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直接模糊神经控制及其在列车自动操纵中的应用(英)
被引量：
19
1
作者
王晶
蔡自兴
贾利民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期391-399,共9页
本文基于模糊神经控制方法提出一种新的列车自动操纵策略．首先基于复杂动态过程划分的思想，建立列车运行过程的五个子过程近似工程数学模型；接着对所提的模糊神经控制器的结构、训练样本编码方法、学习算法和推理准则作了详细的描述...
本文基于模糊神经控制方法提出一种新的列车自动操纵策略．首先基于复杂动态过程划分的思想，建立列车运行过程的五个子过程近似工程数学模型；接着对所提的模糊神经控制器的结构、训练样本编码方法、学习算法和推理准则作了详细的描述；文末利用所提控制方法对列车在一段特定的线路上作了仿真研究，结果表明了所提方法的有效性．
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关键词
列车自动操纵
列车运行
模糊神经控制
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职称材料
神经控制器的典型结构
被引量：
17
2
作者
蔡自兴
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期1-8,共8页
本文研究了神经控制的典型结构方案，包括神经学习控制、神经直接逆控制、神经自适应控制、神经内模控制、神经预测控制、基于小脑模型联接控制（CMAC）、多层神经控制和递阶神经控制等．文中着重讨论了控制机理，提供了潜在应用基础，...
本文研究了神经控制的典型结构方案，包括神经学习控制、神经直接逆控制、神经自适应控制、神经内模控制、神经预测控制、基于小脑模型联接控制（CMAC）、多层神经控制和递阶神经控制等．文中着重讨论了控制机理，提供了潜在应用基础，对神经控制器结构方案的确定具有借鉴作用．
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关键词
神经网络
结构
智能控制
神经控制器
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职称材料
克隆技术挑战智能机器人技术
被引量：
2
3
作者
蔡自兴
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1997年第11期60-62,55,共4页
针对无性系哺乳动物的出现，提出了机器人技术的一些根本概念面临的挑战，讨论了机器人定义、机器人学学科结构、机器人进化、机器人智能以及机器人与人类关系等问题，并就严禁复制人和控制克隆技术提出建议。
关键词
克隆技术
智能机器人
机器人
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职称材料
主从式控制网络并行GA的设计与实现
被引量：
6
4
作者
郑金华
陈静
蔡自兴
《计算机工程与科学》
CSCD
2000年第1期21-24,共4页
本文讨论的并行遗传算法是一类控制主从式的异步并行的遗传算法 ,它合理地解决了遗传操作和通讯之间的协调 ,具有通讯开销小、子群体之间信息交流充分等特点。
关键词
遗传算法
并行处理
智能计算
主从式控制
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职称材料
自动区域划分的分区域搜索狭义遗传算法
被引量：
12
5
作者
郑金华
蔡自兴
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期397-400,共4页
用数学方法难以解决函数优化中的区域划分问题 .为此 ,提出了用狭义遗传算法实现区域划分的方法 .实现了基于自动区域划分的分区域搜索的狭义遗传算法 ,阐述了分区域搜索的控制策略 .从理论上分析了基于自动区域划分的分区域搜索的狭义...
用数学方法难以解决函数优化中的区域划分问题 .为此 ,提出了用狭义遗传算法实现区域划分的方法 .实现了基于自动区域划分的分区域搜索的狭义遗传算法 ,阐述了分区域搜索的控制策略 .从理论上分析了基于自动区域划分的分区域搜索的狭义遗传算法是全局收敛的 ,并具有收敛速度快、搜索过程稳定性高、可控制性强、便于并行实现等特点 .最后提出了有待研究的问题 .
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关键词
区域划分
分区域搜索
狭义遗传算法
遗传算法
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职称材料
分区域搜索的狭义遗传算法
被引量：
5
6
作者
郑金华
蔡自兴
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2000年第1期19-20,40,共3页
文章提出了分区域搜索的狭义遗传算法，讨论了狭义遗传算法分区域搜索的一些重要性质，并对其控制机理进行了分析。证明了分区域的狭义遗传算法是全局收敛的，并具有收敛速度快，搜索过程稳定性高、可控制性强等特点。最后，提出了有待...
文章提出了分区域搜索的狭义遗传算法，讨论了狭义遗传算法分区域搜索的一些重要性质，并对其控制机理进行了分析。证明了分区域的狭义遗传算法是全局收敛的，并具有收敛速度快，搜索过程稳定性高、可控制性强等特点。最后，提出了有待研究的问题。
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关键词
分区域搜索
狭义遗传算法
遗传算法
智能计算
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职称材料
狭义遗传算法
被引量：
6
7
作者
郑金华
蔡自兴
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
1999年第12期11-12,18,共3页
该文讨论了狭义遗传算法的一般框架，并对其运行机理进行了分析。由于狭义遗传算法的搜索过程不是一个遍历的Ｍａｒｋｏｖ过程，搜索空间小，Ｎ此它具有收敛速度快，搜索过程稳定性高、可控制性强等特点。最后，提出了有待研究的问题。
关键词
狭义遗传算法
遗传算法
智能计算
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职称材料
对等式网络并行GA的设计与实现
被引量：
4
8
作者
郑金华
蔡自兴
《计算机应用研究》
CSCD
1999年第8期33-34,43,共3页
本文讨论的并行遗传算法是一类基于对等通讯的网络异步并行遗传算法，通过对粗粒度并行模型的改进，使它适合于在普通网络环境下推广应用。本文讨论的并行遗传算法具有通讯开销小、子群体间信息交流充分以及便于实现等特点。
关键词
遗传算法
并行处理
对等通讯
计算机网络
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职称材料
基于共享存储的并行RGA的设计与实现
被引量：
1
9
作者
郑金华
蔡自兴
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第3期23-27,共5页
讨论了基于共享存储的并行狭义遗传算法。该算法利用狭义遗传算法与区域搜索法的结合 ,实现了数据级的并行操作 ,具有较高的并行度。它只需要较少的通讯开销 。
关键词
狭义遗传算法
并行处理
智能计算
共享存储
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职称材料
基于切面上升的狭义遗传算法
10
作者
郑金华
蒙祖强
蔡自兴
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第3期26-28,49,共4页
该文提出了基于切平面上升的狭义算法,并对其全局收敛性进行了证明,其终止条件肯定就是收敛点,很好地解决了文献犤6,8犦中所遇到的问题,即能够方便地求解多元函数的优化问题。它具有收敛速度快,搜索过程稳定性好、可控制性强,控制参数...
该文提出了基于切平面上升的狭义算法,并对其全局收敛性进行了证明,其终止条件肯定就是收敛点,很好地解决了文献犤6,8犦中所遇到的问题,即能够方便地求解多元函数的优化问题。它具有收敛速度快,搜索过程稳定性好、可控制性强,控制参数易于选定等特点。
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关键词
遗传算法
狭义遗传算法
多元函数优化
智能计算
切平面上升
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职称材料
题名
直接模糊神经控制及其在列车自动操纵中的应用(英)
被引量：
19
1
作者
王晶
蔡自兴
贾利民
机构
中国科学院计算技术
研究所
中南工业大学智能控制研究所
中国铁道科学
研究
院通信信号
研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期391-399,共9页
文摘
本文基于模糊神经控制方法提出一种新的列车自动操纵策略．首先基于复杂动态过程划分的思想，建立列车运行过程的五个子过程近似工程数学模型；接着对所提的模糊神经控制器的结构、训练样本编码方法、学习算法和推理准则作了详细的描述；文末利用所提控制方法对列车在一段特定的线路上作了仿真研究，结果表明了所提方法的有效性．
关键词
列车自动操纵
列车运行
模糊神经控制
Keywords
ATO (automatic train operation)
fuzzy neural controller
train traveling process
process partition
分类号
U284.482 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
神经控制器的典型结构
被引量：
17
2
作者
蔡自兴
机构
中南工业大学智能控制研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金!69574037
国家教委博士点基金!9553310
中国有色金属工业总公司回国基金!9507BL01
文摘
本文研究了神经控制的典型结构方案，包括神经学习控制、神经直接逆控制、神经自适应控制、神经内模控制、神经预测控制、基于小脑模型联接控制（CMAC）、多层神经控制和递阶神经控制等．文中着重讨论了控制机理，提供了潜在应用基础，对神经控制器结构方案的确定具有借鉴作用．
关键词
神经网络
结构
智能控制
神经控制器
Keywords
neural network (NN)
neurocontrol
structure
nonlinear systems
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
克隆技术挑战智能机器人技术
被引量：
2
3
作者
蔡自兴
机构
中南工业大学智能控制研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1997年第11期60-62,55,共4页
文摘
针对无性系哺乳动物的出现，提出了机器人技术的一些根本概念面临的挑战，讨论了机器人定义、机器人学学科结构、机器人进化、机器人智能以及机器人与人类关系等问题，并就严禁复制人和控制克隆技术提出建议。
关键词
克隆技术
智能机器人
机器人
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
Q785 [生物学—分子生物学]
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职称材料
题名
主从式控制网络并行GA的设计与实现
被引量：
6
4
作者
郑金华
陈静
蔡自兴
机构
中南工业大学智能控制研究所
湘潭
大学
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2000年第1期21-24,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文讨论的并行遗传算法是一类控制主从式的异步并行的遗传算法 ,它合理地解决了遗传操作和通讯之间的协调 ,具有通讯开销小、子群体之间信息交流充分等特点。
关键词
遗传算法
并行处理
智能计算
主从式控制
Keywords
genetic algorithm
parallel process
intelligent computing
master slave control
分类号
O242.23 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
自动区域划分的分区域搜索狭义遗传算法
被引量：
12
5
作者
郑金华
蔡自兴
机构
湘潭
大学
计算机系
中南工业大学智能控制研究所
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期397-400,共4页
基金
国家自然科学基金项目!(项目编号 69875 0 14 )
湖南省教委基金项目!(项目编号 98B0 11)
文摘
用数学方法难以解决函数优化中的区域划分问题 .为此 ,提出了用狭义遗传算法实现区域划分的方法 .实现了基于自动区域划分的分区域搜索的狭义遗传算法 ,阐述了分区域搜索的控制策略 .从理论上分析了基于自动区域划分的分区域搜索的狭义遗传算法是全局收敛的 ,并具有收敛速度快、搜索过程稳定性高、可控制性强、便于并行实现等特点 .最后提出了有待研究的问题 .
关键词
区域划分
分区域搜索
狭义遗传算法
遗传算法
Keywords
area parting, area searching, restricted genetic algorithm, genetic algorithm
分类号
O242.23 [理学—计算数学]
在线阅读
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职称材料
题名
分区域搜索的狭义遗传算法
被引量：
5
6
作者
郑金华
蔡自兴
机构
湘潭
大学
计算机系
中南工业大学智能控制研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2000年第1期19-20,40,共3页
基金
国家自科基金及湖南省教委基金
文摘
文章提出了分区域搜索的狭义遗传算法，讨论了狭义遗传算法分区域搜索的一些重要性质，并对其控制机理进行了分析。证明了分区域的狭义遗传算法是全局收敛的，并具有收敛速度快，搜索过程稳定性高、可控制性强等特点。最后，提出了有待研究的问题。
关键词
分区域搜索
狭义遗传算法
遗传算法
智能计算
Keywords
area searching, restricted genetic algorithm, genetic algorithm, intelligent computing
分类号
O242.23 [理学—计算数学]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
狭义遗传算法
被引量：
6
7
作者
郑金华
蔡自兴
机构
湘潭
大学
计算机系
中南工业大学智能控制研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
1999年第12期11-12,18,共3页
基金
国家自科基金
湖南省教委基金
文摘
该文讨论了狭义遗传算法的一般框架，并对其运行机理进行了分析。由于狭义遗传算法的搜索过程不是一个遍历的Ｍａｒｋｏｖ过程，搜索空间小，Ｎ此它具有收敛速度快，搜索过程稳定性高、可控制性强等特点。最后，提出了有待研究的问题。
关键词
狭义遗传算法
遗传算法
智能计算
Keywords
restricted genetic algorithm, genetic algorithm, intelligent computing
分类号
O242.23 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
对等式网络并行GA的设计与实现
被引量：
4
8
作者
郑金华
蔡自兴
机构
湘潭
大学
计算机科学系
中南工业大学智能控制研究所
出处
《计算机应用研究》
CSCD
1999年第8期33-34,43,共3页
基金
国家自然科学基金
湖南省教委资金
文摘
本文讨论的并行遗传算法是一类基于对等通讯的网络异步并行遗传算法，通过对粗粒度并行模型的改进，使它适合于在普通网络环境下推广应用。本文讨论的并行遗传算法具有通讯开销小、子群体间信息交流充分以及便于实现等特点。
关键词
遗传算法
并行处理
对等通讯
计算机网络
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O242.23 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
基于共享存储的并行RGA的设计与实现
被引量：
1
9
作者
郑金华
蔡自兴
机构
湘潭
大学
计算机科学系
中南工业大学智能控制研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第3期23-27,共5页
基金
国家自然科学基金!( 69875 0 14 )
湖南省教委基金!( 98B0 11)资助项目
文摘
讨论了基于共享存储的并行狭义遗传算法。该算法利用狭义遗传算法与区域搜索法的结合 ,实现了数据级的并行操作 ,具有较高的并行度。它只需要较少的通讯开销 。
关键词
狭义遗传算法
并行处理
智能计算
共享存储
Keywords
Restricted genetic algorithm,Parallel process,Intelligent computing,Sharing memory
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于切面上升的狭义遗传算法
10
作者
郑金华
蒙祖强
蔡自兴
机构
湘潭
大学
信息工程学院
中南工业大学智能控制研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第3期26-28,49,共4页
基金
国家自然科学基金(编号:69974043)
湖南省自然科学基金资助
文摘
该文提出了基于切平面上升的狭义算法,并对其全局收敛性进行了证明,其终止条件肯定就是收敛点,很好地解决了文献犤6,8犦中所遇到的问题,即能够方便地求解多元函数的优化问题。它具有收敛速度快,搜索过程稳定性好、可控制性强,控制参数易于选定等特点。
关键词
遗传算法
狭义遗传算法
多元函数优化
智能计算
切平面上升
Keywords
Genetic algorithm,Restricted genetic algorithm,Optimization of multivariable function,Intelligent computing
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直接模糊神经控制及其在列车自动操纵中的应用(英)
王晶
蔡自兴
贾利民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
19
在线阅读
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职称材料
2
神经控制器的典型结构
蔡自兴
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
17
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职称材料
3
克隆技术挑战智能机器人技术
蔡自兴
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1997
2
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职称材料
4
主从式控制网络并行GA的设计与实现
郑金华
陈静
蔡自兴
《计算机工程与科学》
CSCD
2000
6
在线阅读
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职称材料
5
自动区域划分的分区域搜索狭义遗传算法
郑金华
蔡自兴
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2000
12
在线阅读
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职称材料
6
分区域搜索的狭义遗传算法
郑金华
蔡自兴
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2000
5
在线阅读
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职称材料
7
狭义遗传算法
郑金华
蔡自兴
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
1999
6
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职称材料
8
对等式网络并行GA的设计与实现
郑金华
蔡自兴
《计算机应用研究》
CSCD
1999
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
基于共享存储的并行RGA的设计与实现
郑金华
蔡自兴
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
基于切面上升的狭义遗传算法
郑金华
蒙祖强
蔡自兴
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004
0
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职称材料
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