accelerated life test; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RV减速器两级齿廓修形对振动的影响: 2; 作者乔雪涛翟进刘锋卓张宇翔李优华徐航; 机构中原工学院机电学院中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室; 出处《制造技术与机床》北大核心 2024年第12期62-71,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(52075561)。; 文摘针对RV减速器运转过程中存在的振动问题,目前主要针对摆线轮修形,很少考虑渐开线齿轮修形对RV减速器振动的影响。文章以RV-20E为研究对象,研究了渐开线齿轮和摆线轮修形对减速器振动特性的影响。在SolidWorks中分别建立了修形前、后的行星轮和摆线轮的参数化模型,共得到5组RV-20E减速器整机参数化模型。将模型导入Ansys中进行模态仿真,验证了RV减速器在正常工况下不会产生共振;然后将模型进行动力学仿真试验,以针齿壳为评价点、以该处振动信号时域图与频谱图为结果,分析RV减速器的振动响应,并通过试验验证了仿真结果的准确性。结果表明,在仅渐开线齿轮齿廓修形的情况下,RV减速器振动加速度均方根降低了14.79%;在考虑两级修形后,RV减速器振动加速度均方根降低了31.69%。; 关键词 RV减速器两级齿廓修形模态分析振动; Keywords RV reducer two level tooth profile modification modal analysis vibration; 分类号 TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑中心线偏差的精密行星减速器优化仿真分析: 3; 作者徐航聂义轩乔雪涛杨树峰李优华温东杰; 机构中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室中原工学院机电学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2024年第11期48-54,共7页; 基金国家自然基金面上项目(52075561)。; 文摘以精密行星减速器为研究对象,考虑中心线偏差对传动误差和齿面载荷的影响,建立精密行星减速器三维模型,利用KISSsoft软件进行偏移量的分析,得到了不同偏移量下齿面载荷分布情况和行星轮系的传动误差,最后结合实际工况下含支撑装置的扭转弯曲组合变形,提出一种齿轮组合修形方法,通过排列组合增量的方式获得最优解,对比优化修形前后的齿轮啮合性能及行星系统的传动性能,该修形方式降低了中心线偏差导致的齿面偏载,改善了传动误差,为考虑中心线偏差下齿轮修形提供了一种参考方法。; 关键词精密行星减速器 KISSSOFT 安装误差齿轮修形啮合偏载; Keywords precision planetary reduce KISSsoft installation error gear modification meshing eccentric load; 分类号 TH132.425 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AGV行星减速器对拖式加速寿命试验台研制: 4; 作者徐航温东杰聂义轩何元春张毅曹源; 机构中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室; 出处《机床与液压》 2025年第20期214-218,224,共6页; 基金国家自然基金面上项目(52075561)。; 文摘行星减速器作为AGV(自动导引运输车)传动机构的关键零部件,其疲劳寿命对AGV具有重要影响。目前,试验台的设计研究主要侧重于验证减速器的瞬时或短期工作状态,未能充分模拟减速器在真实工况下的长期运行负荷和环境影响。针对上述问题,以AGV行星减速器对拖试验台为研究对象,对现有AGV车轮进行简化。详细介绍试验台的工作原理与构成零部件,其中对拖卧式结构主要由T形槽平台、滑动导轨、径向负载施加机构和轴向负载施加机构构成。建立AGV行星减速器三维模型,通过三维装配和对受力复杂的重要零部件进行有限元分析,并进行减速器动力学分析,从仿真方面验证了整个试验台设计的合理性和可行性。以某台AGV行星减速器为例完成了该试验台零部件的实际加工、安装和整个寿命周期的测试。结果表明:该试验台系统具有设计合理、安全可靠、操作简便等特点。; 关键词 AGV行星减速器加速寿命试验对拖试验台轴向力径向力; Keywords AGV planetary gearbox accelerated life test drag-bed test bench axial force radial force; 分类号 TH132 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Kriging代理模型的行星减速器结构可靠性分析	徐航桂伟崔江红李优华何元春谢桂平吴耀庭	《机床与液压》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	RV减速器两级齿廓修形对振动的影响	乔雪涛翟进刘锋卓张宇翔李优华徐航	《制造技术与机床》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑中心线偏差的精密行星减速器优化仿真分析	徐航聂义轩乔雪涛杨树峰李优华温东杰	《制造技术与机床》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	AGV行星减速器对拖式加速寿命试验台研制	徐航温东杰聂义轩何元春张毅曹源	《机床与液压》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料