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一类多通道不确定时滞大系统分散鲁棒H∞控制：LMI方法
被引量：
5
1
作者
陈宁
张小峰
+1 位作者
桂卫华
李金洲
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期247-252,共6页
研究多通道不确定时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统、时滞和输出矩阵中主要针对动态输出反馈控制问题基于Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角结构,采用矩阵替换的方...
研究多通道不确定时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统、时滞和输出矩阵中主要针对动态输出反馈控制问题基于Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角结构,采用矩阵替换的方法推导出了使多通道不确定时滞大系统可鲁棒镇定,且满足一定的扰动水平的时滞依赖充分条件即线性矩阵不等式((LMI)有可行解,并且给出了具有期望阶数的分散鲁棒控制器的设计方法数值例子说明了本文提出方法的有效性.
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关键词
多通道系统
时滞
不确定性
分散H∞控制
线性矩阵不等式
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职称材料
不确定系统的网络化保性能控制
被引量：
6
2
作者
唐斌
刘国平
桂卫华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期105-110,共6页
本文针对控制网络中存在着随机传输时延和数据包三失的现象,考虑了网络化控制系统的状态反馈保性能控制器设计问题.首先采用时滞相关方法并引入自由权矩阵,给出了基于矩阵不等式的网络化二次型保性能控制器存在的充分条件,然后基于该充...
本文针对控制网络中存在着随机传输时延和数据包三失的现象,考虑了网络化控制系统的状态反馈保性能控制器设计问题.首先采用时滞相关方法并引入自由权矩阵,给出了基于矩阵不等式的网络化二次型保性能控制器存在的充分条件,然后基于该充分条件获得了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,相应的网络化保性能控制律可以通过求解线性矩阵不等式来构造,并采用锥互补线性化算法给出了网络化次优保性能控制器的设计方法.最后数值示例演示了所得控制器设计结果的应用方法和有效性,并通过仿真比较了传统保性能控制器和网络化保性能控制器在网络化控制系统中的控制性能.
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关键词
网络化控制系统
状态反馈
保性能控制
时滞相关方法
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
一类多通道不确定时滞大系统分散鲁棒H∞控制：LMI方法
被引量：
5
1
作者
陈宁
张小峰
桂卫华
李金洲
机构
中南大学自信息科学与工程学院
华中科技
大学
电子与
信息
工程
系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期247-252,共6页
基金
国家自然科学重点基金资助项目(60634020)
湖南省自然科学基金资助项目(07JJ6138)
+1 种基金
中国博士后科学基金项目(20060390883)
高校博士点专项科研基金项目(20050533028).
文摘
研究多通道不确定时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统、时滞和输出矩阵中主要针对动态输出反馈控制问题基于Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角结构,采用矩阵替换的方法推导出了使多通道不确定时滞大系统可鲁棒镇定,且满足一定的扰动水平的时滞依赖充分条件即线性矩阵不等式((LMI)有可行解,并且给出了具有期望阶数的分散鲁棒控制器的设计方法数值例子说明了本文提出方法的有效性.
关键词
多通道系统
时滞
不确定性
分散H∞控制
线性矩阵不等式
Keywords
multi-channel system time-delay uncertainty decentralized H-infinity control linear matrix inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定系统的网络化保性能控制
被引量：
6
2
作者
唐斌
刘国平
桂卫华
机构
中南大学自信息科学与工程学院
Department of Engineering
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期105-110,共6页
基金
博士点基金资助项目(20050533028)
国家自然科学基金重点资助项目(60634020)
文摘
本文针对控制网络中存在着随机传输时延和数据包三失的现象,考虑了网络化控制系统的状态反馈保性能控制器设计问题.首先采用时滞相关方法并引入自由权矩阵,给出了基于矩阵不等式的网络化二次型保性能控制器存在的充分条件,然后基于该充分条件获得了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,相应的网络化保性能控制律可以通过求解线性矩阵不等式来构造,并采用锥互补线性化算法给出了网络化次优保性能控制器的设计方法.最后数值示例演示了所得控制器设计结果的应用方法和有效性,并通过仿真比较了传统保性能控制器和网络化保性能控制器在网络化控制系统中的控制性能.
关键词
网络化控制系统
状态反馈
保性能控制
时滞相关方法
线性矩阵不等式
Keywords
networked control system
state feedback
guaranteed cost control
delay-dependent approach
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类多通道不确定时滞大系统分散鲁棒H∞控制：LMI方法
陈宁
张小峰
桂卫华
李金洲
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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职称材料
2
不确定系统的网络化保性能控制
唐斌
刘国平
桂卫华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
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职称材料
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