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基于改进蒙特卡洛树搜索的无人机目标分配与突防决策方法
被引量：
2
1
作者
熊韫文
魏才盛
+2 位作者
许丹
周亮
薛晓鹏
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期3132-3144,共13页
针对多无人机任务规划问题,在多种约束与机动动作下,进行目标分配和突防决策统一建模与优化求解方法研究。首先,基于无人机自身优势、目标威胁以及突防概率分别建立目标分配优化函数和突防决策优化函数;然后,利用线性加权法将两者融合,...
针对多无人机任务规划问题,在多种约束与机动动作下,进行目标分配和突防决策统一建模与优化求解方法研究。首先,基于无人机自身优势、目标威胁以及突防概率分别建立目标分配优化函数和突防决策优化函数;然后,利用线性加权法将两者融合,形成多无人机协同任务规划统一目标函数;其次,在强化学习框架下,分阶段构建协同任务规划的状态空间和动作空间,并根据统一目标函数设计奖励函数;提出一种改进的蒙特卡洛树搜索强化学习算法,在统一目标函数最大收益下实现对无人机目标分配和突防决策问题的求解;最后,通过对比仿真实验验证所提出的方法的时效性和最优性。研究结果表明:相较于传统方法,所提出的方法在提升收敛程度的同时,将训练时间减少了15%。
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关键词
无人机任务规划
目标分配
多阶段决策
蒙特卡洛树搜索
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职称材料
题名
基于改进蒙特卡洛树搜索的无人机目标分配与突防决策方法
被引量：
2
1
作者
熊韫文
魏才盛
许丹
周亮
薛晓鹏
机构
中南大学
自动化学院
中南大学空天智能控制研究中心
国防科技
大学
系统工程学院
航
天
科工集团
智能
科技
研究
院有限公司
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期3132-3144,共13页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFA0717100)
国家自然科学基金资助项目(62003371)
+2 种基金
湖南省自然科学基金优秀青年基金资助项目(2022JJ20081)
湖南省自然科学基金青年项目(2020JJ5684)
中南大学创新驱动计划项目(2023CXQD067)。
文摘
针对多无人机任务规划问题,在多种约束与机动动作下,进行目标分配和突防决策统一建模与优化求解方法研究。首先,基于无人机自身优势、目标威胁以及突防概率分别建立目标分配优化函数和突防决策优化函数;然后,利用线性加权法将两者融合,形成多无人机协同任务规划统一目标函数;其次,在强化学习框架下,分阶段构建协同任务规划的状态空间和动作空间,并根据统一目标函数设计奖励函数;提出一种改进的蒙特卡洛树搜索强化学习算法,在统一目标函数最大收益下实现对无人机目标分配和突防决策问题的求解;最后,通过对比仿真实验验证所提出的方法的时效性和最优性。研究结果表明:相较于传统方法,所提出的方法在提升收敛程度的同时,将训练时间减少了15%。
关键词
无人机任务规划
目标分配
多阶段决策
蒙特卡洛树搜索
Keywords
UAV mission planning
target assignment
multistage decision
Monte Carlo tree search
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进蒙特卡洛树搜索的无人机目标分配与突防决策方法
熊韫文
魏才盛
许丹
周亮
薛晓鹏
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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