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泵控非对称液压位置系统自适应Backstepping控制
被引量：
5
1
作者
许文斌
曾乐
《机床与液压》
北大核心
2021年第16期33-37,共5页
针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁棒性。建立了系统状态空间数学模型。基于Backstepping算法,构建了Lyapunov函数,设计自适应控制律,以消除...
针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁棒性。建立了系统状态空间数学模型。基于Backstepping算法,构建了Lyapunov函数,设计自适应控制律,以消除系统不确定性参数影响。通过不同工况负载下正弦响应,验证了提出的控制策略。实验结果表明:所提出的自适应Backstepping控制策略使系统的位置追踪误差保持在±0.05 mm,系统的稳定性和鲁棒性得到了有效提高。
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关键词
泵控非对称液压系统
Backstepping算法
自适应控制
不确定性参数
负载扰动
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职称材料
大型装备电液系统统一切换控制
2
作者
许文斌
谭建平
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期1861-1866,共6页
针对大型装备电液系统非线性、负载时变等特点,建立了阀控非对称缸液压系统动力学模型,构建了基于等效负载的系统分段切换模型。提出了统一切换控制策略,对切换控制律进行修正优化,将切换控制增益等效为一个常量和一个切换分量,通过调...
针对大型装备电液系统非线性、负载时变等特点,建立了阀控非对称缸液压系统动力学模型,构建了基于等效负载的系统分段切换模型。提出了统一切换控制策略,对切换控制律进行修正优化,将切换控制增益等效为一个常量和一个切换分量,通过调整切换分量实现各子模型的切换,进一步简化控制算法。仿真和实验对比了不同参考速度时,固定负载和变负载情况下系统速度响应特性。结果表明采用统一切换控制可使系统的速度响应稳态误差保持在0. 2 mm/s的范围内,证明了统一切换控制可以提高时变负载作用下系统速度响应精度和稳定性。
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关键词
大型装备
电液系统
时变负载
切换系统
统一切换控制
稳态误差
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职称材料
题名
泵控非对称液压位置系统自适应Backstepping控制
被引量：
5
1
作者
许文斌
曾乐
机构
空军航空维修技术学院航空机械
制造
学院
中南大学高性能复杂制造国家重点实训室
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第16期33-37,共5页
基金
973计划(2014CB049405)
湖南省自然科学联合基金(2020JJ7084)。
文摘
针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁棒性。建立了系统状态空间数学模型。基于Backstepping算法,构建了Lyapunov函数,设计自适应控制律,以消除系统不确定性参数影响。通过不同工况负载下正弦响应,验证了提出的控制策略。实验结果表明:所提出的自适应Backstepping控制策略使系统的位置追踪误差保持在±0.05 mm,系统的稳定性和鲁棒性得到了有效提高。
关键词
泵控非对称液压系统
Backstepping算法
自适应控制
不确定性参数
负载扰动
Keywords
Pump controlled asymmetric hydraulic system
Backstepping algorithm
Adaptive control
Parameter uncertainty
Load disturbance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大型装备电液系统统一切换控制
2
作者
许文斌
谭建平
机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实训室
空军航空维修技术学院航空电子设备维修学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期1861-1866,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(2014CB049405)
高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金项目(zzyjkt2013)
湖南省教育厅科学研究项目(16C0016)
文摘
针对大型装备电液系统非线性、负载时变等特点,建立了阀控非对称缸液压系统动力学模型,构建了基于等效负载的系统分段切换模型。提出了统一切换控制策略,对切换控制律进行修正优化,将切换控制增益等效为一个常量和一个切换分量,通过调整切换分量实现各子模型的切换,进一步简化控制算法。仿真和实验对比了不同参考速度时,固定负载和变负载情况下系统速度响应特性。结果表明采用统一切换控制可使系统的速度响应稳态误差保持在0. 2 mm/s的范围内,证明了统一切换控制可以提高时变负载作用下系统速度响应精度和稳定性。
关键词
大型装备
电液系统
时变负载
切换系统
统一切换控制
稳态误差
Keywords
large equipment
electro-hydraulic system
time-varying load
switching system
unified switching control
steady state error
分类号
TH117 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
泵控非对称液压位置系统自适应Backstepping控制
许文斌
曾乐
《机床与液压》
北大核心
2021
5
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职称材料
2
大型装备电液系统统一切换控制
许文斌
谭建平
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
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