工业锅炉微机控制系统

1

作者 吕荣华 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1994年第5期642-646,共5页

介绍了在改造工业锅炉过程中，以微机系统代替常规热工仪表进行控制的方案。本系统将影响锅炉安全运行的许多调节参数分解成几个独立的调节子系统，实现热工过程的自动调节，显示、打印运行参数以及在线修改参数等，从而大大地减轻了工... 介绍了在改造工业锅炉过程中，以微机系统代替常规热工仪表进行控制的方案。本系统将影响锅炉安全运行的许多调节参数分解成几个独立的调节子系统，实现热工过程的自动调节，显示、打印运行参数以及在线修改参数等，从而大大地减轻了工人的劳动强度，取得了满意的经济和环境效益。 展开更多

关键词 锅炉 控制系统 微机 工业锅炉

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制 被引量：22

2

作者 赖旭芝 蔡自兴 吴敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期850-854,共5页

针对体操机器人这类欠驱动机械系统 ,提出一种模糊与变结构控制策略 .首先用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起 ;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区 ;最后用基于 Takagi-

关键词 体操机器人 模糊控制 变结构控制 欠驱动机械系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

预测控制在位置伺服系统中的应用 被引量：2

3

作者 周翔 陈际达 廖力清 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1994年第6期743-746,共4页

提出了一种预测控制算法及其在快速、精密位置伺服系统中的应用方案，对预测控制的三要素（预测模型，参考轨迹和控制律）作了详细的论述，给出了仿真结果，并和传统方案进行了比较，仿真和实践的结果表明，该预测算法具有良好的鲁棒性... 提出了一种预测控制算法及其在快速、精密位置伺服系统中的应用方案，对预测控制的三要素（预测模型，参考轨迹和控制律）作了详细的论述，给出了仿真结果，并和传统方案进行了比较，仿真和实践的结果表明，该预测算法具有良好的鲁棒性和跟踪性能，优于传统的比例算法。 展开更多

关键词 控制 鲁棒性 预测 位置伺服

在线阅读 下载PDF 职称材料

恒速旋转控制系统中位置相关扰动的抑制——一种非线性重复控制方法(英文) 被引量：1

4

作者 吴敏 佘锦华 蔡自兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期811-815,共5页

为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动，我们提出了一种非常有效的方法，它引入一种称为“位置域”的新概念．但是，由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的，因而线性控制策略有时不能满足设计要求．本文提出一种非线性重... 为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动，我们提出了一种非常有效的方法，它引入一种称为“位置域”的新概念．但是，由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的，因而线性控制策略有时不能满足设计要求．本文提出一种非线性重复控制方法来解决这个问题．设计控制系统的过程分为两步，首先是利用输入输出线性化方法把位置域非线性对象的输入输出特性线性化，然后针对线性化对象设计一种重复控制器，以保证好的控制性能． 展开更多

关键词 恒速旋转控制 位置相关扰动 重复控制 非线性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LMI方法的机器人系统分散鲁棒控制 被引量：1

5

作者 唐朝晖 吴敏 桂卫华 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第8期76-79,共4页

提出一种基于线性矩阵不等式 (LMI)的机器人系统分散鲁棒控制方法。首先以PUMA56 2机器人第四、五关节为被控对象 ,分别以其位置和速度为状态变量 ,建立状态空间模型 ,然后应用分散H∞ 控制的迭代LMI方法进行机器人系统的分散鲁棒控制... 提出一种基于线性矩阵不等式 (LMI)的机器人系统分散鲁棒控制方法。首先以PUMA56 2机器人第四、五关节为被控对象 ,分别以其位置和速度为状态变量 ,建立状态空间模型 ,然后应用分散H∞ 控制的迭代LMI方法进行机器人系统的分散鲁棒控制器设计。仿真和实际结果表明本文提出的方法是非常有效的。 展开更多

关键词 机器人 分散控制 H∞控制 LMI方法 分散鲁棒控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种大系统分散H_∞状态反馈优化控制的算法 被引量：3

6

作者 桂卫华 吴敏 陈宁 《中南工业大学学报》 CSCD 1995年第4期541-545,共5页

提出了一种基于Ｈ∞范数优化的大系统分散状态反馈控制的求解方法。首先讨论了大系统分散Ｈ∞优化控制问题，然后提出了一种迭代算法。这种算法应用可行方向阵，保证了迭代过程的收敛性和闭环系统的稳定性，并使闭环系统传递矩阵的Ｈ∞... 提出了一种基于Ｈ∞范数优化的大系统分散状态反馈控制的求解方法。首先讨论了大系统分散Ｈ∞优化控制问题，然后提出了一种迭代算法。这种算法应用可行方向阵，保证了迭代过程的收敛性和闭环系统的稳定性，并使闭环系统传递矩阵的Ｈ∞．范数趋于最优值。作者还给出了１个设计算倒，说明了该方法的应用及收敛性好和实用性强的特点。 展开更多

关键词 迭代算法 大系统 优化控制 分散控制 H∞范数

在线阅读 下载PDF 职称材料

鲁棒控制系统的μ分析与μ综合 被引量：1

7

作者 吴敏 桂卫华 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1993年第6期807-812,共6页

本文引入结构奇异值μ,讨论结构不确定性系统鲁棒控制的μ方法,并给出一个例子。

关键词 结构不确定性 鲁棒控制 μ方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

位置伺服系统的PWM最优控制 被引量：1

8

作者 罗安 《中南工业大学学报》 CSCD 1995年第3期402-406,共5页

研究ＰＷＭ驱动的位置伺服系统最优控制，研究连续最优控制与ＰＷＭ最优控制的等价关系．以二阶系统为例，给出了ＰＷＭ最优控制的最优解。经在电液位置伺服系统中的应用表明，系统获得了良好的控制性能。

关键词 伺服系统 微机 控制 最佳化

在线阅读 下载PDF 职称材料

两足步行机器人计算机控制系统设计方法的研究

9

作者 谭冠政 谭立洲 朱剑英 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1994年第2期236-241,共6页

以ＰＩＤ控制为基础，提出了一种适应于两足步行机器人计算机控制系统的设计方法，并对一些相关问题进行了讨论．本文提出的这种设计方法已被成功地应用于ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人．实践证明，它对控制两足步行机器人的稳定行走是... 以ＰＩＤ控制为基础，提出了一种适应于两足步行机器人计算机控制系统的设计方法，并对一些相关问题进行了讨论．本文提出的这种设计方法已被成功地应用于ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人．实践证明，它对控制两足步行机器人的稳定行走是有效和可行的． 展开更多

关键词 机器人 计算机控制 PID控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合煤气加压机模糊控制系统

10

作者 张泰山 谢长焱 +2 位作者 邓永红 王修岩 周孚宏 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1994年第4期511-515,共5页

介绍了混合煤气加压机模糊控制系统的组成原理、硬件结构和软件框图。系统采用智能模糊控制器，并在模糊控制查询在的２个量化级之间引入按偏差量化余数的比例调节，使模糊控制量连续化，从而提高模糊控制的效果，该系统已成功地应用于... 介绍了混合煤气加压机模糊控制系统的组成原理、硬件结构和软件框图。系统采用智能模糊控制器，并在模糊控制查询在的２个量化级之间引入按偏差量化余数的比例调节，使模糊控制量连续化，从而提高模糊控制的效果，该系统已成功地应用于生产过程，运行结果表明，系统的静态精度高，动态品质好，工作可靠，控制功能强，是一种较完善的计算机模糊控制系统。 展开更多

关键词 模糊控制 加压机 混合煤气 轧钢

在线阅读 下载PDF 职称材料

多段电阻炉自组织模糊控制系统

11

作者 张泰山 聂春兰 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1993年第5期671-675,共5页

介绍了自组织模糊控制的原理及其在多段电阻炉控制中的实现方法;并通过与其它控制算法的比较,同时指出了该算法的优缺点及其适用场合。

关键词 电阻炉 计算机 控制系统 模糊数学

在线阅读 下载PDF 职称材料

有色金属冶炼厂回转干燥窑分布式控制系统

12

作者 吴敏 桂卫华 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1993年第4期477-482,共6页

对于锌湿法冶炼过程中的回转干燥窑控制问题,本文提出一种温度场控制方案,它由负压控制、温度和煤气流量串级控制以及含氧量控制来实现。基于这个控制方案,一个回转干燥窑分布式控制系统已经建立在某有色金属冶炼厂。本文介绍控制系统... 对于锌湿法冶炼过程中的回转干燥窑控制问题,本文提出一种温度场控制方案,它由负压控制、温度和煤气流量串级控制以及含氧量控制来实现。基于这个控制方案,一个回转干燥窑分布式控制系统已经建立在某有色金属冶炼厂。本文介绍控制系统设计中使用的理论和技术。 展开更多

关键词 干燥炉 分布式 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液比例系统的控制策略

13

作者 罗安 《中南工业大学学报》 CSCD 1995年第1期114-118,共5页

以电液比例位置系统为对象，研究鲁棒控制和２种智能控制，提出简便且易子实现的实时修改控制器参数方法，实验和仿真结果表明：作者提出的控制策略具有良好的控制性能，对被控对象负载和参数变化有良好的适应性；此外，系统结构简单，... 以电液比例位置系统为对象，研究鲁棒控制和２种智能控制，提出简便且易子实现的实时修改控制器参数方法，实验和仿真结果表明：作者提出的控制策略具有良好的控制性能，对被控对象负载和参数变化有良好的适应性；此外，系统结构简单，执行时间短，可广泛地应用于其它工业控制领域中。 展开更多

关键词 鲁棒控制 智能控制 单片机 电液比例 控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

连续铸造机计算机控制系统

14

作者 张泰山 戴朝机 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1994年第1期96-100,共5页

介绍连续铸造机计算机控制系统的控制方案、组成原理以及速度和长度的０控制方法，并给出应用软件的程序框图。该系统已正式投产。运行结果表明，该系统设计合理、功能齐全、工作可靠、操作方便，是一种较好的连续铸造机计算机控制系统。

关键词 连续铸造机 计算机控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

恒张力复合控制系统及仿真 被引量：4

15

作者 杨振兴 《中南工业大学学报》 CSCD 1995年第3期398-401,共4页

提出了一种恒张力控制系统方案，理论分析表明，该系统能达到恒张力的控制效果，该系统方案已应用于铝加工生产线。在应用之前，我们针对实际系统，建立了数学模型，进行了计算机仿真研究，系统的实际应用已获得比较满意的结果。

关键词 张力 控制装置 仿真 复合控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

线性控制系统稳定性判别的计算机方法 被引量：1

16

作者 李正英 李云峰 《中南工业大学学报》 CSCD 1995年第1期119-122,共4页

讨论了秦九韶算法在控制系统稳定性判别中的应用，即通过虚轴平移实现线性变换，用此算法实现连续域与离散域之间的变换，实现了在控制系统稳定性判别中的应用。

关键词 传递函数 线性控制系统 稳定性 计算机

在线阅读 下载PDF 职称材料

电气传动系统计算机分时控制 被引量：1

17

作者 杨振兴 卢然 《中南工业大学学报》 CSCD 1995年第4期546-549,共4页

研制了个电气传动分时控制系统，该系统用１台Ｚ８０工业控制机对４台飞剪电动机进行控制．作者讨论了分时控制方法和进程的调度策略，系统运行结果令人满意，它对多台电动机的分时控制策略有一定参考价值。

关键词 计算机 分时控制 飞剪 电气传动系统 线材轧机

在线阅读 下载PDF 职称材料

工业机器人动态视觉控制的研究与实现

18

作者 戴平 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1994年第3期370-374,共5页

首先讨论了机器人动态视觉控制的基本概念和基本问题，然后提出了解决视觉速度问题的一套“启发式”方法，并通过视觉控制下的６自由度机械手目标跟踪系统的实现，证实了该方法的可行性和有效性。

关键词 机器人 动态视觉 目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

体操机器人的模糊控制策略(英文) 被引量：16

19

作者 赖旭芝 蔡自兴 +1 位作者 吴敏 佘锦华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期326-330,共5页

提出一种体操机器人模糊控制策略 ,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制 .无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的 ,它确保体操机器人的能量随着每次摆动而增加 .基于模型的模糊控制器是为平衡体操机器人设计的 ,它基于一个Tak... 提出一种体操机器人模糊控制策略 ,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制 .无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的 ,它确保体操机器人的能量随着每次摆动而增加 .基于模型的模糊控制器是为平衡体操机器人设计的 ,它基于一个Takagi Sugeno模糊模型 . 展开更多

关键词 体操机器人 欠驱动机械系统 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

配煤过程基于神经网络和数学模型的专家控制(英文) 被引量：8

20

作者 吴敏 沈德耀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期868-872,共5页

介绍一种专家控制策略 ,它解决配煤过程控制中精确地决定和跟踪每种煤的目标配比这两个关键问题 .首先基于统计数据和经验知识 ,建立神经网络 ,数学模型和规则模型 .然后提出一种决定目标配比的专家推理方法 ,它结合了神经网络 ,数学模... 介绍一种专家控制策略 ,它解决配煤过程控制中精确地决定和跟踪每种煤的目标配比这两个关键问题 .首先基于统计数据和经验知识 ,建立神经网络 ,数学模型和规则模型 .然后提出一种决定目标配比的专家推理方法 ,它结合了神经网络 ,数学模型和规则模型 .最后使用一种分布式PI控制方案 ,跟踪决定的目标配比 .这种专家控制策略由一个专家控制器和一个分布式控制器实现 . 展开更多

关键词 配煤过程 专家控制 神经网络 数学模型 规则模型

在线阅读 下载PDF 职称材料