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题名基于总线技术的智能液压元件在工程机械上的应用
被引量：3
- 1
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作者
李延伟
陈欠根
王雪
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机构
中南大学机电工程学院智能机械研究所
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出处
《液压与气动》
北大核心
2006年第10期52-54,共3页
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基金
国家863项目(2003AA430200)
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文摘
文章论述了在工程机械单机控制系统的结构由集中控制系统向总线控制系统发展的趋势下,基于总线技术的智能液压元件的发展现状,以及在工程机械上的应用。
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关键词
智能传感器
智能执行器
CAN总线
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分类号
TP212.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名小型液压挖掘机液压系统建模与仿真研究
被引量：8
- 2
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作者
郭勇
叶鹏飞
王勇刚
袁燕萍
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机构
中南大学机电工程学院智能机械研究所
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第9期115-119,共5页
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基金
国家863计划资助项目(2003AA430200)
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文摘
采用AMEsim仿真软件建立一台小型液压挖掘机液压系统的数学模型;采用ADAMS仿真软件建立该小型液压挖掘机动力学模型;开发M atlab为平台的多路阀阀口过流面积计算程序;利用三者进行联合仿真分析,获得该小型液压挖掘机工作装置空载单动作下的压力、流量特性。
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关键词
小型液压挖掘机
液压系统
多路阀
过流面积
联合仿真
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Keywords
mini-hydraulic excavator
hydraulic system
multi-control valve
orifice area
co-simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名液压挖掘机振动掘削减阻机理研究
被引量：8
- 3
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作者
朱建新
赵崇友
郭鑫
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机构
中南大学机电工程学院智能机械研究所
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出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期1605-1608,共4页
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基金
国家863项目-挖掘机的机电一体化及制造信息化(No.2003AA430200)
教育部新世纪优秀人才支持计划
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文摘
铲刃以振动的方式作用于土壤,可以有效地降低液压挖掘机挖掘作业时的阻力。从理论上研究了振动掘削岩土的减阻机理,土壤剪切试验结果表明,振动载荷能够使土壤的内摩擦角变小、抗剪强度下降、最大主应力值减小,从而导致挖掘阻力降低;对土壤在静态载荷和振动载荷作用下的失效过程进行了对比仿真实验研究,可知土壤在振动加载的条件下强度显著下降,并提前于相同条件的静态加载而破坏,同时跟踪X方向的载荷发现,振动掘削最大掘削阻力可降低50%。
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关键词
液压挖掘机
振动掘削
机理研究
土壤强度
最大主应力
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Keywords
hydraulic excavators
vibratory excavation
mechanism researching
soil intensity
maximum principal stress
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名异步电动机改进SVPWM矢量控制研究
被引量：1
- 4
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作者
朱建新
熊亭
陆建辉
李小飞
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机构
中南大学智能机械研究所
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第7期111-114,共4页
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文摘
依据异步电动机矢量控制理论及电压空间矢量脉宽调制原理,介绍一种改进的空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)异步电动机矢量控制系统的控制模式,利用MATLAB/SIMULINK软件建立控制系统的仿真模型,对该控制系统进行速度和负载转矩动态特性研究,给出控制系统动态仿真结果。
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关键词
MATLAB/SIMULINK软件
矢量控制
异步电动机
电压空间矢量控制
过调制
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Keywords
MATLAB/SIMULINK
vector control
asynchronous motor
space vector pulse width modulation
over modulation
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分类号
TM301
[电气工程—电机]
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题名一种新的机器人工作空间求解方法
被引量：40
- 5
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作者
钟勇
朱建新
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机构
中南大学智能机械研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第4期66-67,共2页
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文摘
对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究 ,提出了一种新的机器人工作空间求解方法 ,最后通过对SW -RU型水下机械手的工作空间的求解 。
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关键词
机器人
工作空间
水下机械手
求解
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名液压挖掘机的状态监测与故障诊断系统设计
被引量：8
- 6
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作者
吴烨
黄志雄
何清华
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机构
中南大学机电工程学院智能机械研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第1期194-196,共3页
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文摘
介绍了液压挖掘机状态监测与故障诊断系统的设计思想以及软、硬件设计技术。系统分为状态监测和故障诊断两部分, 前一部分实现在线数据采集和状态显示, 后一部分实现故障离线分析和定位。
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关键词
液压挖掘机
状态监测
故障诊断
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Keywords
Hydraulic excavators
State monitoring
Fault diagnosis
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
.3
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题名振动切削钴结壳破碎减阻机理分析
被引量：1
- 7
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作者
朱建新
罗伟
邹湘伏
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机构
中南大学机电工程学院智能机械研究所
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出处
《矿冶工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期10-13,共4页
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基金
中国大洋矿产资源研究开发协会深海项目(DY105-03-02)
国家自然科学基金项目(50374071)
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文摘
将螺旋滚筒式振动切削应用于深海钴结壳的开采,对振动切削钴结壳的过程进行了分析,从理论上研究了振动切削钴结壳的减阻机理,认为振动所产生的应力脉冲是引起裂纹高速扩展的原因,只有当振动频率在一定的范围之内时才能引起裂纹的高速扩展、分叉,最后导致破碎。同时分析了施加振动后对切削阻力的影响。通过实验证实,引入振动脉冲,滚筒截齿切削力确有较大幅度的降低,载荷波动也有所减缓,并使钴结壳粒度更集中控制在某一范围内。
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关键词
海洋采矿
螺旋滚筒式振动切削
钴结壳
应力脉冲
裂纹
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Keywords
ocean mining
screw drum vibration cutting
cobalt-rich crust
stress impulse
crack
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD807
[矿业工程—矿山开采]
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题名一种移动机器人路径规划方法
被引量：7
- 8
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作者
黄素平
何清华
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机构
中南大学机电学院智能机械研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第5期45-46,共2页
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文摘
本文提出了一种新的移动机器人路径规划方法。采用链接图法 ,对工作空间进行建模 ,得出从起始点到目标点的网络有权图 ,再利用Dijkstra算法决策出初始全局优化路径 ,并提出了一种简单的几何方法对其进行优化 ;局部规划采用基于行为和模糊规则库的方法 ,采用基于模糊规则的避障行为来实时避障 ,当无障碍威胁时又寻找全局路径上最近节点回到全局路径上 ,实验结果证明该方法节省系统计算时间 ,是一种简单的。
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关键词
移动机器人
全局路径规划
局部路径规划
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名遥控挖掘机器人轨迹跟踪的电液比例控制系统
被引量：1
- 9
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作者
张海涛
何清华
陈欠根
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机构
中南大学机电学院智能机械研究所
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出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第7期11-13,共3页
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基金
国家 8 63项目 ( 2 0 0 3AA43 0 2 0 0 )
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文摘
为实现自动挖掘 ,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望的运动轨迹的情况下 ,需要挖掘机的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨迹的准确跟踪。电液比例阀兼有开关控制和伺服控制的优点 ,能实现对液压系统流量和方向的比例控制。该文提出了一种对常规挖掘机的液压回路进行简单的改造后 ,在挖掘机上既能实现常规手柄操作控制 ,又能实现电液比例遥控轨迹跟踪的液压回路。在建立系统数学模型的基础上 ,该文提出了一种PID参数自适应的控制策略 。
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关键词
挖掘机器人
轨迹跟踪
遥控
电液比例控制系统
轨迹规划器
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名机器人控制器片上系统的硬件加速
- 10
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作者
贺继林
刘鹏飞
黄斌
彭南华
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机构
中南大学智能机械研究所
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出处
《现代电子技术》
2007年第16期58-60,共3页
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文摘
为了实现机器人控制器控制功能的实时性,借助片上系统平台,利用其中的硬件和DSP模块提升运算速度,通过可配置指令实现快速运算,借助合理的逻辑单元及资源分配突破运算瓶颈,实现了机器人控制器的相关算法。结果表明,利用片上系统,结合以上硬件加速的措施,实现的控制器具有良好的实时性。
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关键词
机器人控制器
片上系统
硬件加速
DSP模块
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Keywords
robot controller
system on chip, hardware speedup
DSP module
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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