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工程装备远程监控管理系统的设计与实现 被引量:5
1
作者 何清华 王北战 +2 位作者 贺继林 杨敏 黄斌 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期66-70,共5页
分析了基于GPS/GPRS技术、CAN总线、信号采集技术的工程装备远程监控管理系统的总体结构和原理、主要功能模块及其实现方法,重点介绍了利用面向对象编程的Delph i出色的网络编程、多线程和数据技术开发系统功能的过程,采用了动态数组与... 分析了基于GPS/GPRS技术、CAN总线、信号采集技术的工程装备远程监控管理系统的总体结构和原理、主要功能模块及其实现方法,重点介绍了利用面向对象编程的Delph i出色的网络编程、多线程和数据技术开发系统功能的过程,采用了动态数组与指针数组结合的方式解决了实时数据库系统的通讯实时性与数据量大的难题.远程监控管理系统的应用,缩短了工程装备的维修周期,使维护和管理更为主动和便捷,从而使挖掘机以最佳运行状态工作,提高了产品竞争力. 展开更多
关键词 监控管理系统 SQL数据库 双缓冲 多线程 动态数组
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反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验 被引量:4
2
作者 黄斌 何清华 +2 位作者 贺继林 王北战 姜饶保 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期26-31,45,共7页
在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现... 在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现了作业区域内任意位置挖掘力的计算及以限制因素分区的挖掘图谱的程序化绘制。实验结果分析验证了计算方法的可行性。 展开更多
关键词 反铲液压挖掘机 挖掘图谱 运动分析 动力学性能 挖掘力数学模型
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考虑安装误差敏感性的螺旋锥齿轮主动设计方法 被引量:13
3
作者 唐进元 杜晋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1197-1202,共6页
在Litvin等的预设定传递误差曲线螺旋锥齿轮主动设计方法基础上,考虑初始计算点位置对安装误差敏感性的影响,对预设定传递误差曲线螺旋锥齿轮主动设计方法进行了改进。通过安装误差敏感系数的计算与比较,确定合理的初始计算点位置,由局... 在Litvin等的预设定传递误差曲线螺旋锥齿轮主动设计方法基础上,考虑初始计算点位置对安装误差敏感性的影响,对预设定传递误差曲线螺旋锥齿轮主动设计方法进行了改进。通过安装误差敏感系数的计算与比较,确定合理的初始计算点位置,由局部综合法求得满足预设定传递误差曲线且容差性较好的一组小轮加工调整参数。计算实例表明,合理选择初始计算点可使误差敏感系数数值平均下降26.68%。 展开更多
关键词 传递误差曲线 局部综合法 安装误差敏感性 螺旋锥齿轮
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基于键合图的复杂多能域耦合系统相似理论与方法研究 被引量:4
4
作者 王艾伦 刘云 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期773-780,共8页
探讨了复杂多能域耦合系统相似的基本要求,以适用于多能域系统建模的键合图为工具,给出了键合图的相似分析,在此基础上,从系统论的角度出发,利用层次分解法论述了系统在各层次上功能相似及结构相似的概念,并推导出了两类相似对应的相似... 探讨了复杂多能域耦合系统相似的基本要求,以适用于多能域系统建模的键合图为工具,给出了键合图的相似分析,在此基础上,从系统论的角度出发,利用层次分解法论述了系统在各层次上功能相似及结构相似的概念,并推导出了两类相似对应的相似条件,从而提出了一种能适用于指导复杂多能域耦合系统相似研究的相似理论与方法,并将其应用于一个典型复杂多能域耦合系统——高速轧机的相似分析。 展开更多
关键词 系统论 复杂多能域耦合系统 相似理论 键合图
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UHMWPE微孔滤板压制烧结模具设计 被引量:2
5
作者 蒋炳炎 周勇 楚纯鹏 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期60-63,共4页
介绍一种压制烧结成型超高分子量聚乙烯(UHMWPE)微孔滤板的方法。针对高聚物微孔材料成型难点,重点设计了模内加热系统,给出了模具设计分析及详细计算过程,分析了其合理性,得出了此模具既达到制备UHMWPE滤板的要求,又符合微孔开孔成型... 介绍一种压制烧结成型超高分子量聚乙烯(UHMWPE)微孔滤板的方法。针对高聚物微孔材料成型难点,重点设计了模内加热系统,给出了模具设计分析及详细计算过程,分析了其合理性,得出了此模具既达到制备UHMWPE滤板的要求,又符合微孔开孔成型标准的结论。 展开更多
关键词 超高分子量聚乙烯 微孔滤板 压制 烧结 模具设计
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斜井跑车半刚性防护装置的设计与分析 被引量:2
6
作者 唐进元 彭方进 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第12期59-61,共3页
文中根据煤矿斜矿井跑车防护装置的现状及其实际工况,依据材料与结构的能量吸收原理提出了基于半刚性结构的工作原理,设计了波形门结构挡车装置,应用正交试验方法与ANSYS/LS_DYNA软件对该挡车装置碰撞时的能量吸收进行了详细分析和结构... 文中根据煤矿斜矿井跑车防护装置的现状及其实际工况,依据材料与结构的能量吸收原理提出了基于半刚性结构的工作原理,设计了波形门结构挡车装置,应用正交试验方法与ANSYS/LS_DYNA软件对该挡车装置碰撞时的能量吸收进行了详细分析和结构参数优化,最终得到优化的波形门结构。 展开更多
关键词 斜井跑车防护装置 能量吸收 半刚性结构 ANSYS/LS_DYNA
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基于神经网络技术的数字信号处理飞控系统设计 被引量:1
7
作者 杨敏 何清华 贺继林 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第8期118-121,共4页
针对无人机性能指标和体积限制,设计一种基于TMS320C5402型数字信号处理器的新型飞控系统。详细阐述系统的设计思想以及软、硬件结构和控制策略,给出相应的飞控流程图与神经网络动态逆控制原理图。通过在环回路仿真验证,所设计的系统具... 针对无人机性能指标和体积限制,设计一种基于TMS320C5402型数字信号处理器的新型飞控系统。详细阐述系统的设计思想以及软、硬件结构和控制策略,给出相应的飞控流程图与神经网络动态逆控制原理图。通过在环回路仿真验证,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,能够赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性。 展开更多
关键词 无人机 飞控系统 神经网络 数字信号处理器(DSP)
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一种经济型喷漆机器人设计与运动学分析
8
作者 陈欠根 彭南华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第12期141-145,共5页
设计一种经济型喷漆机器人,适用于对体积不大的家用电器、家具和小型机械设备零/部件等的喷漆作业。建立该喷漆机器人的数学模型和连杆坐标系统,求出机器人的运动学正解。针对机器人位置结构和姿态结构的特点,提出一种简单的、利用末端... 设计一种经济型喷漆机器人,适用于对体积不大的家用电器、家具和小型机械设备零/部件等的喷漆作业。建立该喷漆机器人的数学模型和连杆坐标系统,求出机器人的运动学正解。针对机器人位置结构和姿态结构的特点,提出一种简单的、利用末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵建立的逆运动学算法,并验证该算法的有效性。 展开更多
关键词 喷漆机器人 运动学分析 逆运动学
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基于高速摄像的引线键合高尔夫球现象形成规律实验研究 被引量:1
9
作者 向康 韩雷 +1 位作者 王福亮 李军辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1311-1314,共4页
利用高速摄像系统记录不同打火参数下打火杆放电、尾丝熔化成球的序列图像。通过MAT-LAB对图像进行图像处理,得到最终成球的直径及其球心与尾丝中心线的偏距。实验发现,在较大的打火电流(I=60mA)或较小的预设球直径(D=40.64μm(1.6mil)... 利用高速摄像系统记录不同打火参数下打火杆放电、尾丝熔化成球的序列图像。通过MAT-LAB对图像进行图像处理,得到最终成球的直径及其球心与尾丝中心线的偏距。实验发现,在较大的打火电流(I=60mA)或较小的预设球直径(D=40.64μm(1.6mil))等条件下,球心与尾丝中心线的偏距不稳定且相差较大,易出现高尔夫球现象,严重影响引线键合的质量。 展开更多
关键词 高速摄像 MATLAB 图像处理 高尔夫球 引线键合
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四自由度锻造操作手模拟实验台动力学建模与控制
10
作者 李楠楠 邓华 +1 位作者 潘云 丁文华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第12期102-106,共5页
锻造操作手在时变工况下的动力学特性直接影响着锻件的成形质量。采用拉格朗日方程法建立四自由度锻造操作手模拟实验台动力学模型,并将数学模型与ADAMS虚拟样机的动力学仿真结果进行对比验证,证明了模型的合理性。在此基础上,设计基于... 锻造操作手在时变工况下的动力学特性直接影响着锻件的成形质量。采用拉格朗日方程法建立四自由度锻造操作手模拟实验台动力学模型,并将数学模型与ADAMS虚拟样机的动力学仿真结果进行对比验证,证明了模型的合理性。在此基础上,设计基于重力补偿的PID控制器,仿真结果显示控制性能良好。研究结果为实际锻造操作手的动力学研究和轨迹规划提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 锻造操作手 动力学模型 虚拟样机 重力补偿
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不同围压条件下TBM刀具破岩模式的数值研究 被引量:61
11
作者 张魁 夏毅敏 +1 位作者 谭青 周子龙 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1780-1787,共8页
为了研究不同围压条件下TBM刀具在掘进施工过程中的破岩机理,基于2-D离散单元法,利用UDEC仿真软件建立了双把TBM刀具侵入岩石的仿真模型。在此基础上设计了一组数值试验,成功地模拟出了不同围压条件以及不同刀间距下岩石裂纹生成,扩展... 为了研究不同围压条件下TBM刀具在掘进施工过程中的破岩机理,基于2-D离散单元法,利用UDEC仿真软件建立了双把TBM刀具侵入岩石的仿真模型。在此基础上设计了一组数值试验,成功地模拟出了不同围压条件以及不同刀间距下岩石裂纹生成,扩展和岩石破碎的全过程。仿真结果表明:TBM刀具作用下岩石存在四种基本的破碎模式,它们的出现与围压以及刀间距有关;破碎模式对刀具的破岩效率,岩石破碎块度均有影响;随着围压的增加,最优刀间距增大,但围压超过一定值后,最优刀间距反而减小。 展开更多
关键词 TBM刀具 UDEC 仿真 围压 最优刀间距 裂纹扩展 破碎模式
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2种切削顺序下TBM刀具破岩机理的数值研究 被引量:40
12
作者 谭青 徐孜军 +1 位作者 夏毅敏 张魁 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期940-946,共7页
为研究切削顺序对全断面岩石掘进机(TBM)刀具破岩机理的影响,基于二维离散单元法,利用离散元仿真软件建立无围压条件下2把TBM刀具同时、顺次切削节理不发育岩石的仿真模型。在此基础上设计1组数值试验,模拟TBM刀具在不同刀间距下分别以... 为研究切削顺序对全断面岩石掘进机(TBM)刀具破岩机理的影响,基于二维离散单元法,利用离散元仿真软件建立无围压条件下2把TBM刀具同时、顺次切削节理不发育岩石的仿真模型。在此基础上设计1组数值试验,模拟TBM刀具在不同刀间距下分别以这2种方式切割岩石时,岩石裂纹生成、扩展和岩石破碎块形成的全过程。最后,利用滚刀回转实验台对顺次加载方式下岩石的破碎模式进行验证。研究结果表明:切削顺序决定了岩石的破碎模式,但并不影响最优刀间距;当刀间距大于80mm时,顺次加载方式的破岩效率不再高于同时加载方式下的破岩效率;在2种加载方式下,岩石应力场的分布基本对称;破碎块的形成与侧向裂纹的交汇密切相关。 展开更多
关键词 切削顺序 TBM刀具 破碎模式 裂纹扩展 数值仿真
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超声作用下半连铸7050铝合金的偏析行为及形成机制 被引量:21
13
作者 黎正华 李晓谦 +1 位作者 张明 许显华 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期318-324,共7页
采用SPECTRO-MAXx立式直读光谱仪和Leica金相显微镜,研究超声功率对半连铸过程中7050铝合金微观组织及溶质Zn元素径向分布的作用规律。结果表明:在超声外场作用下铸锭组织明显细化,混晶减少,溶质Zn元素的径向逆偏析程度减弱,并随着超声... 采用SPECTRO-MAXx立式直读光谱仪和Leica金相显微镜,研究超声功率对半连铸过程中7050铝合金微观组织及溶质Zn元素径向分布的作用规律。结果表明:在超声外场作用下铸锭组织明显细化,混晶减少,溶质Zn元素的径向逆偏析程度减弱,并随着超声功率的增加,晶粒细化程度及宏观偏析的弱化效果更好,溶质Zn元素的偏析比由未加超声时的1.190降低为240 W功率超声作用时的1.086;在超声外场调控下,铝合金熔体偏析弱化的主要原因是由于形核率增加,晶粒细化,两相区液固相相对运动速度减小;液穴变浅,由铸锭收缩导致的富集液相径向流动减弱,是径向偏析程度减弱的另一原因;在半连续铸造过程中,采用超声外场控制液相的流动是弱化铸锭径向宏观偏析的有效手段。 展开更多
关键词 7050铝合金 半连铸 逆偏析 超声 空化 偏析比
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高速动车组制动盘瞬态温度与应力场计算 被引量:22
14
作者 夏毅敏 薛静 +1 位作者 姚萍屏 暨智勇 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1334-1339,共6页
针对高速动车组制动盘在制动过程中因温度急剧上升,使制动盘受热膨胀产生热应力,最终出现热裂纹而导致制动盘失效的问题,根据热传导理论、弹性力学变分原理及热应力理论,分析制动盘在各界面上产生的热传导、对流和辐射换热以及受热膨胀... 针对高速动车组制动盘在制动过程中因温度急剧上升,使制动盘受热膨胀产生热应力,最终出现热裂纹而导致制动盘失效的问题,根据热传导理论、弹性力学变分原理及热应力理论,分析制动盘在各界面上产生的热传导、对流和辐射换热以及受热膨胀产生的热应力。依据实际几何尺寸,建立制动盘的循环对称三维瞬态计算模型,考虑弹性模量、比热容、导热系数和线胀系数等材料参数随温度变化的影响,利用大型有限元分析软件ANSYS模拟制动盘的制动过程,分析计算制动盘温度与应力的分布,并通过试验得到验证。仿真结果表明:高速动车组在时速为200 km/h下紧急制动,制动后40 s制动盘最高温度达到416℃,制动后60 s最大应力达到651 MPa,所设计的制动盘满足强度许用应力要求。 展开更多
关键词 动车组 制动盘 温度场 应力场 有限元
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截齿截割煤岩的LS_DYNA仿真模拟 被引量:36
15
作者 周游 李国顺 唐进元 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期103-108,共6页
研究应用LS_DYNA软件进行煤岩截割破碎仿真的程式与方法,对悬臂式掘进机截割头上镐形截齿截割煤岩进行仿真模拟,在hypermesh中建立有限元网格模型,调用LS_DYNA971求解器进行求解,研究不同切削角对截齿截割阻力的影响以及切削厚度与比能... 研究应用LS_DYNA软件进行煤岩截割破碎仿真的程式与方法,对悬臂式掘进机截割头上镐形截齿截割煤岩进行仿真模拟,在hypermesh中建立有限元网格模型,调用LS_DYNA971求解器进行求解,研究不同切削角对截齿截割阻力的影响以及切削厚度与比能耗之间的关系,并与常用的截齿截割阻力公式计算结果相比较,仿真结果证明了建模方法的可行性与正确性;最后得出截割阻力最小时的最佳切削角以及切削厚度与截割比能耗之间的关系.研究工作为截齿截割煤岩的动态建模及仿真提供了新思路. 展开更多
关键词 截齿 LS_DYNA 有限元方法 截割阻力 切削厚度 截割比能耗
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不同围压及切削顺序对TBM刀具破岩机理的影响 被引量:40
16
作者 张魁 夏毅敏 徐孜军 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期100-106,共7页
在综合考虑围压及刀具切削顺序的前提下,利用二维离散单元法建立双把TBM刀具切削节理不发育岩石的仿真模型,模拟出岩石裂纹的生产与扩展全过程。根据获得的裂纹扩展形态以及破碎块形成规则,总结归纳出四种典型破碎模式,并从刀具破岩效... 在综合考虑围压及刀具切削顺序的前提下,利用二维离散单元法建立双把TBM刀具切削节理不发育岩石的仿真模型,模拟出岩石裂纹的生产与扩展全过程。根据获得的裂纹扩展形态以及破碎块形成规则,总结归纳出四种典型破碎模式,并从刀具破岩效率、岩石裂纹扩展能力以及岩石破碎块度三个方面对刀具破岩机理进行进一步研究。仿真结果表明:随着围压的增加,刀具的破岩效率与裂纹扩展能力降低;同时加载方式下破岩效率比先后加载方式要大,而裂纹扩展能力则刚好相反;岩石破碎块度与破碎模式有关。 展开更多
关键词 围压 切削顺序 TBM刀具 裂纹扩展
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不同地质工况条件下TBM刀具破岩模式研究 被引量:8
17
作者 张魁 夏毅敏 +3 位作者 朱宗铭 兰浩 林赉贶 暨智勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1240-1245,共6页
为了提高TBM刀具在不同地质工况下的适应能力以及破岩效率,针对岩土介质在刀具载荷作用下呈现的复杂应力场,考虑岩土介质的裂隙、节理及围压的耦合作用,基于离散元法,依次建立了单一特定地层下单刀切割含倾斜节理岩石、双刀切割节理不... 为了提高TBM刀具在不同地质工况下的适应能力以及破岩效率,针对岩土介质在刀具载荷作用下呈现的复杂应力场,考虑岩土介质的裂隙、节理及围压的耦合作用,基于离散元法,依次建立了单一特定地层下单刀切割含倾斜节理岩石、双刀切割节理不发育岩石以及含水平节理岩石的2D离散单元模型,观察到岩石在不同围压、节理参数、刀间距和切割顺序下微裂纹的演化过程,并根据裂纹扩展方向和破碎块的形成规则的不同,归纳出TBM刀具切割岩土时12种不同典型破碎形式,最终获得了破碎模式与具体工况的对应关系。通过分析比较可知,大部分破碎形态与文献试验观察到的宏观破碎现象具有良好的一致性。 展开更多
关键词 TBM刀具 破岩模式 裂纹扩展 工况 围压
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60mm厚度6061-T6铝合金板搅拌摩擦焊接接头微观组织与力学性能 被引量:21
18
作者 贺地求 罗维 邬红光 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期20-24,共5页
采用搅拌摩擦焊接方法对6061-T6铝合金板进行了60mm双面对接焊实验,研究了搅拌摩擦焊接接头的微观组织与力学性能,结果表明:焊缝区微观组织沿厚度方向发生了不同程度的改变,焊接接头强度达到218MPa,为母材强度的70%;焊接热循环引发的金... 采用搅拌摩擦焊接方法对6061-T6铝合金板进行了60mm双面对接焊实验,研究了搅拌摩擦焊接接头的微观组织与力学性能,结果表明:焊缝区微观组织沿厚度方向发生了不同程度的改变,焊接接头强度达到218MPa,为母材强度的70%;焊接热循环引发的金属强化相"重固溶"和"过时效"是接头力学性能下降的重要原因,其中前进侧热机影响区为焊缝薄弱环节。 展开更多
关键词 双面搅拌摩擦焊 6061-T6铝合金 微观组织 力学性能
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弧齿锥齿轮齿面误差的最少参数修正法 被引量:11
19
作者 曹康 唐进元 +1 位作者 李国顺 刘艳萍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期469-476,共8页
研究弧齿锥齿轮小轮齿面误差与调整参数误差之间的敏感性关系,基于SFT加工法得出对齿面误差影响较大的调整参数,提出齿面误差最少参数修正法。建立刀倾法加工的弧齿锥齿轮齿面数学模型,推导弧齿锥齿轮小轮的理论齿面方程和误差齿面方程... 研究弧齿锥齿轮小轮齿面误差与调整参数误差之间的敏感性关系,基于SFT加工法得出对齿面误差影响较大的调整参数,提出齿面误差最少参数修正法。建立刀倾法加工的弧齿锥齿轮齿面数学模型,推导弧齿锥齿轮小轮的理论齿面方程和误差齿面方程,推导机床调整参数误差作用下的齿面任一点加工误差的解析表达式,提出机床调整参数误差对齿面误差的影响系数概念,依此判断各项机床调整参数误差对齿面误差的影响程度。通过理论齿面和误差齿面的比较,确定各项机床调整参数误差作用下的全齿面法向误差的变化规律。由解析法和数值法相互验证,确定弧齿锥齿轮加工过程中对齿面误差影响较大的调整参数误差项。利用函数法建立机床调整参数变化量与齿面法向误差的关系,采用序列二次规划法,求得机床调整参数修正量最优解。通过实例验证,提出的反调修正方法可以有效降低齿面误差。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 调整参数误差 敏感性 误差影响系数
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挖掘机器人铲斗连杆机构优化研究 被引量:11
20
作者 王北战 何清华 +2 位作者 郝鹏 杨敏 李琳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第2期30-32,49,共4页
在计算理论挖掘力与分析铲斗挖掘时的整机挖掘性能时,铲斗机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,文中利用遗传算法并结合实际作业时铲斗的工作频谱,对铲斗机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,建立了优化数学模型;在保证空间有... 在计算理论挖掘力与分析铲斗挖掘时的整机挖掘性能时,铲斗机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,文中利用遗传算法并结合实际作业时铲斗的工作频谱,对铲斗机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,建立了优化数学模型;在保证空间有效作业范围的同时,可以较大程度地增大传动力臂,提高有效挖掘力。并结合某型挖掘机进行改造,验证了优化的有效性,提高了实际挖掘力。 展开更多
关键词 挖掘机器人 传动力臂 遗传算法 工作频谱
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