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禽蛋孵化过程的混合智能控制 被引量:11
1
作者 周国雄 熊达清 +1 位作者 敬文举 雷琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期118-122,共5页
针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种混合智能控制算法。前级控制采用前馈补偿解耦控制算法以消除系统主要控制参数的耦合关系,后级控制根据被控制对象工况的不同,选用模糊免疫PID控制算法或模糊控制算法,实现了孵... 针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种混合智能控制算法。前级控制采用前馈补偿解耦控制算法以消除系统主要控制参数的耦合关系,后级控制根据被控制对象工况的不同,选用模糊免疫PID控制算法或模糊控制算法,实现了孵化过程中温度、湿度和含氧量的混合智能控制。实际运行结果验证了该控制算法的有效性。 展开更多
关键词 孵化 控制系统 模糊免疫PID控制 模糊控制
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基于模糊控制的胶粘剂生产过程温度控制系统 被引量:12
2
作者 吴舒辞 曾红兵 张永忠 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第23期189-190,共2页
介绍了一种基于模糊控制的胶粘剂生产过程温度控制系统。通过单片机采集炼胶釜内的温度与设定的温度比较,以其温度偏差及其变化量作为输入,控制蒸汽阀和冷水阀的通断。通过模糊控制算法,使炼胶釜内的温度按照设定的最佳控制曲线而变化,... 介绍了一种基于模糊控制的胶粘剂生产过程温度控制系统。通过单片机采集炼胶釜内的温度与设定的温度比较,以其温度偏差及其变化量作为输入,控制蒸汽阀和冷水阀的通断。通过模糊控制算法,使炼胶釜内的温度按照设定的最佳控制曲线而变化,大大提高了炼胶釜内温度的控制精度和工作效率。 展开更多
关键词 胶粘剂 过程控制 温度控制 模糊控制
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基于分层结构模糊免疫PID的孵化过程控制 被引量:12
3
作者 周国雄 蒋辉平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期167-170,共4页
针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种基于分层结构的模糊免疫PID(Proportional-Integral-Derivative)算法,首先,前层结构控制采用前馈补偿解耦控制算法消除系统主要控制参数的耦合关系,后层结构控制根据系统主要参... 针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种基于分层结构的模糊免疫PID(Proportional-Integral-Derivative)算法,首先,前层结构控制采用前馈补偿解耦控制算法消除系统主要控制参数的耦合关系,后层结构控制根据系统主要参数易产生震荡和超调特点,采用模糊免疫PID控制算法,该算法根据模糊控制原理对PID参数模型中的kp,ki,kd进行在线修改,利用生物免疫机理调整非线性函数,然后用免疫修正进一步调整PID系统参数,实现家禽孵化设备中温度、湿度和含氧量的更为精确的智能控制。最后,实际运行结果验证了该控制算法的有效性。 展开更多
关键词 孵化过程 控制分层结构 FIPID算法 前馈补偿解耦
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一种改进的机动目标拦截算法 被引量:4
4
作者 王湘中 贺超英 吴舒辞 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期136-139,共4页
机动目标的拦截问题可以用"追逃游戏"模型描述,考虑追击者的惯性、控制量有限等动力学特征时,拦截位置和控制量的确定是非常困难的.针对平面机动目标的拦截问题,以机器人拦截足球为模型,提出了一种改进的拦截算法——改进的&q... 机动目标的拦截问题可以用"追逃游戏"模型描述,考虑追击者的惯性、控制量有限等动力学特征时,拦截位置和控制量的确定是非常困难的.针对平面机动目标的拦截问题,以机器人拦截足球为模型,提出了一种改进的拦截算法——改进的"预测-规划-执行"法,通过预测机动目标的运动轨迹,提出了一种快速简便地确定粗略拦截位置的试探方法,在此基础上,再确定机器人的控制速度和精确拦截位置,控制机器人朝拦截位置运动.最后,给出了仿真计算结果,并应用于机器人足球比赛,仿真计算表明,算法可以准确有效地拦截运动目标. 展开更多
关键词 控制理论与应用 机器人 机动目标 拦截 预测 规划
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一种新型低纹波高精度数控直流电流源 被引量:5
5
作者 吴谨绎 张永忠 张凌涛 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期159-162,共4页
针对普通直流电流源普遍存在的精度低、调节范围小、稳定性差等缺点,设计了一种新型低纹波高精度数控直流电流源.该系统以AT89S51单片机为核心,采用串联反馈调整结构,以TLV5618产生基准电压,HD7279作为键盘显示接口,采用汇编语言和C语... 针对普通直流电流源普遍存在的精度低、调节范围小、稳定性差等缺点,设计了一种新型低纹波高精度数控直流电流源.该系统以AT89S51单片机为核心,采用串联反馈调整结构,以TLV5618产生基准电压,HD7279作为键盘显示接口,采用汇编语言和C语言混合编程实现偏差补偿和人机交互功能.实际测试表明,该电流源可实现20~2 000 mA范围内步进1 mA的精确恒流输出调整,纹波电流低于0.1 mA,且具有良好的交互性. 展开更多
关键词 直流电流源 数控电源 AT89S51 高精度 低纹波.
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嵌入式网络温度测控系统 被引量:9
6
作者 蒋峰 朱俊杰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第9期29-30,43,共3页
介绍了一个温度测控系统的设计方法,对其通过选择简单的UIP协议,借助以太网控制芯片RTL8019AS来实现以太网接入的工作原理进行了具体描述,并对HTTP协议的实现方法进行了说明,给出了相应的设计实例。所设计的温度测控系统可以满足远程控... 介绍了一个温度测控系统的设计方法,对其通过选择简单的UIP协议,借助以太网控制芯片RTL8019AS来实现以太网接入的工作原理进行了具体描述,并对HTTP协议的实现方法进行了说明,给出了相应的设计实例。所设计的温度测控系统可以满足远程控制的需要,远端用户可以通过HTTP协议来访问存储在单片机系统上的WEB网页。 展开更多
关键词 RTL8019AS 温度测控系统 以太网
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无线网络中的多速率调整机制综述 被引量:3
7
作者 徐卓农 王建新 黄家玮 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期43-47,83,共6页
目前IEEE802.11a/b/g等无线局域网的物理层均支持多速率的数据传输。无线信号在传输过程中受节点运动、时变干扰、信号衰落等因素的影响较大,因此发送节点采取何种策略预测信道状况和调整数据速率,对提高网络吞吐量有着重要影响。根据... 目前IEEE802.11a/b/g等无线局域网的物理层均支持多速率的数据传输。无线信号在传输过程中受节点运动、时变干扰、信号衰落等因素的影响较大,因此发送节点采取何种策略预测信道状况和调整数据速率,对提高网络吞吐量有着重要影响。根据发送节点是利用历史信息预测速率还是用RTS/CTS反馈信息确定速率,可以将速率调整分为开环方式和闭环方式。综述了现有绝大部分速率调整机制的性能和特点,对起始速率设置、丢包区分和调整策略等关键问题进行了分析和对比,提出了目前存在的问题和今后主要的研究方向。 展开更多
关键词 无线网络 多速率 数据速率 丢包识别 信噪比
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基于PSO的模糊控制及在孵化中的应用 被引量:5
8
作者 周国雄 晏密英 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6668-6672,共5页
针对孵化系统复杂的动态非线性特性,提出一种基于粒子群优化的模糊控制算法,该算法针对模糊控制器量化因子参数调节的困难,采用PSO的惯性系数的自适应调整机制,用以加速优化算法的收敛性和维持群体的多样性,以寻优模糊控制器量化因子参... 针对孵化系统复杂的动态非线性特性,提出一种基于粒子群优化的模糊控制算法,该算法针对模糊控制器量化因子参数调节的困难,采用PSO的惯性系数的自适应调整机制,用以加速优化算法的收敛性和维持群体的多样性,以寻优模糊控制器量化因子参数,将该方法应用于孵化过程,较好的实现了温度、湿度和含氧量的稳定控制。仿真和实际运行结果表明了所提出的算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 孵化 模糊控制 粒子群优化(PSO) 量化因子
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农用风力发电偏航控制系统的研究与设计 被引量:4
9
作者 朱俊杰 汤琼 姚晔 《农机化研究》 北大核心 2009年第12期193-195,199,共4页
我国风能资源丰富,开发潜力巨大,尤其是在农业生产中已凸显其重要地位。通过对步进电机进行控制进而调节发电机叶片的偏向角,使叶片始终处于正面迎风的状态,从而保证风力发电机时刻输出最大功率。为此,以步进电机为传动机构,采用单片机... 我国风能资源丰富,开发潜力巨大,尤其是在农业生产中已凸显其重要地位。通过对步进电机进行控制进而调节发电机叶片的偏向角,使叶片始终处于正面迎风的状态,从而保证风力发电机时刻输出最大功率。为此,以步进电机为传动机构,采用单片机C语言编程,以L298和L297等芯片构成步进电机驱动电路,制作出偏航控制系统的仿真模型。实测表明,系统具有功率输出最大、硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉等特点。 展开更多
关键词 风力发电 步进电机 单片机 C语言
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无线传感器网络中基于统计异常的入侵检测 被引量:2
10
作者 刘帅 朱俊杰 马振燕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期129-132,共4页
无线传感器网络与传统网络存在较大差异,传统入侵检测技术不能有效地应用于无线传感器网络。结合无线传感器网络的特点,提出一种基于统计异常的入侵检测。入侵检测为传感器节点在正常工作状态下的某些系统特征建立行为模式,并通过统计... 无线传感器网络与传统网络存在较大差异,传统入侵检测技术不能有效地应用于无线传感器网络。结合无线传感器网络的特点,提出一种基于统计异常的入侵检测。入侵检测为传感器节点在正常工作状态下的某些系统特征建立行为模式,并通过统计观测值对正常行为模式的偏离程度来判断是否存在入侵。理论分析及仿真实验表明,提出的入侵检测技术可有效检测入侵,检测算法简洁高效,利于节能,适用于供能紧张的无线传感器网络。 展开更多
关键词 无线传感器网络 入侵检测 统计异常
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相交薄壁锥管的自动化放样 被引量:3
11
作者 叶自清 陈敏 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期140-144,共5页
针对目前椭圆锥面展开CAD需要近似解析推导公式和参数化编程的情况,运用数学分析及几何理论的方法,提出了如何通过数学建模来解决工程中复杂的相交斜椭圆锥管的自动放样问题的方法,并在O b ject ARX环境下编写了高效的C++程序,以达到在... 针对目前椭圆锥面展开CAD需要近似解析推导公式和参数化编程的情况,运用数学分析及几何理论的方法,提出了如何通过数学建模来解决工程中复杂的相交斜椭圆锥管的自动放样问题的方法,并在O b ject ARX环境下编写了高效的C++程序,以达到在数控机床上快捷、精确的自动下料.最后,给出了应用实例,证明该方法简单、直接,易于理解与操作,便于工程实际应用. 展开更多
关键词 自动化系统 斜椭圆锥 展开 放样 自动下料
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温室远程监控系统的研究 被引量:3
12
作者 蒋峰 韩先花 贺超英 《农机化研究》 北大核心 2009年第8期87-89,133,共4页
蓝牙技术是一种短程无线数据与语音通信技术,具有使用方便、可靠性高、低成本和低功耗的特性,非常适合在温室环境监测中应用。为此,论述了蓝牙技术的特点,对基于蓝牙技术的温室远程监控体系结构进行了分析,提出了采用蓝牙技术和以太网... 蓝牙技术是一种短程无线数据与语音通信技术,具有使用方便、可靠性高、低成本和低功耗的特性,非常适合在温室环境监测中应用。为此,论述了蓝牙技术的特点,对基于蓝牙技术的温室远程监控体系结构进行了分析,提出了采用蓝牙技术和以太网进行温室远程监控的设计方案;介绍了该系统的硬件结构及软件设计流程;阐述了该方案的具体应用。该方案通过Internet上的计算机,能够实现对温室环境的远程监控,利用该方案所设计的远程监控系统的可靠性、抗干扰性与灵活性得到了很大的提高。 展开更多
关键词 温室环境 蓝牙技术 无线网络 远程监控
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模糊控制在自动补偿磨削系统中的应用研究 被引量:1
13
作者 李琳 李永华 +1 位作者 李可佳 吴伶锡 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期171-173,共3页
螺纹磨床在线自动补偿磨削系统采用了分段模糊P ID控制算法对电机进行闭环控制,实验表明当速度误差控制在较小的范围之内时采用模糊控制,能使误差进一步减小,达到很好的控制效果.
关键词 电子信息 交流伺服系统 误差 模糊控制 模糊PID
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森林旅游架空索道钢丝绳断丝检测系统 被引量:1
14
作者 夏国荣 徐志胜 +1 位作者 张永忠 韩先花 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期147-149,共3页
该断丝检测系统由MSC430F167最小系统、旋转编码器、感应线圈与模拟信号放大电路、240*128点阵液晶显示器、3*6键盘阵列、RS232串行接口电路、USB接口等构成.能检测和显示以0.3-3.0 m/s的速度运行的在役钢丝绳的断丝位置和根数及其运... 该断丝检测系统由MSC430F167最小系统、旋转编码器、感应线圈与模拟信号放大电路、240*128点阵液晶显示器、3*6键盘阵列、RS232串行接口电路、USB接口等构成.能检测和显示以0.3-3.0 m/s的速度运行的在役钢丝绳的断丝位置和根数及其运行速度,存储器可存储长度达10 km以上钢丝绳的采样数据.实验结果表明,断丝位置的检测重复率达90%以上. 展开更多
关键词 自动控制 索道 钢丝绳 断丝 检测 MSP430混合信号处理器
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基于灰色预测的模糊神经网络孵化控制系统 被引量:1
15
作者 吴舒辞 周国雄 王湘中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期109-112,共4页
提出一种基于灰色预测的模糊神经网络控制策略,并应用在孵化过程控制系统中。运用灰色预测技术对孵化参数进行预测,方便后续控制,而模糊神经网络则控制过程的动态特性,保证孵化参数的精确和稳定控制。仿真结果表明,该系统能在50s内将被... 提出一种基于灰色预测的模糊神经网络控制策略,并应用在孵化过程控制系统中。运用灰色预测技术对孵化参数进行预测,方便后续控制,而模糊神经网络则控制过程的动态特性,保证孵化参数的精确和稳定控制。仿真结果表明,该系统能在50s内将被控对象稳定,具有良好的动态和静态特性。 展开更多
关键词 孵化 灰色预测 模糊神经网络 控制 仿真
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基于SPCE061A单片机的罗氏沼虾养殖监控系统 被引量:3
16
作者 陈强 周国雄 《农机化研究》 北大核心 2010年第10期149-152,共4页
罗氏沼虾的经济价值很高,在我国南方地区广泛养殖。目前,罗氏沼虾的养殖方式是人工养殖,劳动强度大,饲料的利用率低,特别是夏季夜间水中含氧量变化较快时,养殖人员几乎不能休息。针对上述情况提出了一种基于单片机的罗氏沼虾养殖监控系... 罗氏沼虾的经济价值很高,在我国南方地区广泛养殖。目前,罗氏沼虾的养殖方式是人工养殖,劳动强度大,饲料的利用率低,特别是夏季夜间水中含氧量变化较快时,养殖人员几乎不能休息。针对上述情况提出了一种基于单片机的罗氏沼虾养殖监控系统的自动化解决方案。该系统采用了凌阳16位单片机SPCE061A、溶解氧传感器RY952以及温度传感器DS18B20,具有对含氧量和水温的上下限语音报警提示功能,在含氧量低于下限值和水温高于上限值时自动发出语音报警,可在夜间替代养殖户进行自动巡塘监测。通过对本系统的软硬件设计说明,介绍了该系统的技术优势和应用前景。 展开更多
关键词 罗氏沼虾养殖监控系统 SPCE061A单片机 RY952溶解氧传感器 DS18B20温度传感器 自动监控报警 预测投食量
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基于超声波雾化器的农作物温湿度智能控制系统 被引量:3
17
作者 周国雄 朱俊杰 郑伟 《农机化研究》 北大核心 2008年第10期142-144,共3页
设计了一种基于超声波雾化器的农作物温湿度智能调节系统。超声波雾化器为系统核心器件,它将高温度的热水雾化为直径5μm左右的水颗粒,实现室内空气迅速升温、增湿,净化空气。实际运行情况表明,将其应用于农作物室内环境中,无需人工干预... 设计了一种基于超声波雾化器的农作物温湿度智能调节系统。超声波雾化器为系统核心器件,它将高温度的热水雾化为直径5μm左右的水颗粒,实现室内空气迅速升温、增湿,净化空气。实际运行情况表明,将其应用于农作物室内环境中,无需人工干预,温湿度自动调节,控制简便、快捷,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 超声波雾化器 温度传感器 自动控制 智能调节系统
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一种高速测频系统的开发 被引量:1
18
作者 桂玲 向诚 张海良 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期91-94,共4页
为满足跳频通信中测频应变速度快、灵敏度高的要求,介绍一种以FPGA为测频核心处理芯片、单片机(C8051F020)为数据处理器的高速测频系统的设计方法,并详细地介绍了系统的组成,给出了FPGA的仿真结果,实验结果表明,该方案完全符合设计要求.
关键词 检测技术 自动化控制 单片机 FPGA 高速测频
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基于滑模变结构的压机同步控制系统研究 被引量:2
19
作者 叶自清 陈敏 蒋峰 《机床与液压》 北大核心 2010年第23期59-61,共3页
以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰。以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器。实验结果表明:该控制器可以消除随机干扰对系统的影响,并具有... 以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰。以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器。实验结果表明:该控制器可以消除随机干扰对系统的影响,并具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 液压机 随机干扰 滑模同步控制
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基于混合信号处理器的在役钢丝绳断丝检测系统 被引量:1
20
作者 夏国荣 徐志胜 韩先花 《兵工自动化》 2007年第3期74-75,80,共3页
基于MSP430混合信号处理器的在役钢丝绳断丝检测系统由MSP430F167、旋转编码器、感应线圈与模拟信号放大电路、点阵液晶显示器、键盘阵列、串行接口、USB接口等部分构成。前向通道完成钢丝绳运动速度检测、漏磁场信号的采集、放大和转... 基于MSP430混合信号处理器的在役钢丝绳断丝检测系统由MSP430F167、旋转编码器、感应线圈与模拟信号放大电路、点阵液晶显示器、键盘阵列、串行接口、USB接口等部分构成。前向通道完成钢丝绳运动速度检测、漏磁场信号的采集、放大和转换。系统采用C语言编程,包括主程序、数据处理、显示、数据存储、AD转换、速度检测、串行通信等子程序。 展开更多
关键词 钢丝绳 断丝检测 MSP430混合信号处理器
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