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油茶花苞采集机械手的设计与试验
1
作者 赵青 李立君 +2 位作者 吴泽超 李骏 郭鑫 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期46-53,共8页
丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺... 丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺寸,并将末端执行器搭载到机械手上进行了油茶林田间试验。试验结果表明:搭载了旋扭式末端执行器六自由度机械手,可以到达采摘区间的边界位置,末端在x、y、z方向的最大偏差分别为3.4、3.3、3.4 cm,为油茶花苞智能化采集提供了依据。 展开更多
关键词 采集机械手 生物学特性 末端执行器 油茶花苞
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基于单积分球技术的最佳样本厚度研究及油茶籽油鉴伪
2
作者 龚中良 管金伟 +3 位作者 刘强 李大鹏 郑文峰 胡峰 《中国油脂》 北大核心 2025年第2期95-100,共6页
为减少单积分球技术采集光谱数据过程中的光损失,探索了油茶籽油检测时光损失量最小的样本厚度,并研究在此样本厚度下鉴别掺伪油茶籽油的能力。采用蒙特卡罗(MC)算法模拟单积分球技术下样本的测量,将模拟出的反射率(MR)和透射率(MT)作... 为减少单积分球技术采集光谱数据过程中的光损失,探索了油茶籽油检测时光损失量最小的样本厚度,并研究在此样本厚度下鉴别掺伪油茶籽油的能力。采用蒙特卡罗(MC)算法模拟单积分球技术下样本的测量,将模拟出的反射率(MR)和透射率(MT)作为实际值,单积分球采集的数据作为预测值,将实际值与预测值之间的平均相对误差(MRE)和均方根误差(RMSE)作为评价指标,确定最佳的样本厚度。按不同掺伪比例制备了230组样本,采集最佳样本厚度的掺伪油茶籽油光谱数据,结合逆向倍增(IAD)算法得到样本的吸收系数(μ_(a))和约化散射系数(μ_(s)′)。将μ_(a)和μ_(s)′经过均值中心化预处理之后,利用Kennard-Stone(K-S)算法以7∶3的比例将样本划分成训练集和测试集,分别建立基于支持向量机(SVM)和随机森林(RF)的多分类定性鉴别模型。结果表明:样本厚度为14mm时,MR和MT的MRE和RMSE均相对较小;μ_(a)和μ_(s)′建立的SVM模型鉴别准确率分别为97.10%和95.65%,建立的RF模型鉴别准确率分别为98.55%和97.10%。因此,基于最佳样本厚度下的单积分球技术结合SVM和RF模型,可有效实现油茶籽油的快速鉴伪。 展开更多
关键词 油茶籽油 鉴伪 单积分球技术 光学参数 蒙特卡罗算法 样本厚度 定性模型
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基于ADAMS的油茶嫁接机关键结构设计与仿真 被引量：2
3
作者 李袁迪 张立强 +3 位作者 郭鹏程 曹阳靖 李立君 廖凯 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期205-212,共8页
针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和... 针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和稳定性。对油茶穗木进行轴向和径向的单轴压缩应力-位移试验,得到了不同直径的油茶穗木力学曲线,得出轴向和径向极限破坏载荷分别为6.71 MPa和4.14 MPa;利用SolidWorks 2021建立夹持搬运机构动力学仿真模型,应用ADAMS软件对搬运机构,以及由夹持机构和切削机构组成的末端执行器进行动力学仿真,分析了油茶穗木在不同夹持力时质心处速度的变化规律,得到了适用于嫁接机结构设计的夹爪夹持力和油茶穗木脱离夹爪时的夹持力。仿真结果表明:本嫁接机夹持搬运工况的最小稳定夹持力为3.8 N。当夹爪的夹持力小于0.5 N时,油茶穗木在夹持搬运过程中脱离夹爪。该机关键结构设计合理、工况稳定,能够满足嫁接中夹持和搬运等基本需求,可为后续油茶嫁接机和油茶嫁接相关设备的优化设计提供理论依据和研究思路。 展开更多
关键词 油茶嫁接机 劈接式嫁接 单轴压缩试验 搬运机构 动力学仿真 ADAMS
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油茶果采收机收集系统设计与试验
4
作者 曹春风 陈飞 +2 位作者 李立君 廖凯 高自成 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期43-50,58,共9页
针对油茶果采收机收集率低、收集困难等问题,设计了一种收集系统,可完成推料、输送、收集任务,提高采摘效率。采用Box-Benhnken响应面试验设计理论,以螺距、叶片直径、叶片宽度和螺旋速度为影响因素,以推送率Y 1和推送时间Y 2为作业质... 针对油茶果采收机收集率低、收集困难等问题,设计了一种收集系统,可完成推料、输送、收集任务,提高采摘效率。采用Box-Benhnken响应面试验设计理论,以螺距、叶片直径、叶片宽度和螺旋速度为影响因素,以推送率Y 1和推送时间Y 2为作业质量评价指标,进行四因素三水平正交试验。建立各因素与指标之间的回归数学模型,并分析各因素对响应值的交互影响,同时对模型进行优化求解,获得最优参数组合为:螺距59.9 mm、叶片直径60.5 mm、叶片宽度19.3 mm、螺旋转速118 r/min,对应的推送率为88.24%、推送时间为8.3 s。对得出的优化结果圆整再进行田间试验,结果表明:在最优参数组合下,平均推送率为87.6%,平均推送2 kg油茶果的时间为8.4 s,满足设计要求。研究结果可为油茶果采收机收集系统的设计和无轴螺旋运输大中颗粒物料提供参考。 展开更多
关键词 油茶果采收机 收集系统 离散元仿真 响应面分析 EDEM
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垦覆深松机支撑架力学特性分析及拓扑优化
5
作者 郭锟 廖凯 +3 位作者 李立君 汤刚车 闵淑辉 陈飞 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期89-93,共5页
针对垦覆深松机支撑架的力学特性开展了研究,在ANSYS中进行了力学仿真,仿真结果显示,支撑架在深松工况下受最大应力为114.99 MPa,主要承重区域应力值在28.332~85.266 MPa之间,各区域受力小于许用应力。对支撑架结构进行了应力试验,试验... 针对垦覆深松机支撑架的力学特性开展了研究,在ANSYS中进行了力学仿真,仿真结果显示,支撑架在深松工况下受最大应力为114.99 MPa,主要承重区域应力值在28.332~85.266 MPa之间,各区域受力小于许用应力。对支撑架结构进行了应力试验,试验结果表明:在深松工况下,最大应力为84.67 MPa;深耕在300 mm时,应力稳定在75.88 MPa。验证了支撑架的可靠性和仿真模型的正确性;支撑架在工况下的应力分布与仿真结果吻合;存在应力集中区域。基于仿真和试验结果,指出了整体支撑架有应力集中、质量较大等问题,进行拓扑优化后,结构质量减少了9.41%,消除了应力集中区域,关键点位最大受力减少27.387 MPa,实现了优化目的,对后续支撑架的优化设计提供了数据支持和指导方向。 展开更多
关键词 仿真 应力测试 拓扑优化 应力集中
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三点接触式油茶果树夹持机构的研制与试验
6
作者 刘怀粤 高自成 +2 位作者 李立君 廖凯 曹靖宜 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期43-50,共8页
为适应我国山地丘陵油茶果的采收,设计了一种结合微型采摘机的三点接触式夹持机构。使用MatLab绘制传力比的变化趋势,得出传力比随液压缸的行程增大而增大。设计了一种夹持力测试方法,可计算接触位置夹持力大小,并能通过应变片实时反馈... 为适应我国山地丘陵油茶果的采收,设计了一种结合微型采摘机的三点接触式夹持机构。使用MatLab绘制传力比的变化趋势,得出传力比随液压缸的行程增大而增大。设计了一种夹持力测试方法,可计算接触位置夹持力大小,并能通过应变片实时反馈耦合点受力变化。通过油茶树与夹持机构耦合试验得出,夹爪上接触点附近接触应力在10~41 MPa之间波动,初始耦合接触应力约为24 MPa,耦合接触应力越大耦合深度相应越深。振动过程中平均应力高出初始耦合应力的15%~20%,最大值为初始耦合力的1.5~2.0倍,最小值为初始耦合力的0.5~0.8倍,且此时对油茶果树的伤害较小。 展开更多
关键词 采摘机 夹持机构 振动 保持力 耦合应力 油茶果树
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基于EDEM施肥器的性能与试验研究
7
作者 牛贺贺 廖凯 +3 位作者 陈飞 李立君 陈雨丰 罗红 《机械设计》 北大核心 2025年第5期115-121,共7页
针对目前油茶林中无专用精密施肥装置的问题,根据油茶种植间距和肥料特性,设计了一种适用于油茶林环境并可以达到控制施肥量及均匀性要求的精密施肥器。首先通过理论分析确定主要结构参数,并通过控制出料阀板来达到对施肥量的控制。通... 针对目前油茶林中无专用精密施肥装置的问题,根据油茶种植间距和肥料特性,设计了一种适用于油茶林环境并可以达到控制施肥量及均匀性要求的精密施肥器。首先通过理论分析确定主要结构参数,并通过控制出料阀板来达到对施肥量的控制。通过软件CATIA对施肥器进行建模,然后导入EDEM软件中,并与事先在EDEM软件中建立的肥料颗粒离散元模型相结合,对其进行仿真,验证该施肥器可以均匀、连续地将肥料排出,达到了量控和均匀施肥的目的,并分析螺旋直径、螺旋螺距和螺旋转速对排肥稳定性变异系数的影响。仿真结果表明,各因素对分布变异系数影响的主次顺序为:螺旋直径、螺旋螺距和螺旋转速通过Design-Expert10.0求得最优组合,即螺旋直径为110 mm、螺旋螺距为77 mm及螺旋转速为60 r/min,此时变异系数达到最小值11.60%,试验实测值与理论值平均相对误差仅为5.01%,说明该施肥器具有较好的施肥均匀性。 展开更多
关键词 施肥器 离散元法 施肥量 均匀性 正交试验
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基于改进YOLOv5的大白菜快速识别方法研究
8
作者 郑文峰 龚中良 +3 位作者 刘强 文韬 管金伟 廖舒怀 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期251-256,293,共7页
大白菜收获机融入深度学习目标检测技术是实现大白菜收获自动化的一种重要途径,但常用的深度学习目标检测方法过于依赖GPU硬件,很难在普通移动端应用。针对这一问题,研究以YOLOv5为基础模型的大白菜快速识别方法,并进行了相应的改进。首... 大白菜收获机融入深度学习目标检测技术是实现大白菜收获自动化的一种重要途径,但常用的深度学习目标检测方法过于依赖GPU硬件,很难在普通移动端应用。针对这一问题,研究以YOLOv5为基础模型的大白菜快速识别方法,并进行了相应的改进。首先,用ShuffleNetV2网络的下采样单元和基本单元替换原模型骨干部分,使模型的参数大量减少,实现轻量化;然后,在颈部嵌入CBAM注意力模块检测输出,弥补轻量化后模型精度下降问题,最终的模型命名为YSCNet。实验结果表明:改进模型能够快速准确地识别白菜,其准确度、召回率、平均精度分别为97.32%、97.38%、98.08%。通过实时检测测试发现,YSCNet在CPU平台上相较于原模型表现更好,其FPS可达50.51帧/s。 展开更多
关键词 大白菜 目标检测 YOLOv5 轻量化 注意力机制
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油茶林深松作业刀具设计研究
9
作者 金鑫 闵淑辉 +1 位作者 廖凯 郭锟 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期59-66,共8页
针对南方油茶林土壤板结严重、土壤黏附性强,内部植被根系互相缠绕导致深松阻力大、效率低等问题,基于旋转切削原理设计制造了一款能稳定深松且具有切断缠绕根茎效果的立式螺旋刀具,并对刀具结构、原理、运动轨迹进行研究。基于平滑粒... 针对南方油茶林土壤板结严重、土壤黏附性强,内部植被根系互相缠绕导致深松阻力大、效率低等问题,基于旋转切削原理设计制造了一款能稳定深松且具有切断缠绕根茎效果的立式螺旋刀具,并对刀具结构、原理、运动轨迹进行研究。基于平滑粒子流体动力学方法建立螺旋刀具切削土壤有限元模型,使用LS-DYNA软件对刀具作业过程进行仿真,并对其土壤应力、功率消耗、切削阻力等仿真结果进行分析。仿真结果表明:刀具切削土壤过程中最大等效应力趋于8.7 MPa,平均切削阻力为775.4 N,总能量消耗接近2 k J。试验样机进行实地试验,测试刀具切削阻力和实际深松效果,结果表明:螺旋刀工作头实际承受最大应力为49.3 MPa,阻力为847.9 N,高于仿真数据9.2%,测得耕深平均值为29.2 cm,耕深稳定性系数为97.3%。该研究可为林地深松刀具研发提供一定参考,为后续螺旋刀具优化奠定基础。 展开更多
关键词 油茶林 螺旋刀具 土壤切削 计算机仿真
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基于主轴系统电机电流信号监测铣削力的研究 被引量：4
10
作者 王志永 杜伟涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期259-264,共6页
针对高速干切数控螺旋锥齿轮铣齿机存在的稳定性差、加工精度低、所加工的工件齿面有振纹等技术问题,对机床进行了深入的研究。通过研究发现铣削力是机床运行状态和加工品质的重要表征参数。基于国产高速干切数控螺旋锥齿轮铣齿机的实... 针对高速干切数控螺旋锥齿轮铣齿机存在的稳定性差、加工精度低、所加工的工件齿面有振纹等技术问题,对机床进行了深入的研究。通过研究发现铣削力是机床运行状态和加工品质的重要表征参数。基于国产高速干切数控螺旋锥齿轮铣齿机的实际铣齿工况,提出了采用同时监测刀具主轴和工件主轴电机电流来反映铣削力的间接测量方法。为了建立刀具主轴电机电流与铣削力间的模型,从分析机床的主轴系统入手,建立了刀具主轴系统运动学模型;利用双轴力矩电机电流监测法,对电流信号进行时频分析,并采用数值分析的方法对电机电流信号进行处理,对刀具主轴系统运动学模型中的待定参数进行了标定,建立了主轴系统电机电流信号与铣削力间的模型。利用该模型,可实时监测机床刀具主轴的铣削力,为机床结构的优化设计和加工工艺参数的改进提供了数据支持。 展开更多
关键词 主轴电机电流 铣削力 信号处理 小波分析 在线监测
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基于目标保护的林业机器人视觉系统的研究 被引量：3
11
作者 李昕 李立君 易春峰 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期174-178,共5页
根据环境保护的需要,针对油茶林花瓣及果实的形状特征改进了采摘机器人视觉系统。首先通过灰度阈值法进行图像分割,再提取其形态参数,用支持向量机算法将参数分类,得到目标样本作为免疫算法的抗体,并进一步改进了人工免疫算法,提高了识... 根据环境保护的需要,针对油茶林花瓣及果实的形状特征改进了采摘机器人视觉系统。首先通过灰度阈值法进行图像分割,再提取其形态参数,用支持向量机算法将参数分类,得到目标样本作为免疫算法的抗体,并进一步改进了人工免疫算法,提高了识别精度。最后根据最终图像中花数量多少来控制采摘,达到了目标保护的目的。 展开更多
关键词 机器视觉 支持向量机 人工免疫
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YOLOv8改进算法在油茶果分拣中的应用
12
作者 刘姜毅 高自成 +2 位作者 刘怀粤 尹浇钦 罗媛尹 《林业工程学报》 北大核心 2025年第1期120-127,共8页
现有的油茶果分拣系统所依赖的YOLO等算法的目标检测、实例分割在低尺寸及密集型样本中鲁棒性较差,存在机械臂常抓取到枝叶、抓取不牢固、易脱落等问题。大部分系统使用目标识别,无法准确识别油茶果具体轮廓信息,不能对油茶果进行大小... 现有的油茶果分拣系统所依赖的YOLO等算法的目标检测、实例分割在低尺寸及密集型样本中鲁棒性较差,存在机械臂常抓取到枝叶、抓取不牢固、易脱落等问题。大部分系统使用目标识别,无法准确识别油茶果具体轮廓信息,不能对油茶果进行大小分类。针对这一问题,研究提出了YOWNet模型应对油茶果分拣的小目标、高密度识别任务。首先,研究了自动化边缘标注脚本,脚本调用零样本Segment Anything框架对原有已标注的油茶果目标检测框提取兴趣区间,将其自动转化为边缘标注信息;其次,为了提高模型对小目标的识别能力,研究摒弃了现有的固定感受野的卷积模块,针对油茶果特性提出三维注意力动态卷积模块用于捕捉特征图中的关键信息;最后,研究通过使用Wise⁃IoU损失函数,基于动态非单调聚焦机制的边界框损失,提升边框回归精度。总体网络模型命名为YOWNet,通过与YOLOv8在油茶果上的消融实验对比,试验结果表明:YOWNet模型能够快速准确地识别油茶果实例,在私有数据集上,准确度、Box_loss可达89.90%和0.523。 展开更多
关键词 油茶果 三维动态卷积 实例分割 YOLOv8 Segment Anything Model Wise⁃IoU
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基于ZIF-7的D-柠檬烯分子印迹压电传感器的设计及气敏性能研究
13
作者 何迷 文韬 +4 位作者 李大鹏 何伟韬 蒋涵 杨干 聂齐毅 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期362-367,共6页
为了快速、无损、高灵敏地检测柑橘是否受到橘小实蝇的侵染,将挥发性气体D-柠檬烯作为主要的虫害标志物,设计和制备了基于ZIF-7的D-柠檬烯分子印迹聚合物(MIP@ZIF-7),滴涂在金电极上制成MIP@ZIF-7-QCM传感器,采用自主研发的气体检测系... 为了快速、无损、高灵敏地检测柑橘是否受到橘小实蝇的侵染,将挥发性气体D-柠檬烯作为主要的虫害标志物,设计和制备了基于ZIF-7的D-柠檬烯分子印迹聚合物(MIP@ZIF-7),滴涂在金电极上制成MIP@ZIF-7-QCM传感器,采用自主研发的气体检测系统测试了传感器的气敏性能,结果表明:ZIF-7的添加显著提高了所制备的MIP@ZIF-7-QCM传感器对D-柠檬烯气体的响应,在质量浓度为600~1800 mg/m^(3)范围内对呈良好的线性响应,灵敏度为0.141 Hz/(mg·m^(3)),是未添加ZIF-7的MIP-QCM传感器的10倍,并且,传感器的响应时间缩短了3/5,恢复时间缩短了1/4。连续测试5次的RSD为2.80%,重复性为97.19%,1个月前后的响应下降率为2.25%~4.31%,具有良好的选择性、重复性和长期稳定性。此外,传感器对次要的虫害标志性气体(芳樟醇、癸醛、α-蒎烯)也有响应,但灵敏度仅为D-柠檬烯的60%、47%和55%。 展开更多
关键词 气体传感器 沸石咪唑酯骨架结构材料 分子印迹聚合物 石英晶体微天平 D-柠檬烯
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基于三坐标测量机的曲面逆向工程研究 被引量：7
14
作者 陈飞 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期172-174,共3页
通过对三坐标测量机测量软件的开发和格式转换器的研制,利用CAD/CAM软件的逆行工程模块,得到一种从实物模型到三维曲面的反求构造的新技术。实践证明,该技术路线可进行复杂曲面的逆行设计,对模具设计等行业有一定的应用价值。
关键词 三坐标测量机 逆向工程 曲面构造
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自适应Kriging模型辅助的转向架构架可靠性分析
15
作者 谢翔宇 李恩颖 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期294-298,共5页
对机械结构使用代理模型的方法进行可靠性分析时,为了以较少的样本量拟合出精确模型,采用了一种基于Voronoi图样本驱动的自适应克里金模型的可靠性分析方法。该方法首先基于Voronoi图对全局划分区域,使用留一法在所划分的区域中选取出... 对机械结构使用代理模型的方法进行可靠性分析时,为了以较少的样本量拟合出精确模型,采用了一种基于Voronoi图样本驱动的自适应克里金模型的可靠性分析方法。该方法首先基于Voronoi图对全局划分区域,使用留一法在所划分的区域中选取出最敏感区域后再通过主动学习函数对该区域的样本点进行筛选,然后将选出最佳样本加入模型的训练集中,进而对模型进行迭代更新,从而提高模型的拟合精度。该方法的优势在于,构建精确的克里金模型只需使用较少的样本量,从而减少对功能函数的使用,提高了可靠性分析的效率,并且能够精确预测出失效概率。在转向架构架的疲劳可靠性分析中采用该方法,所构建模型的失效概率与真实值相比,误差小于1%,但是提高了33.51%的计算效率,实现了对转向架构架疲劳可靠性分析的准确性和高效性。 展开更多
关键词 克里金模型 区域划分 主动学习 转向架构架 可靠性 失效概率
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基于机器视觉与光谱融合的柑橘品质无损检测分级系统设计与试验 被引量：12
16
作者 文韬 代兴勇 +1 位作者 李浪 刘豪 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期38-45,共8页
针对柑橘果径、着色率和内部糖度3项关键品质指标,基于双锥滚子式果杯传输线设计了一套柑橘综合品质无损检测分级系统,该系统主要包括喂料部分、机器视觉检测模块、近红外光谱检测模块和分级执行部分.机器视觉检测模块采用单相机拍摄不... 针对柑橘果径、着色率和内部糖度3项关键品质指标,基于双锥滚子式果杯传输线设计了一套柑橘综合品质无损检测分级系统,该系统主要包括喂料部分、机器视觉检测模块、近红外光谱检测模块和分级执行部分.机器视觉检测模块采用单相机拍摄不断翻滚的柑橘视频来获取大量不同姿态的柑橘图像,并进行轮廓提取,以单个柑橘所有帧图像的最小外接圆直径的平均值计算果径,以每一帧图像得到的其二维黄色占比的平均值作为全表面着色率.在近红外光谱检测模块中设计了透射式光路,采集柑橘透射率光谱,并按在线检测时柑橘出现的两种高频姿态建立了混合姿态糖度检测模型,对比不同预处理方法下的建模结果,选取应用效果较优的多元散射校正(MSC)后建立的偏最小二乘法(PLS)模型.在线试验结果表明:果径检测的最大绝对误差为-1.42 mm,着色率检测的最大绝对误差为0.048,糖度检测结果的相关系数为0.817,均方根误差为0.658%.内外品质的联合检测分级按判别树决策方法确定了3种品质的联合分级方式,在分选速度为5个/s时,综合分级的平均准确率可达到91.16%,该检测分级系统整体结构简单,对于类球形水果具有较强的适用性,在产业化应用上有很大的潜力. 展开更多
关键词 柑橘 无损检测 机器视觉 近红外光谱 分级
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高减速比准双曲面齿轮滑动率的计算方法研究
17
作者 张宇 李泽东 +1 位作者 周鹏 王志永 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期227-231,共5页
根据GLEASON准双曲面齿轮齿坯计算卡提出一种从大轮推导小轮齿坯参数的高减速比齿坯计算新方法,得出相应的齿坯基本参数公式。基于空间齿轮啮合原理对点接触齿轮副运动规律进行分析,推导出基本滑动率公式。然后结合高减速比准双曲面齿... 根据GLEASON准双曲面齿轮齿坯计算卡提出一种从大轮推导小轮齿坯参数的高减速比齿坯计算新方法,得出相应的齿坯基本参数公式。基于空间齿轮啮合原理对点接触齿轮副运动规律进行分析,推导出基本滑动率公式。然后结合高减速比准双曲面齿轮传动基本原理,对齿面节点进行运动分析,推导得出以高减速比齿坯设计参数为自变量的滑动率公式。计算了两对高减比齿轮副的滑动率,并取其中一对进行验证计算。该研究对高减速比齿坯的设计计算提供了新的计算方法,为高减速比齿轮的磨损分析和优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 高减速比 滑动率 齿坯参数计算
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基于Runge-Kutta方法的油茶花苞采集末端执行器动力学研究
18
作者 赵青 李立君 +2 位作者 吴泽超 李骏 郭鑫 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期707-711,716,共6页
油茶花苞采集暂未实现机械化,根据油茶花苞力学性能参数,设计一种旋扭式末端执行器。采用Inventor软件先进行结构建模,用四阶Runge-Kutta方法对动力学方程进行动力学响应分析,通过林地试验测试旋扭式末端执行器的性能。仿真和实验的结... 油茶花苞采集暂未实现机械化,根据油茶花苞力学性能参数,设计一种旋扭式末端执行器。采用Inventor软件先进行结构建模,用四阶Runge-Kutta方法对动力学方程进行动力学响应分析,通过林地试验测试旋扭式末端执行器的性能。仿真和实验的结果都验证了旋扭式末端执行器的可行性,为油茶花苞采集机器人的设计和运动规划提供了数据参考。 展开更多
关键词 农业机械 油茶花苞 末端执行器 动力学 RUNGE-KUTTA方法
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喷丸对铝合金亚表面裂纹闭合修复的影响与试验 被引量：3
19
作者 胡俊 廖凯 +2 位作者 罗鹏博 李立君 陈飞 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期180-189,共10页
目的研究喷丸修复7075-T651铝合金亚表面裂纹的愈合机理及修复效果。方法建立材料亚表面裂纹在喷丸作用下的修复模型,运用Ansys进行数值模拟计算,并预测裂纹深度修复阈值;根据模型,利用线切割制造相应的裂纹,并对其进行喷丸修复,从残余... 目的研究喷丸修复7075-T651铝合金亚表面裂纹的愈合机理及修复效果。方法建立材料亚表面裂纹在喷丸作用下的修复模型,运用Ansys进行数值模拟计算,并预测裂纹深度修复阈值;根据模型,利用线切割制造相应的裂纹,并对其进行喷丸修复,从残余应力、疲劳强度、微观结构等方面分析裂纹愈合的机理,并评估修复效果。结果仿真结果表明,在弹丸直径D=0.5mm、弹丸速度v=100m/s时喷丸修复效果最佳,裂纹修复深度阈值为0.15 mm;裂纹修复区域的表面应力为非裂纹区域的83.17%,实验结果与仿真结果相符;在修复裂纹后,试件的疲劳强度可以达到完好试样的70.32%。剧烈的喷丸冲击使裂纹亚表面材料产生较大的微观形变热,有利于组织形变,促使裂纹两侧的晶粒组织形成闭合挤压,宏观上表现为压应力下组织的紧密闭合,这种闭合起到了修复裂纹的作用,整体上属于物理性修复,但仍无法完全消除裂纹对材料的消极影响。结论喷丸通过压力作用对亚表面材料的裂纹进行闭合修复,使材料的疲劳强度得到恢复,这对于铝合金结构件裂纹的早期修复和应急性修复具有积极作用。 展开更多
关键词 喷丸 7075-T651铝合金 亚表面裂纹 裂纹闭合 裂纹修复
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大白菜机械化收获技术研究现状与发展趋势 被引量：6
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作者 王名声 龚中良 +3 位作者 解福祥 宋健 廖舒怀 李崔建 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期252-258,共7页
随着现代农业技术的发展,大白菜机械化收获技术在我国越来越引起重视。目前,我国大白菜收获作业仍以人工为主,机械化收获水平较低。为了使大白菜收获跟上时代的步伐,满足大白菜的生产需要,结合国内外大白菜机械化收获技术,重点分析了大... 随着现代农业技术的发展,大白菜机械化收获技术在我国越来越引起重视。目前,我国大白菜收获作业仍以人工为主,机械化收获水平较低。为了使大白菜收获跟上时代的步伐,满足大白菜的生产需要,结合国内外大白菜机械化收获技术,重点分析了大白菜机械化收获中拔取、切根、输送提升及转运收集等关键技术;然后,总结现有收获机及其关键部件所存在的问题;最后,针对我国现阶段的研究情况,对我国大白菜机械化收获方面的研究提出几点建议,旨在为我国大白菜机械化收获技术装备的研发与应用提供参考依据。 展开更多
关键词 大白菜 机械化收获 结球叶菜
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