功率变换器采用脉宽调制时产生的高共模电压CMV(common-mode voltage)会使电机轴电压过高,进而导致高频高幅值轴电流破坏电机绝缘、增加电磁干扰等。为减小中点钳位型NPC(neutral point clamped)三电平变换器的共模电压,提出了基于代数...功率变换器采用脉宽调制时产生的高共模电压CMV(common-mode voltage)会使电机轴电压过高,进而导致高频高幅值轴电流破坏电机绝缘、增加电磁干扰等。为减小中点钳位型NPC(neutral point clamped)三电平变换器的共模电压,提出了基于代数调制框架的共模电压抑制策略:首先,将占空比的确定问题转化为非齐次线性方程组的求解问题;然后,合理地选择调制自由度以实现中点电压NPV(neutral point voltage)平衡控制的目标;其次,根据占空比约束,选择偏置量获取最终占空比;最后,使中间相开关采用反相载波得到新的开关状态组合,实现降低共模电压的目的。所提调制策略无需额外的控制器,实现简单,在保证中点钳位型三电平变换器的中点电压具有良好平衡特性的前提下,可将共模电压降低至直流侧电压的1/6范围内。实验结果验证了所提调制策略的有效性和可行性。展开更多
为更好地完成大面积区域的全覆盖扫描,提出一种多车多无人机协同区域搜索模式。构建考虑卡车行驶路程限制与无人机总量限制的多车多无人机协同区域搜索模型,设计一种融合退火机制、禁忌策略与自适应大邻域搜索的三阶段优化算法(a three ...为更好地完成大面积区域的全覆盖扫描,提出一种多车多无人机协同区域搜索模式。构建考虑卡车行驶路程限制与无人机总量限制的多车多无人机协同区域搜索模型,设计一种融合退火机制、禁忌策略与自适应大邻域搜索的三阶段优化算法(a three stage optimization algorithm integrating annealing mechanism,tabu strategy,and adaptive large neighborhood search,ALNSAWPT),通过区域划分、车辆路径规划、无人机路径规划来求解该问题。在第一阶段,设计基于网格的区域划分方法将大面积区域划分为多个搜索任务。在第二阶段,将搜索任务分配给卡车并生成卡车的路径规划方案。由此,原问题简化为多组单车多无人机协同区域搜索问题。在第三阶段,为每个卡车上的无人机分派搜索任务并生成搜索路径规划方案。实验结果表明,ALNSAWPT明显优于其他5种对比算法,且多车多无人机协同区域搜索模式的效率明显优于单车多无人机区域搜索模式,证明了所提算法的有效性。展开更多
文摘功率变换器采用脉宽调制时产生的高共模电压CMV(common-mode voltage)会使电机轴电压过高,进而导致高频高幅值轴电流破坏电机绝缘、增加电磁干扰等。为减小中点钳位型NPC(neutral point clamped)三电平变换器的共模电压,提出了基于代数调制框架的共模电压抑制策略:首先,将占空比的确定问题转化为非齐次线性方程组的求解问题;然后,合理地选择调制自由度以实现中点电压NPV(neutral point voltage)平衡控制的目标;其次,根据占空比约束,选择偏置量获取最终占空比;最后,使中间相开关采用反相载波得到新的开关状态组合,实现降低共模电压的目的。所提调制策略无需额外的控制器,实现简单,在保证中点钳位型三电平变换器的中点电压具有良好平衡特性的前提下,可将共模电压降低至直流侧电压的1/6范围内。实验结果验证了所提调制策略的有效性和可行性。
