检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

MRPⅡ分批计划问题的研究现状与发展: 1; 作者熊红云鲁五一温红艳《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期72-77,共6页; 生产批量计划问题是MRPⅡ (制造资源计划 )的一个关键问题 ,它研究一定计划期内 ,如何将产品的生产批量和时间在加工项目集上进行分配 ,并满足一定的性能指标集 .该文对MRPⅡ生产批量计划问题进行了系统总结 ,划分了其类型 ,给出了实际... 展开更多; 关键词制造资源计划(MRPⅡ) 生产批量能力约束数学规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

铁路空车调配问题的遗传启发算法被引量：36: 2; 作者熊红云鲁五一温红艳《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期118-121,共4页; 路网结构的复杂性和运输生产的动态性 ,决定了要获得较大规模的实际空车调配问题的最优解是不可能或非常困难的。为求解此类问题 ,提出了一种有效的遗传启发算法。针对该问题的特定领域知识 ,设计了适合空车调配问题的矩阵编码方法 ,基... 展开更多; 关键词遗传启发算法空车调配铁路运输启发信息遗传算法路网结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制被引量：3: 3; 作者杨胜跃樊晓平杨晓峰《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期64-68,共5页; 基于文 [1 ]所给的新型 CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略 ,给出了新的网络权系数修正律 ,利用 Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件。; 关键词神经网络 CMAC 鲁棒控制策略小脑模型关节控制器不确定性机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用被引量：8: 4; 作者杨晓峰樊晓平 +1 位作者杨胜跃黄浩江《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期78-84,共7页; 针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律 .这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用 ,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈前馈迭代学习控制... 展开更多; 关键词非线性系统迭代学习控制开闭环PD型机械人系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MRPⅡ分批计划问题的研究现状与发展: 1; 作者熊红云鲁五一温红艳; 机构中南大学铁道校区自动化工程研究中心; 出处《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期72-77,共6页; 文摘生产批量计划问题是MRPⅡ (制造资源计划 )的一个关键问题 ,它研究一定计划期内 ,如何将产品的生产批量和时间在加工项目集上进行分配 ,并满足一定的性能指标集 .该文对MRPⅡ生产批量计划问题进行了系统总结 ,划分了其类型 ,给出了实际生产中几种典型生产批量计划问题的数学模型及其特点 .重点从方法学的角度对有限能力分批计划方法进行了分析和比较 ,指出了其中存在的问题。; 关键词制造资源计划(MRPⅡ) 生产批量能力约束数学规划; Keywords manufacturing resource planning(MRPⅡ) lot sizing capacity constraining mathematical programming; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] F402 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铁路空车调配问题的遗传启发算法被引量：36: 2; 作者熊红云鲁五一温红艳; 机构中南大学铁道校区自动化工程研究中心; 出处《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期118-121,共4页; 文摘路网结构的复杂性和运输生产的动态性 ,决定了要获得较大规模的实际空车调配问题的最优解是不可能或非常困难的。为求解此类问题 ,提出了一种有效的遗传启发算法。针对该问题的特定领域知识 ,设计了适合空车调配问题的矩阵编码方法 ,基于该编码的初始化方法能保证初始种群的可行性。针对矩阵编码提出的特殊交叉算子和变异算子 ,能保证生成的新个体总是有效的。通过对收发平衡和收发不平衡的空车调配问题的数值计算和分析。; 关键词遗传启发算法空车调配铁路运输启发信息遗传算法路网结构; Keywords Empty car distribution Railway transportation Heuristic knowledge Hereditary algorithms; 分类号 U292.45 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制被引量：3: 3; 作者杨胜跃樊晓平杨晓峰; 机构中南大学铁道校区自动化工程研究中心; 出处《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期64-68,共5页; 基金国家自然科学基金 (6 9975 0 0 3) 湖南省自然科学基金 (98JJY2 0 44 ); 文摘基于文 [1 ]所给的新型 CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略 ,给出了新的网络权系数修正律 ,利用 Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件。; 关键词神经网络 CMAC 鲁棒控制策略小脑模型关节控制器不确定性机器人; Keywords robot control neural network CMAC robust control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用被引量：8: 4; 作者杨晓峰樊晓平杨胜跃黄浩江; 机构中南大学铁道校区自动化工程研究中心; 出处《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期78-84,共7页; 基金国家自然科学基金 (6 9975 0 0 3) 湖南省自然科学基金 (98JJY2 0 4 4 ); 文摘针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律 .这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用 ,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈前馈迭代学习控制律 ,提高系统的跟踪性能 .文中给出了使此迭代学习算法收敛的充分条件和必要条件 .最后。; 关键词非线性系统迭代学习控制开闭环PD型机械人系统; Keywords nonlinear system iterative learning control open closed loop PD type robot system; 分类号 TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	MRPⅡ分批计划问题的研究现状与发展	熊红云鲁五一温红艳	《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	铁路空车调配问题的遗传启发算法	熊红云鲁五一温红艳	《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	36	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制	杨胜跃樊晓平杨晓峰	《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用	杨晓峰樊晓平杨胜跃黄浩江	《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心	2002	8	在线阅读下载PDF 职称材料