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双特征增强的图卷积网络用于方面级情感分析: 1; 作者夏敏捷师钰博樊银亭《计算机工程与设计》北大核心 2025年第8期2426-2433,共8页; 针对目前方面级情感分析存在句法依赖解析结果不准确、句法和语义信息没有充分利用的问题,提出一种双特征增强的图卷积网络。利用句法解析器中的依赖概率矩阵作为图卷积网络的邻接矩阵,减小解析结果的不准确性,对初始句法信息进行上下... 展开更多; 关键词方面级情感分析图卷积神经网络多头注意力机制概率矩阵句法语义依赖树; 在线阅读下载PDF 职称材料

平纹编织复合材料加筋壁板低速冲击及冲击后压缩性能多尺度分析被引量：1: 2; 作者王维韩侯玉亮 +2 位作者赵巧莉刘雨桐李成《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期109-117,202,共10页; 该文通过构建平纹编织复合材料(plain woven composites,PWC)的微/细/宏观多尺度模型,对复合材料T型和工型加筋壁板的低速冲击(low-velocity impact,LVI)和冲击后压缩(compression after impact,CAI)性能进行分析。根据PWC内部结构特征... 展开更多; 关键词平纹编织复合材料加筋壁板多尺度模型低速冲击冲击后压缩; 在线阅读下载PDF 职称材料

迟滞与蠕变耦合压电系统的建模及补偿方法被引量：6: 3; 作者温盛军李亮 +1 位作者喻俊苏孟豪《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期25-32,53,共9页; 为了准确地描述压电驱动定位平台复杂的非线性特性,在经典Hammerstein结构模型基础上串联分数阶算子,提出了一种耦合迟滞、动力学和蠕变的非线性数学模型。其中该模型的蠕变、迟滞非线性特性分别采用分数阶算子和PI模型来描述;机械动力... 展开更多; 关键词迟滞蠕变 PI模型分数阶算子自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于步态数据的下肢康复机器人控制设计被引量：9: 4; 作者王瑷珲葛祎霏 +3 位作者胡宁宁但永平喻俊卢俊兰《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2266-2272,共7页; 为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康... 展开更多; 关键词步态数据 RBF神经网络下肢康复机器人三维动作捕捉系统前馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于步态数据的机器人鲁棒自适应PD控制被引量：10: 5; 作者王瑷珲胡宁宁 +2 位作者喻俊卢俊兰葛祎霏《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1738-1746,共9页; 针对因脑卒中等中枢神经系统疾病而导致运动障碍的患者,在康复训练初期,应用下肢康复机器人提供被动康复训练过程中的控制问题,提出了一种基于健康人体步态数据的下肢外骨骼机器人的鲁棒自适应PD控制。在误差扰动有界的情况下,设计鲁棒... 展开更多; 关键词下肢外骨骼机器人鲁棒自适应PD 动作捕捉系统步态数据轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于位置估计的永磁同步电机全速域控制被引量：9: 6; 作者温盛军梁彤伟王佩雪《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期80-86,共7页; 为改进全速域内永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)转子速度估计精度,该文提出高频信号注入和自适应结合法来估计电机位置和速度,实现全速域内无传感器PMSM的控制。首先在特定高频信号激励下,利用电流响应估计PMSM... 展开更多; 关键词永磁同步电机无传感器高频信号注入自适应估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多目标蜂群算法的数据分类方法被引量：4: 7; 作者王海泉侯宇亮 +3 位作者魏建华徐晓滨苏孟豪张姗姗《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期74-81,共8页; 为了保证运算时效的同时,提高复杂数据的分类精度,提出了基于多目标蜂群算法和极限学习机的数据分类算法。该方法以最小的特征个数和最高的分类精度为优化目标,利用改进的多目标蜂群算法对数据的特征个数和分类器参数进行寻优,针对多个... 展开更多; 关键词蜂群算法多目标优化特征选择极限学习机数据分类; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Hammerstein模型的动态率相关迟滞特性建模及分析被引量：1: 8; 作者李亮喻俊温盛军《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第6期31-35,共5页; 针对压电定位平台在宽频域内存在的复杂输入-输出之间的动态率相关的迟滞非线性特性问题,提出了一种基于Hammerstein模型的动态率相关迟滞非线性建模方法。该模型静态非线性部分使用经典PI(prandtl-shlinskii)模型描述,其权值参数的辨... 展开更多; 关键词压电定位平台 HAMMERSTEIN模型 PI模型动态率相关特性迟滞特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双特征增强的图卷积网络用于方面级情感分析: 1; 作者夏敏捷师钰博樊银亭; 机构中原工学院计算机学院中原工学院中原彼得堡航空学院; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2025年第8期2426-2433,共8页; 基金国家自然科学基金-联合基金项目(U1504614)。; 文摘针对目前方面级情感分析存在句法依赖解析结果不准确、句法和语义信息没有充分利用的问题,提出一种双特征增强的图卷积网络。利用句法解析器中的依赖概率矩阵作为图卷积网络的邻接矩阵,减小解析结果的不准确性,对初始句法信息进行上下文动态加权增强提取句法信息的能力,对于语义信息,采用多头注意力机制构建动态语义图卷积网络,充分利用语义空间信息。实验结果表明,与基线模型相比模型取得了较明显的性能提升。; 关键词方面级情感分析图卷积神经网络多头注意力机制概率矩阵句法语义依赖树; Keywords aspect-level sentiment analysis graph convolutional neural networks multi-head attention mechanism probability matrix syntax semantics dependency tree; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平纹编织复合材料加筋壁板低速冲击及冲击后压缩性能多尺度分析被引量：1: 2; 作者王维韩侯玉亮赵巧莉刘雨桐李成; 机构郑州大学机械与动力工程学院中原工学院中原彼得堡航空学院西北工业大学机电学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期109-117,202,共10页; 基金国家自然科学基金项目(52005451) 中国博士后科学基金(2022M712876) 河南省科技研发联合基金(222301420033)。; 文摘该文通过构建平纹编织复合材料(plain woven composites,PWC)的微/细/宏观多尺度模型,对复合材料T型和工型加筋壁板的低速冲击(low-velocity impact,LVI)和冲击后压缩(compression after impact,CAI)性能进行分析。根据PWC内部结构特征,构建微观和细观代表性体积单元(representative volume element,RVE)模型,通过施加不同的载荷条件,预测其等效力学参数。同时,基于局部均匀化方法,将细观RVE模型转化为包含0°和90°子胞的等效交叉层合板(equivalent cross-ply laminate,ECPL)胞元。通过ECPL胞元建立PWC加筋壁板的宏观分析模型,并进行LVI和CAI性能分析。首先进行了能量为8 J、10 J和12 J的LVI试验和多尺度模拟,研究了PWC加筋壁板在LVI载荷下的力学行为。随后,对不同能量冲击后的加筋壁板进行CAI试验和数值模拟,研究其冲击后压缩剩余力学性能和损伤行为。最后,通过对比分析不同能量冲击下的LVI和CAI试验和预测结果,发现多尺度模型对加筋壁板力学性能的预测误差均小于6%,验证了该多尺度模型的有效性。试验和预测结果表明,在CAI载荷作用下,PWC加筋壁板的蒙皮部分沿着冲击损伤的位置发生完全断裂,其中,纤维断裂和层间分层成为PWC加筋壁板的主要损伤形式。此外,工型加筋壁板表现出更好的抵抗压缩强度衰减能力。; 关键词平纹编织复合材料加筋壁板多尺度模型低速冲击冲击后压缩; Keywords plain woven composites rib-stiffened panel multiscale models low-velocity impact compression after impact; 分类号 TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名迟滞与蠕变耦合压电系统的建模及补偿方法被引量：6: 3; 作者温盛军李亮喻俊苏孟豪; 机构中原工学院彼得堡航空学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期25-32,53,共9页; 基金 NSFC-深圳机器人基础研究中心项目重点支持项目“面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术”(U1813201) 河南省科技攻关项目“智能材料驱动器回滞特性建模与控制研究”(182102410056)。; 文摘为了准确地描述压电驱动定位平台复杂的非线性特性,在经典Hammerstein结构模型基础上串联分数阶算子,提出了一种耦合迟滞、动力学和蠕变的非线性数学模型。其中该模型的蠕变、迟滞非线性特性分别采用分数阶算子和PI模型来描述;机械动力学特性使用二阶离散传递函数表示。此外,考虑了耦合模型的参数辨识问题,并通过压电驱动定位试验平台对所提耦合模型进行了验证。在1~100 Hz的正弦波输入电压信号作用下,与不考虑蠕变特性的Hammerstein结构模型相比,该耦合模型在均方根误差指标降低了27%以上,相对误差指标下降了约50%。该试验结果充分表明了所提耦合模型的有效性。在模型建立的基础上设计了逆蠕变和迟滞模型对系统进行前馈补偿,并结合PID控制算法对系统的性能进行调节。仿真结果验证了该复合控制方案在低频和混合频率输入信号下具有良好的跟踪效果。; 关键词迟滞蠕变 PI模型分数阶算子自适应控制; Keywords hysteresis creep PI(Prandtl-Shlinskii)model fractional order operator adaptive control; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于步态数据的下肢康复机器人控制设计被引量：9: 4; 作者王瑷珲葛祎霏胡宁宁但永平喻俊卢俊兰; 机构中原工学院电子信息学院上海大学机电工程与自动化学院中原工学院彼得堡航空学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2266-2272,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(U1813201,62073297) 河南省科技攻关项目(202102210097,202102210135)。; 文摘为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康人体步态数据为系统的期望输入;其次,通过RBF神经网络自适应控制器产生驱动机器人关节运动的力矩,使机器人的运动轨迹跟踪期望轨迹;然后,采用基于前馈控制的校正模型对机器人的输入力矩进行补偿校正,达到实时校正的目的,从而实现更好的跟踪效果;最后,通过基于实验数据的仿真结果,验证了该方法的可行性和有效性。; 关键词步态数据 RBF神经网络下肢康复机器人三维动作捕捉系统前馈控制; Keywords Gait data radial basis function(RBF)neural network lower limb rehabilitation robot 3D motion capture system feedforward control; 分类号 R496 [医药卫生—康复医学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于步态数据的机器人鲁棒自适应PD控制被引量：10: 5; 作者王瑷珲胡宁宁喻俊卢俊兰葛祎霏; 机构中原工学院电子信息学院中原工学院彼得堡航空学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1738-1746,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(U1813201) 河南省科技攻关项目(202102210097,162102410056) 河南省青年骨干教师项目(2017GGJS117)。; 文摘针对因脑卒中等中枢神经系统疾病而导致运动障碍的患者,在康复训练初期,应用下肢康复机器人提供被动康复训练过程中的控制问题,提出了一种基于健康人体步态数据的下肢外骨骼机器人的鲁棒自适应PD控制。在误差扰动有界的情况下,设计鲁棒自适应PD控制策略,不仅能够使下肢外骨骼机器人快速跟踪通过动作捕捉系统获得的人体步态轨迹,并且能够避免初始输出力矩过大。通过MATLAB仿真验证了在保证全局稳定的情况下,所提方法具有良好的跟踪性能和抗干扰能力。最后,通过角度相似度函数客观评价在所提控制方法下人体运动的舒适性。; 关键词下肢外骨骼机器人鲁棒自适应PD 动作捕捉系统步态数据轨迹跟踪; Keywords Lower limb exoskeleton robot robust adaptive PD motion capture system gait data trajectory tracking; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于位置估计的永磁同步电机全速域控制被引量：9: 6; 作者温盛军梁彤伟王佩雪; 机构中原工学院中原彼得堡航空学院中原工学院电子信息学院中原工学院计算机学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期80-86,共7页; 基金国家自然科学基金(61304115 U1813201) 河南省教育厅重点项目(17A120015); 文摘为改进全速域内永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)转子速度估计精度,该文提出高频信号注入和自适应结合法来估计电机位置和速度,实现全速域内无传感器PMSM的控制。首先在特定高频信号激励下,利用电流响应估计PMSM的初始位置,同时通过流频法启动并控制电机低速运行。然后提出基于可调模型的自适应法估计中高速运行时的电机转速,实现电机无传感器条件下的精确控制。结果表明:提出的方法能使转子初始位置估计误差在0.3%以内和转速估计误差在0.7%以内,转速误差被控制在0.4%以内,具有良好的估计精度与稳态性能。; 关键词永磁同步电机无传感器高频信号注入自适应估计; Keywords permanent magnet synchronous motor sensorlessness high frequency signal injection adaptive estimation; 分类号 TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多目标蜂群算法的数据分类方法被引量：4: 7; 作者王海泉侯宇亮魏建华徐晓滨苏孟豪张姗姗; 机构中原工学院中原彼得堡航空学院中原工学院电子信息学院杭州电子科技大学自动化学院; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期74-81,共8页; 基金河南省高等学校重点科研项目(18A120005) 浙江省重点研发项目(2019C03104).; 文摘为了保证运算时效的同时,提高复杂数据的分类精度,提出了基于多目标蜂群算法和极限学习机的数据分类算法。该方法以最小的特征个数和最高的分类精度为优化目标,利用改进的多目标蜂群算法对数据的特征个数和分类器参数进行寻优,针对多个有代表性的数据集进行仿真,结果表明所提出方法的有效性。; 关键词蜂群算法多目标优化特征选择极限学习机数据分类; Keywords artificial bee colony algorithm multi-objective optimization feature selection extreme learning machine data classification; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Hammerstein模型的动态率相关迟滞特性建模及分析被引量：1: 8; 作者李亮喻俊温盛军; 机构中原工学院电子信息学院中原工学院彼得堡航空学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第6期31-35,共5页; 基金 NSFC-深圳机器人基础研究中心项目重点支持项目(U1813201) 河南省科技攻关项目“智能材料驱动器回滞特性建模与控制研究”(182102410056)。; 文摘针对压电定位平台在宽频域内存在的复杂输入-输出之间的动态率相关的迟滞非线性特性问题,提出了一种基于Hammerstein模型的动态率相关迟滞非线性建模方法。该模型静态非线性部分使用经典PI(prandtl-shlinskii)模型描述,其权值参数的辨识方法为非线性最小二乘法。动态线性部分采用率相关的二阶传递函数表征,分别在输入信号为低频和中高频时建立不同的传递函数,并利用系统工具箱辨识其模型系数。最后通过压电定位实验平台对所建立的动态率相关迟滞模型进行验证。实验结果表明,输入信号在低频和中高频时动态部分传递函数具有明显的率相关特性,所建立的模型能精确描述压电定位平台的动态率相关迟滞特性。; 关键词压电定位平台 HAMMERSTEIN模型 PI模型动态率相关特性迟滞特性; Keywords piezoelectric positioning platform Hammerstein model PI model dynamic rate-dependent properties hysteresis nonlinearit; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双特征增强的图卷积网络用于方面级情感分析	夏敏捷师钰博樊银亭	《计算机工程与设计》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	平纹编织复合材料加筋壁板低速冲击及冲击后压缩性能多尺度分析	王维韩侯玉亮赵巧莉刘雨桐李成	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	迟滞与蠕变耦合压电系统的建模及补偿方法	温盛军李亮喻俊苏孟豪	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于步态数据的下肢康复机器人控制设计	王瑷珲葛祎霏胡宁宁但永平喻俊卢俊兰	《控制工程》 CSCD 北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于步态数据的机器人鲁棒自适应PD控制	王瑷珲胡宁宁喻俊卢俊兰葛祎霏	《控制工程》 CSCD 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于位置估计的永磁同步电机全速域控制	温盛军梁彤伟王佩雪	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于多目标蜂群算法的数据分类方法	王海泉侯宇亮魏建华徐晓滨苏孟豪张姗姗	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于Hammerstein模型的动态率相关迟滞特性建模及分析	李亮喻俊温盛军	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料